一种基于深度学习的武术动作识别方法

    公开(公告)号:CN118587768A

    公开(公告)日:2024-09-03

    申请号:CN202410732316.3

    申请日:2024-06-06

    申请人: 上海大学

    发明人: 金媛媛 田丰

    摘要: 本发明涉及一种基于深度学习的武术动作识别方法,包括五个步骤:(1)创建武术拳法图像数据集,标注好对应的位置框,用于训练武术主体检测模块;(2)创建武术动作数据集,标注好对应的人体骨骼关键节点,用于训练武术动作识别模块;(3)将步骤1整理的武术拳法图像数据集输入到优化的武术主体检测模块进行训练,实现对武术运动中的人体目标的精准定位;(4)基于Alphapose网络对步骤3检测出来的人体目标进行人体骨骼关节提取,得到人体关节数据;(5)将步骤2整理的武术动作数据集预处理输入到优化的武术动作识别模块来提取武术动作的时空特征,通过捕捉动作序列之间的时序信息来提高动作识别的准确性。本发明方法在速度和精度上具备较好的综合性能。

    基于真三维显示的可视电话系统及方法

    公开(公告)号:CN103281507A

    公开(公告)日:2013-09-04

    申请号:CN201310162155.0

    申请日:2013-05-06

    申请人: 上海大学

    IPC分类号: H04N7/14 H04N13/00

    摘要: 本发明涉及一种基于真三维显示的可视电话系统及方法。本系统包括第一摄像机、第二摄像机、横向偏振片、偏振反射片、立体影像投影机、投影机、第一计算机、第二计算机、纵向偏振片、反射镜、转台、漫反射屏幕、保护支架、USB集线器、三条USB线,通信线,HDMI视频线,红外光源、红外滤镜。本方法通过三维图像采集子系统采集到视频信号,经由计算机计算换成三维人脸模型,三维人脸模型由通信网传输给另一套可视电话系统进行三维成像。本发明成本低、容易实现、运行可靠、稳定性高、裸视立体感强。

    永磁型高温超导磁力轴承转子系统

    公开(公告)号:CN101788012A

    公开(公告)日:2010-07-28

    申请号:CN201010126721.9

    申请日:2010-03-17

    申请人: 上海大学

    IPC分类号: F16C32/04

    摘要: 本发明涉及一种永磁型高温超导磁力轴承转子系统,它由对中装置、轴向轴承,径向轴承及转子组成,对中装置为主动型电磁轴承对中装置,轴向轴承为永磁型轴向高温超导磁力轴承,径向轴承为永磁型径向高温超导磁力轴承。本发明所述之永磁型高温超导磁力轴承转子系统必需的对中装置采用了电磁悬浮轴承,其作用既为本发明提供了需要之系统转子与轴承的对中功能,又对系统转子具有一定的保护与支承功能。

    五自由度永磁悬浮轴承转子系统

    公开(公告)号:CN101709746A

    公开(公告)日:2010-05-19

    申请号:CN200910200543.7

    申请日:2009-12-22

    申请人: 上海大学

    IPC分类号: F16C32/04

    摘要: 本发明涉及一种五自由度全永磁悬浮轴承转子系统,它包括一个外壳,一个转子,2个径向轴承和2个轴向轴承,该四个轴承都是全永磁悬浮轴承,实现转子的五自由度完全悬浮。本发明易于在相关工业领域中推广应用。

    基于光学反射的三维空间两点触控系统及方法

    公开(公告)号:CN103257709A

    公开(公告)日:2013-08-21

    申请号:CN201310162156.5

    申请日:2013-05-06

    申请人: 上海大学

    IPC分类号: G06F3/01

    摘要: 本发明涉及基于光学反射的三维空间两点触控系统及方法,本系统包含左右两套光传感器子系统,一个红外反射平台,一台真三维显示器,两根USB电缆,一台计算机和一根HDMI电缆;所述每个光传感器子系统包含CMOS传感器、红外发光二极管、图像处理板、固定支架和红外滤光片;红外滤光片位于CMOS传感器正前方;所述红外反射平台置于所述真三维显示器前方。本方法通过CMOS传感器采集到视频信号,经由ARM处理器处理图像信号并产生触控点信号,从而向真三维显示器机提绘制位置,实现三维空间单点和两点的触控。本发明成本低、容易实现、运行可靠、稳定性高。

    基于云计算的增强现实虚实碰撞检测方法

    公开(公告)号:CN102254346A

    公开(公告)日:2011-11-23

    申请号:CN201110181327.X

    申请日:2011-06-30

    申请人: 上海大学

    发明人: 凌晨 陈明 田丰

    IPC分类号: G06T17/00 G06T19/00

    摘要: 本发明公开了一种基于云计算的增强现实虚实碰撞检测方法。该方法首先通过关键帧的特征点提取;然后实际物体姿势及运动估计;再建立虚拟物体的包围盒;之后进行基于云的虚实碰撞检测及响应;最后注册、渲染并显示虚拟物体,从而达到虚实碰撞检测效果。该方法商业化的云计算来提高虚拟物体与实际物体碰撞检测和响应的速度,使增强现实虚实碰撞达到实时的要求。

    基于云计算的自然特征注册方法

    公开(公告)号:CN102254345A

    公开(公告)日:2011-11-23

    申请号:CN201110180881.6

    申请日:2011-06-30

    申请人: 上海大学

    发明人: 陈明 凌晨 田丰

    IPC分类号: G06T17/00 G06T15/00

    摘要: 本发明公开了一种基于云计算的自然特征注册方法。该方法首先从包含对象的提取自然特征点集,建立坐标系;然后从摄像头拍摄的关键帧中提取自然特征点;再通过基于云的自然特征点匹配;最后根据匹配后的自然特征点修改空间坐标,对虚拟物体进行注册,并渲染显示。该方法使用商业化的云计算来提高自然特征的匹配速度,使增强现实无标记注册达到实时、精确的要求。

    基于单台DLP投影的全角视差立体成像系统及方法

    公开(公告)号:CN102164296A

    公开(公告)日:2011-08-24

    申请号:CN201110053401.X

    申请日:2011-06-16

    申请人: 上海大学

    摘要: 本发明涉及一种基于单DLP投影的全角视差立体成像系统及方法。本系统由摄像机和低速转台构成图像采集子系统,由计算机、DLP投影机、高速转台、定向漫反射屏幕、保护支架、霍尔器件和强磁铁构成全角视差立体成像子系统。摄像机、DLP投影机和霍尔器件连接计算机。本方法通过图像采集子系统采集到视频信号,经由图像采集卡转换成数字视频数据,全角度视差立体图形由计算机通过视频线传输给DLP投影机投影到定向漫反射屏幕成像,计算机根据霍尔器件的电平信号,计算电机转速,从而向DLP投影机提供同步信号,实现视差立体画面与物理角度的精确统一。本发明成本低、容易实现、运行可靠、稳定性高。

    一种基于多模态时空特征融合的武术动作评分与识别方法

    公开(公告)号:CN118887724A

    公开(公告)日:2024-11-01

    申请号:CN202410732300.2

    申请日:2024-06-06

    申请人: 上海大学

    发明人: 李洺璇 田丰

    摘要: 本发明涉及一种基于时空特征融合的武术动作评分与识别方法,包括五个步骤:步骤1,创建武术动作质量评分与识别视频数据集;步骤2,将步骤1整理的武术视频数据集转换为动作骨架输入时序语义对比模型当中,进行时间编码器的预训练;步骤3,将步骤2整理的骨架序列分别输入网络的时间编码器与空间编码器,得到深层与浅层时间序列特征与空间序列特征;步骤4,使用步骤3中的多模态序列特征,通过动作识别编码器预测帧序列动作种类分类结果,通过评分模型预测动作得分;步骤5,使用步骤4得到的网络模型进行系统的移植,设计出对于武术评分与识别的应用。本发明可以准确的评分,给武术比赛自动化评估带来一种新思路。