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公开(公告)号：CN105382852A
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201510870775.9
申请日：2015-12-02
Applicant: 上海大学
CPC classification number: B25J19/00 , B25J19/021 , H02N2/046
Abstract: 本发明涉及一种二自由度执行器驱动微型机器人眼球结构，包括眼球、二自由度执行器和外部支架三大部分。眼球部分包括上、下半眼球、内腔固定安置有微型图像传感器、无线图传发射机和供电电池。眼球底部与二自由度执行器螺纹连接，二自由度执行器由金属体和四片压电陶瓷片组成。眼球与二自由度执行器沿竖直方向由顶板和底板固定，上半眼球外表面与顶板中心孔球面接触，底板与二自由度执行器接触。二自由度执行器可驱动眼球及微型图像传感器绕二个坐标轴旋转，通过二自由度的配合运动可以让微型图像传感器实现不同位姿。本发明具有结构紧凑、控制精度高、易于小型化的特点，可用于机器人眼球、无人飞行器、智能监控等视觉跟踪系统。
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公开(公告)号：CN106301070B
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201610639250.9
申请日：2016-08-08
Applicant: 上海大学
IPC: H02N2/18
Abstract: 本发明涉及一种带谐振腔的压电风能收集器，包括夹持板、矩形腔体、压电振子、柱体，两块夹持板通过螺栓固定压电振子的一端，压电振子的另一端伸入矩形腔体内呈自由的状态；所述柱体通过螺钉固定在矩形腔体上，位于压电振子的前方，靠近矩形腔体进风口一端，矩形腔体通过螺母固定在一根长螺柱上。谐振腔体可以有效地改变压电振子的近场气流特性，使得压电振子能形成高效的振荡，提高风能收集的效率，本发明风能收集器具有临界启动风速低、工作风速范围宽、结构简单、易于小型化等特点。
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公开(公告)号：CN106301070A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610639250.9
申请日：2016-08-08
Applicant: 上海大学
IPC: H02N2/18
CPC classification number: H02N2/185
Abstract: 本发明涉及一种带谐振腔的压电风能收集器，包括夹持板、矩形腔体、压电振子、柱体，两块夹持板通过螺栓固定压电振子的一端，压电振子的另一端伸入矩形腔体内呈自由的状态；所述柱体通过螺钉固定在矩形腔体上，位于压电振子的前方，靠近矩形腔体进风口一端，矩形腔体通过螺母固定在一根长螺柱上。谐振腔体可以有效地改变压电振子的近场气流特性，使得压电振子能形成高效的振荡，提高风能收集的效率，本发明风能收集器具有临界启动风速低、工作风速范围宽、结构简单、易于小型化等特点。
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公开(公告)号：CN101260260A
公开(公告)日：2008-09-10
申请号：CN200810036388.5
申请日：2008-04-21
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种超细水性纳米炭黑色浆的制备方法，属于颜料色浆制备技术领域。该方法采用砂磨氧化一步法实现水性纳米炭黑色浆的制备。将炭黑、分散剂和双氧水溶液加入到砂磨机中砂磨；过滤后，加入适量锰离子溶液作为催化剂，可以除去多余的双氧水，从而可以避免常规制备方法中的脱盐步骤，直接得到炭黑色浆。该色浆含的炭黑粒径为10－50nm，炭黑含量为15－40wt.％，Zeta电位为－60.3mv，所得炭黑色浆储存稳定性高，着黑度高，着色力强，耐候性好等优点，可以满足中性墨水的使用要求，制备工艺简单，具有广泛的应用推广前景。
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