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公开(公告)号：CN109217713A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201810721648.6
申请日：2018-07-04
申请人： 佳能株式会社
发明人： 荒木康之
IPC分类号： H02N2/00
CPC分类号： H02N2/046 , B25J9/0009 , G02B7/09 , G02B27/646 , G03B5/00 , G03B13/36 , G03B2205/0007 , G03B2205/0061 , H02N2/22 , H02N2/007 , H02N2/0055
摘要： 本发明提供使用烧结体的振动型驱动装置、电子装置和可移动体。该振动型驱动装置在通过树脂浸渍烧结体的情况下，能够防止硬化的树脂与其他构件干涉。可移动体被构造成与使用电-机械能量转换元件和弹性体的振动体压力接触。通过在振动体中激发的振动使振动体和可移动体彼此相对运动。可移动体具有摩擦面，该摩擦面包括浸渍有树脂的烧结体并且与振动体接触。可移动体还具有倾斜面，该倾斜面在与振动体和可移动体彼此相对运动的方向垂直的横截面中与所述摩擦面相邻。由摩擦面和倾斜面形成的角大于90度且小于180度。
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公开(公告)号：CN107026582A
公开(公告)日：2017-08-08
申请号：CN201710235312.4
申请日：2017-04-02
申请人： 金华职业技术学院
CPC分类号： H02N2/0015 , H02N2/046
摘要： 本发明涉及原子物理领域和测控技术领域，一种原子束流控制机构，主要包括挡片、旋转连接件、双向弯曲型压电陶瓷管、夹具、电极，所述旋转连接件为特氟龙材料且包括旋转轴孔、卡槽、铰链、插槽，所述挡片的末端为直径8毫米的圆，所述旋转连接件连接所述双向弯曲型压电陶瓷管，所述双向弯曲型压电陶瓷管后端连接有所述夹具、电极，通过电极加电压，使所述双向弯曲型压电陶瓷管产生位移，所述双向弯曲型压电陶瓷管长度40毫米；所述挡片与旋转连接件连接的一端两侧具有两个翼，所述旋转连接件一端两侧具有卡槽，将所述挡片上的两个翼折叠并箍住所述旋转连接件以能够固定，能够使控制机构的所述旋转连接件和所述挡片的总重量减少至0.40克。
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公开(公告)号：CN105382852A
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201510870775.9
申请日：2015-12-02
申请人： 上海大学
CPC分类号： B25J19/00 , B25J19/021 , H02N2/046
摘要： 本发明涉及一种二自由度执行器驱动微型机器人眼球结构，包括眼球、二自由度执行器和外部支架三大部分。眼球部分包括上、下半眼球、内腔固定安置有微型图像传感器、无线图传发射机和供电电池。眼球底部与二自由度执行器螺纹连接，二自由度执行器由金属体和四片压电陶瓷片组成。眼球与二自由度执行器沿竖直方向由顶板和底板固定，上半眼球外表面与顶板中心孔球面接触，底板与二自由度执行器接触。二自由度执行器可驱动眼球及微型图像传感器绕二个坐标轴旋转，通过二自由度的配合运动可以让微型图像传感器实现不同位姿。本发明具有结构紧凑、控制精度高、易于小型化的特点，可用于机器人眼球、无人飞行器、智能监控等视觉跟踪系统。
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公开(公告)号：CN108306545A
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201810046568.5
申请日：2018-01-10
申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院
摘要： 本发明提供了一种口字形排列四压电体自由端驱动的旋转压电马达，包括四个相同的条形压电体、四个条形片、底座以及转子，其特征是：所述四个条形压电体各以一端作为固定端固定在底座上，组成口字形，各条形压电体余下的一端为自由端；四个条形片分别固定在所述四个条形压电体的自由端；在垂直于四个条形压电体形变方向上设置将条形片与转子相压的正压力。对于该马达，本发明同时提出了惯性驱动和非惯性驱动两种控制方法。该结构具有对称性高、步长大、低速大扭矩、定位精度高、无电磁干扰、工作温区大等优点。
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公开(公告)号：CN108249388A
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201710501989.8
申请日：2017-06-27
申请人： 意法半导体股份有限公司
IPC分类号： B81B7/02
CPC分类号： H01L41/0953 , B81B3/0018 , G02B26/0833 , H01G5/18 , H01G5/38 , H01H2057/006 , H01L41/094 , H01L41/0946 , H02N2/043 , H02N2/046
摘要： 本公开涉及可在平面中移动的压电式微机电致动器设备。例如，一种形成在衬底(28)上的压电型MEMS致动器设备(100)，该压电型MEMS致动器设备具有包括基础梁元件(20)的基础单元(22A)，该基础梁元件具有在延伸平面中的主延伸以及在垂直于该延伸平面的厚度方向上的小于该主延伸的厚度。压电区(29)在该梁元件之上延伸。锚区(23)刚性连接至该基础梁元件以及至该衬底(28)。基础约束结构(21)连接至该基础梁元件(20)的一端并且被配置成用于允许该基础梁元件在该延伸平面中的变形并基本上减少该基础梁元件在该厚度方向上的变形。
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公开(公告)号：CN106953540A
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201610010072.3
申请日：2016-01-07
申请人： 南京纳摩森电子科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种压电振子、包括该压电振子的驱动器及微动台，属于压电技术领域，所述压电振子为沿高度方向层叠形成的多层压电陶瓷，其中：所述多层压电陶瓷的相邻压电陶瓷层的极化方向相反，所述多层压电陶瓷的宽度方向的一侧表面上的两侧分别设置有相间隔的第一外电极正极和第二外电极正极，所述多层压电陶瓷的宽度方向的另一侧表面上设置有外电极负极；所述多层压电陶瓷的高度方向的一侧表面的中部，且位于第一外电极正极和第二外电极正极之间设置有陶瓷触点。与现有技术相比，本发明具有驱动电压小、稳定性高、寿命长、灵活性好、结构简单、能量利用率高的优点。
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公开(公告)号：CN107872169A
公开(公告)日：2018-04-03
申请号：CN201710803960.5
申请日：2017-09-07
申请人： 精工爱普生株式会社
发明人： 荒川豊
CPC分类号： H01L41/042 , H01L41/053 , H02N2/002 , H02N2/0025 , H02N2/0055 , H02N2/02 , H02N2/026 , H02N2/04 , H02N2/103 , B25J9/12 , B65G47/90 , H02N2/046 , H02N2/22
摘要： 本发明提供能够实现小型化的压电致动器及其制造方法、压电电动机、机器人及打印机。压电致动器具有：振动子，具备具有压电元件的振动部和配置于所述振动部并向被驱动部传递驱动力的传递部；以及施力部，能够使所述振动子向所述被驱动部施力，所述施力部具备：与所述振动子连接的基部、以及与所述基部成为一体的一对弹簧部。
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公开(公告)号：CN107786120A
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201711162923.7
申请日：2017-11-21
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明涉及一种具有宏微混合运动特性的压电旋转定位平台与控制方法，属于精密机械领域。该平台包括基础单元、驱动单元和动子单元。两组驱动单元安装在基础单元底座的左右两侧，且其安装位置可在不同的螺纹孔位置间进行调节。动子单元通过过盈配合安装在基础单元的轴承内。动子单元的转盘与驱动单元的半球形接触件之间的间隙通过预紧螺钉实现微调节。该平台的控制方法通过连续锯齿驱动波形实现连续旋转运动；通过线性驱动波形实现小范围精密运动；通过二者耦合驱动实现大行程、高精度宏微混合旋转定位。优点在于：结构简单、紧凑，加工、装配方便，在精密光学、精密加工、显微操作、微夹持、微观力学性能测试等领域具有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN103703668B
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201280036938.8
申请日：2012-07-25
申请人： 博朗有限公司
CPC分类号： H02N2/02 , A61C17/3436 , A61C17/3445 , B26B19/282 , H02N2/046
摘要： 一种线性电动聚合物马达包括固定构件、具有轴线的线性轴、聚合物致动器和偏置构件。所述聚合物致动器包括固定地连接到线性轴的第一端部和固定地连接到固定构件的第二端部。所述偏置构件包括固定地连接到线性轴的第一端部和固定地连接到固定构件的第二端部。所述聚合物致动器在收到电压后改变长度以沿着所述轴线线性地移动线性轴。在另一个实施例中，一种装置包括柔性地联接到振荡桥的基座。所述装置还包括具有联接到基座的第一端部和联接到振荡桥的第二端部的聚合物致动器。施加到所述聚合物致动器的电压相对于基座平移振荡桥，使得振荡桥平行于基座线性地行进。
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公开(公告)号：CN109039147A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201811014294.8
申请日：2018-08-31
申请人： 洛阳同铸电子科技有限公司
摘要： 一种驱动调焦、变焦镜头的旋转型直线超声波电机，包括外壳(5)、安装在外壳内部的定子(1)、转子(3)、预压力机构(4)及镜头(6)，外壳的端部设有向内延伸的台阶(51)；定子设有环状凹槽(11)，其底部与台阶固接，环状凹槽的顶面粘贴或烧结有压电材料(2)；转子的端部设有凸台(31)，凸台在预压力机构的压紧下抵紧定子的顶部；镜头与转子为螺纹连接，其外表面设有沿轴线方向延伸的键槽(61)；所述定子的内表面凸设一挡块(12)，挡块(12)卡置在键槽(61)内限制镜头的转动自由度，将转子(3)的旋转运动转化为镜头(6)沿轴线方向的直线运动，驱动镜头进行调焦、变焦。
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