公开(公告)号：CN108664126B

公开(公告)日：2021-06-04

申请号：CN201810464798.3

申请日：2018-05-16

申请人： 上海大学

发明人： 朱晓强 ,  李正华 ,  薛铭健 ,  蓝岚 ,  肖宁 ,  史璇 ,  宋磊

IPC分类号： G06F3/01

摘要： 本发明提出了一种虚拟现实环境下可变形手抓取交互方法，具体包括构建并采用两层蒙皮绑定手骨骼形成虚拟3D手模型，用平滑滤波算子构建虚拟3D物体的光滑有向距离场，然后采用距离场驱动三维虚拟手接触表面的形变。本发明改变虚拟现实手柄交互的不自然及非力反馈手套识别的手部易穿透物体的缺点，通过两层蒙皮绑定虚拟3D手骨架和用等距面构建的虚拟3D物体实现交互，并用平滑算子滤除接触高频毛刺，使手部模型始终贴在被抓取物体表面以改进自然交互体验。

公开(公告)号：CN108664126A

公开(公告)日：2018-10-16

申请号：CN201810464798.3

申请日：2018-05-16

申请人： 上海大学

发明人： 朱晓强 ,  李正华 ,  薛铭健 ,  蓝岚 ,  肖宁 ,  史璇 ,  宋磊

IPC分类号： G06F3/01

摘要： 本发明提出了一种虚拟现实环境下可变形手抓取交互方法，具体包括构建并采用两层蒙皮绑定手骨骼形成虚拟3D手模型，用平滑滤波算子构建虚拟3D物体的光滑有向距离场，然后采用距离场驱动三维虚拟手接触表面的形变。本发明改变虚拟现实手柄交互的不自然及非力反馈手套识别的手部易穿透物体的缺点，通过两层蒙皮绑定虚拟3D手骨架和用等距面构建的虚拟3D物体实现交互，并用平滑算子滤除接触高频毛刺，使手部模型始终贴在被抓取物体表面以改进自然交互体验。