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公开(公告)号：CN108664126A
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201810464798.3
申请日：2018-05-16
申请人： 上海大学
IPC分类号： G06F3/01
摘要： 本发明提出了一种虚拟现实环境下可变形手抓取交互方法，具体包括构建并采用两层蒙皮绑定手骨骼形成虚拟3D手模型，用平滑滤波算子构建虚拟3D物体的光滑有向距离场，然后采用距离场驱动三维虚拟手接触表面的形变。本发明改变虚拟现实手柄交互的不自然及非力反馈手套识别的手部易穿透物体的缺点，通过两层蒙皮绑定虚拟3D手骨架和用等距面构建的虚拟3D物体实现交互，并用平滑算子滤除接触高频毛刺，使手部模型始终贴在被抓取物体表面以改进自然交互体验。
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公开(公告)号：CN106981096A
公开(公告)日：2017-07-25
申请号：CN201710076582.5
申请日：2017-02-13
申请人： 上海大学
IPC分类号： G06T17/30
摘要： 本发明提出了一种VR环境中基于卷积曲面逼近的建模方法，包括选择点、线、面三种骨架中的一种并设置大小和厚度，通过VR手柄的按钮输入骨架，使用卷积曲面对具有半径信息的点、线、多边形骨架进行逼近，系统把得到的输入骨架转到GPU上进行并行场计算并提取等值面四个步骤。本发明改进了现有3D建模工具基本都是基于二维平面进行建模导致使用复杂和在VR中建模输入大小与输出模型大小不匹配的缺点，使用基于骨架的卷积曲面逼近的方法，为了接近在交互系统中用户输入的不同半径的骨架，分别针对线段骨架末端和多边形骨架边缘推导出了闭合形式的解决方案。此外，对各种复杂的形状，也提供了不同的人性化涂刷方案来简化输入。
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公开(公告)号：CN115994748A
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202211506674.X
申请日：2022-11-28
申请人： 上海大学
IPC分类号： G06Q10/20 , G06Q10/04 , G06F30/27 , G06N7/01 , G06F119/02 , G06F111/08
摘要： 本发明属于设备维护相关技术领域，具体公开了一种面向随机故障影响的设备修正性顺序监测维护方法及存储介质和电子设备。该方法包括以下步骤：1)采用历史状态监测数据，建立比例风险模型PHM，并基于所述模型预测设备的RUL；2)基于RUL预测值与真实值的误差构建修正因子模型，得到修正RUL预测值；3)以随机故障模式下的修正RUL为控制标准，制定具有顺序监测间隔及决策控制限的维护策略；4)构建基于SMDP的优化算法，迭代获得最优修正RUL决策控制限及顺序监测间隔；(5)在线获取设备的状态监测数据，根据修正RUL水平进行高‑低频监测。本发明提出的方法有利于合理监测设备的运行状态，可以节省设备运维成本，有效提高设备运行的经济性，在实际工程中具有较强的操作性。
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公开(公告)号：CN108664126B
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN201810464798.3
申请日：2018-05-16
申请人： 上海大学
IPC分类号： G06F3/01
摘要： 本发明提出了一种虚拟现实环境下可变形手抓取交互方法，具体包括构建并采用两层蒙皮绑定手骨骼形成虚拟3D手模型，用平滑滤波算子构建虚拟3D物体的光滑有向距离场，然后采用距离场驱动三维虚拟手接触表面的形变。本发明改变虚拟现实手柄交互的不自然及非力反馈手套识别的手部易穿透物体的缺点，通过两层蒙皮绑定虚拟3D手骨架和用等距面构建的虚拟3D物体实现交互，并用平滑算子滤除接触高频毛刺，使手部模型始终贴在被抓取物体表面以改进自然交互体验。
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公开(公告)号：CN106981096B
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201710076582.5
申请日：2017-02-13
申请人： 上海大学
IPC分类号： G06T17/30
摘要： 本发明提出了一种VR环境中基于卷积曲面逼近的建模方法，包括选择点、线、面三种骨架中的一种并设置大小和厚度，通过VR手柄的按钮输入骨架，使用卷积曲面对具有半径信息的点、线、多边形骨架进行逼近，系统把得到的输入骨架转到GPU上进行并行场计算并提取等值面四个步骤。本发明改进了现有3D建模工具基本都是基于二维平面进行建模导致使用复杂和在VR中建模输入大小与输出模型大小不匹配的缺点，使用基于骨架的卷积曲面逼近的方法，为了接近在交互系统中用户输入的不同半径的骨架，分别针对线段骨架末端和多边形骨架边缘推导出了闭合形式的解决方案。此外，对各种复杂的形状，也提供了不同的人性化涂刷方案来简化输入。
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公开(公告)号：CN1632471A
公开(公告)日：2005-06-29
申请号：CN200410084746.1
申请日：2004-12-02
申请人： 上海大学
IPC分类号： G01F1/32
摘要： 本发明涉及一种涡街流量计信号的阈值自适应处理方法及装置。本发明通过微处理器对信号的连续监测，得出当前信号频率的幅值表现区间，动态调整窗口比较器的上阈值与下阈值，使窗口比较器对信噪比较差的信号频率也能准确地捕捉和转换为脉冲频率。这种连续自动监测与调整的阈值自适应处理方法，使整个信号处理对高低流速信号频率转换输出达到了自适应性、正确性和快速性的要求。本发明用的装置，包括涡街流量计传感器的输出口经前置放大与滤波单元连接窗口比较器的输入口，有一个微处理器单元的输入口经一个A/D转换单元连接前置放大与滤波单元的输出口，而其输出口经D/A转换单元连接窗口比较器的阈值接口。本发明的装置结构简单可靠。
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