-
公开(公告)号：CN102435156B
公开(公告)日：2013-10-16
申请号：CN201110280622.0
申请日：2011-09-21
Applicant: 上海大学
IPC: G01B21/00
Abstract: 本发明提出一种大型筒柱状工件尺寸和几何误差测量方法，通过间接测量的方法，获取工件被测要素的特征点；采用齐次坐标变换的方法，通过坐标平移，将获取的特征点统一变换到测量坐标系；采用最小二乘特征拟合算法，由特征点构造出被测要素的拟合要素，对工件尺寸和几何误差进行测量，本发明设计了测量仪器与检测工装和传感器数据的关联方法，测量仪器和靶标组成测量坐标系，在检测工装上设置辅助坐标系。本测量方法具有良好的通用性，利用已有的测量设备，不仅可以用在筒状工件的几何要素的测量，而且根据测量工件的不同，可在不同的位置设置多套检测工装，通过改变所述检测工装的造型，该测量装置可以用于其他大型回转类工件的测量。
-
公开(公告)号：CN102445162B
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：CN201110280610.8
申请日：2011-09-21
Applicant: 上海大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明提出一种旋转光束呈锥面扫描的测量装置的参数标定方法，在实际测量前，对旋转激光束呈锥面扫描的测量装置进行参数标定。采用直接标定和间接标定相结合的方法对测量装置参数进行标定，标定步骤为呈锥面扫描光束的参数标定和上下传动轴在呈锥面扫描光束的坐标系下的方位标定。本标定方法充分利用了直接标定和间接标定的优点，间接标定所需标定装置简单，成本低，且易于实现。间接标定算法采用最优化方法，能够最大限度地减小误差的影响，提高标定精度。
-
公开(公告)号：CN102435140A
公开(公告)日：2012-05-02
申请号：CN201110286506.X
申请日：2011-09-26
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明提供一种激光跟踪仪构建地理坐标系的方法，通过激光跟踪仪自带水平仪找正大地水平，得到跟踪仪所在地水平面，再通过高精度经纬仪找出正“北”方位，用调整好的经纬仪测量按照一定要求安放的四个靶球的水平角，通过跟踪仪测量四个靶球并将其投影到水平面内，得到水平面内四点之间的相互位置关系，通过计算可得到相应靶球投影点连线与正北方向的水平夹角。最后，使用跟踪仪软件，以相应靶球投影点连线方向和水平面法矢方向为坐标轴，建立坐标系（原点按要求给定），并绕水平面法矢方向旋转水平夹角大小角度，最终得到所需的地理坐标系。使激光跟踪仪具备建立地理坐标系的功能，该方法也可应用其他需要建立地理坐标系的情况。
-
公开(公告)号：CN102435140B
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：CN201110286506.X
申请日：2011-09-26
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明提供一种激光跟踪仪构建地理坐标系的方法，通过激光跟踪仪自带水平仪找正大地水平，得到跟踪仪所在地水平面，再通过高精度经纬仪找出正“北”方位，用调整好的经纬仪测量按照一定要求安放的四个靶球的水平角，通过跟踪仪测量四个靶球并将其投影到水平面内，得到水平面内四点之间的相互位置关系，通过计算可得到相应靶球投影点连线与正北方向的水平夹角。最后，使用跟踪仪软件，以相应靶球投影点连线方向和水平面法矢方向为坐标轴，建立坐标系（原点按要求给定），并绕水平面法矢方向旋转水平夹角大小角度，最终得到所需的地理坐标系。使激光跟踪仪具备建立地理坐标系的功能，该方法也可应用其他需要建立地理坐标系的情况。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102419570A
公开(公告)日：2012-04-18
申请号：CN201110299209.9
申请日：2011-09-29
Applicant: 上海大学
IPC: G05B19/4097
Abstract: 本发明涉及一种数控机床高速加工的加减速前瞻控制方法。其操作步骤如下：（1）由CAD/CAM模型的曲线数据，根据轮廓误差，截成NC曲线数据模型；（2）在NC代码的基础上，输入系统参数，如插补周期T，最大速度Vmax等；（3）在此基础上进行微段整体S形速度规划及确定各段在S形速度曲线上相对应的速度（i=1：N，N为前瞻段数，即确定从第一段至第N段的速度值）；（4）确定微段转接角允许通过速度（i=1：N）；（5）确定转角允许速度小于规划速度的点；（6）输出加工插补点；（7）运动控制系统执行以上信息，完成零件的加工。步骤（5）是在比较S形速度曲线上的速度与转接角允许通过速度的基础上确定微段加工所能通过的合理速度，进而得出一条效率最高的S形速度曲线，最后输出加工插补点至运动控制系统。本发明在保证加工精度的同时，大大提高了加工的效率，而且有效地避免了机床的柔性冲击，延长了机床和刀具的使用寿命。
-
公开(公告)号：CN102435156A
公开(公告)日：2012-05-02
申请号：CN201110280622.0
申请日：2011-09-21
Applicant: 上海大学
IPC: G01B21/00
Abstract: 本发明提出一种大型筒柱状工件尺寸和几何误差测量方法，通过间接测量的方法，获取工件被测要素的特征点；采用齐次坐标变换的方法，通过坐标平移，将获取的特征点统一变换到测量坐标系；采用最小二乘特征拟合算法，由特征点构造出被测要素的拟合要素，对工件尺寸和几何误差进行测量，本发明设计了测量仪器与检测工装和传感器数据的关联方法，测量仪器和靶标组成测量坐标系，在检测工装上设置辅助坐标系。本测量方法具有良好的通用性，利用已有的测量设备，不仅可以用在筒状工件的几何要素的测量，而且根据测量工件的不同，可在不同的位置设置多套检测工装，通过改变所述检测工装的造型，该测量装置可以用于其他大型回转类工件的测量。
-
公开(公告)号：CN102419570B
公开(公告)日：2013-10-16
申请号：CN201110299209.9
申请日：2011-09-29
Applicant: 上海大学
IPC: G05B19/4097
Abstract: 本发明涉及一种数控机床高速加工的加减速前瞻控制方法。其操作步骤如下：（1）由CAD/CAM模型的曲线数据，根据轮廓误差，截成NC曲线数据模型；（2）在NC代码的基础上，输入系统参数，如插补周期T，最大速度Vmax等；（3）在此基础上进行微段整体S形速度规划及确定各段在S形速度曲线上相对应的速度（i=1:N，N为前瞻段数，即确定从第一段至第N段的速度值）；（4）确定微段转接角允许通过速度（i=1:N）；（5）确定转角允许速度小于规划速度的点；（6）输出加工插补点；（7）运动控制系统执行以上信息，完成零件的加工。步骤（5）是在比较S形速度曲线上的速度与转接角允许通过速度的基础上确定微段加工所能通过的合理速度，进而得出一条效率最高的S形速度曲线，最后输出加工插补点至运动控制系统。本发明在保证加工精度的同时，大大提高了加工的效率，而且有效地避免了机床的柔性冲击，延长了机床和刀具的使用寿命。
-
公开(公告)号：CN102445162A
公开(公告)日：2012-05-09
申请号：CN201110280610.8
申请日：2011-09-21
Applicant: 上海大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明提出一种旋转光束呈锥面扫描的测量装置的参数标定方法，在实际测量前，对旋转激光束呈锥面扫描的测量装置进行参数标定。采用直接标定和间接标定相结合的方法对测量装置参数进行标定，标定步骤为呈锥面扫描光束的参数标定和上下传动轴在呈锥面扫描光束的坐标系下的方位标定。本标定方法充分利用了直接标定和间接标定的优点，间接标定所需标定装置简单，成本低，且易于实现。间接标定算法采用最优化方法，能够最大限度地减小误差的影响，提高标定精度。
-
公开(公告)号：CN102419159A
公开(公告)日：2012-04-18
申请号：CN201110236707.9
申请日：2011-08-18
Applicant: 上海大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明提供一种旋转激光束呈锥面扫描的测量装置，包括伺服电机，上下传动轴，旋转伺服电机，连接件和激光位移传感器；伺服电机通过上下传动轴驱动旋转伺服电机上下移动，激光位移传感器通过连接件与旋转伺服电机连接，激光位移传感器的激光发射方向与旋转伺服电机的旋转轴呈一定夹角，当旋转伺服电机带动激光位移传感器旋转时，激光位移传感器发射出的激光呈锥面地对待测工件进行扫描测量。采用合适的布局使激光位移传感器能够对周边特征和底部特征同时进行测量而无需额外附加自由度，与传统三坐标测量机相比，至少少了一个自由度，且结构简单，成本低，操作简便，测量精度可靠，可用于工件的内外表面的测量。
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
9
records
(took 0.012 seconds)
