-
公开(公告)号：CN109029465A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810975531.0
申请日：2018-08-24
摘要： 一种无人艇基于毫米波雷达的跟踪和避障系统，包括无人艇和设置在无人艇上的毫米波雷达、卫星定位系统、惯性导航系统、主控计算机，其中，毫米波雷达均匀安装在无人艇的周围，测量无人艇前方、后方和左右两侧的环境相对于无人艇的位置、速度和加速度信息，所述卫星定位系统和惯性导航系统检测无人艇的位置、速度和加速度信息，所述卫星定位系统、惯性导航系统、毫米波雷达通过电缆与主控计算机连接。本发明构思新颖，检测准确可靠性高，成本低廉，算法简单，很适合小型的无人设备进行无人操作的自主运动。
-
公开(公告)号：CN109460035A
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201811550304.X
申请日：2018-12-18
IPC分类号： G05D1/02
CPC分类号： G05D1/0206
摘要： 一种无人艇高速状态下的二级自主避障系统及避障方法，提供了了一种设置在无人艇上的AIS设备、微波雷达、毫米波雷达、激光雷达、无人艇的嵌入式工程控制机和船体控制模块，以及分别利用AIS设备和微波雷达、毫米波雷达和激光雷达探测远距离和近距离的障碍物目标，并采用不同的避障方法的选择。本发明能够在保证无人艇安全行驶的前提下，减少无人艇因避障而带来的额外消耗，进而有效的提高无人艇的有效航速和航程，效果显著。
-
公开(公告)号：CN109460035B
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN201811550304.X
申请日：2018-12-18
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 一种无人艇高速状态下的二级自主避障系统及避障方法，提供了了一种设置在无人艇上的AIS设备、微波雷达、毫米波雷达、激光雷达、无人艇的嵌入式工程控制机和船体控制模块，以及分别利用AIS设备和微波雷达、毫米波雷达和激光雷达探测远距离和近距离的障碍物目标，并采用不同的避障方法的选择。本发明能够在保证无人艇安全行驶的前提下，减少无人艇因避障而带来的额外消耗，进而有效的提高无人艇的有效航速和航程，效果显著。
-
公开(公告)号：CN109029465B
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN201810975531.0
申请日：2018-08-24
IPC分类号： G01C21/20 , G01S13/937 , G01C21/16 , G01S19/47 , G05D1/02
摘要： 一种无人艇基于毫米波雷达的跟踪和避障系统，包括无人艇和设置在无人艇上的毫米波雷达、卫星定位系统、惯性导航系统、主控计算机，其中，毫米波雷达均匀安装在无人艇的周围，测量无人艇前方、后方和左右两侧的环境相对于无人艇的位置、速度和加速度信息，所述卫星定位系统和惯性导航系统检测无人艇的位置、速度和加速度信息，所述卫星定位系统、惯性导航系统、毫米波雷达通过电缆与主控计算机连接。本发明构思新颖，检测准确可靠性高，成本低廉，算法简单，很适合小型的无人设备进行无人操作的自主运动。
-
-
-
搜索结果
4 条记录 (耗时 0.077 秒)
