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公开(公告)号：CN115922303A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211176406.6
申请日：2022-09-26
申请人： 上海威克鲍尔通信科技有限公司
摘要： 本发明涉及自动化装置螺钉自动锁付技术领域，尤其涉及一种螺钉带上料自动锁螺丝装置，包括机架，还包括：承载台，设置在机架上，用于承载螺钉带；限位机构，设置于机架上，限制螺钉带的横向移动；拧螺丝机构，设置于机架上，用于将螺钉从螺钉带上顶出并拧紧螺钉；收卷机构，设置于机架上，用于将螺钉顶出后的螺钉带收卷；所述承载台、料带限位机构、料带收卷机构沿螺钉带输送方向依次设置。通过螺钉带自动上料、拧紧的功能设计，实现了对装在螺钉带上的螺钉上料、自动拧紧功能；通过对拨爪机构的设计，保证螺钉上料位置的准确性，同时承载台、限位机构、收卷机构构成的料带输送机构，保证供料的连续和准确性，可以大大提高螺钉装配效率。
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公开(公告)号：CN115435946A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202210858507.5
申请日：2022-07-20
申请人： 上海威克鲍尔通信科技有限公司
IPC分类号： G01L5/00
摘要： 本发明提供了一种接触件保持力测试装置，涉及接触件测试装置技术领域，该一种接触件保持力测试装置，包括：定位识别模块获取接触件的位置坐标；控制模块根据位置坐标控制机械手臂驱动保持力提供模块至接触件正上方；保持力提供模块升降端下压时驱动测试头测试件与接触件接触；位移传感器与保持力提供模块升降端连接，位移传感器用于获取保持力提供模块升降端下压距离值，将获取的距离值发送至控制模块，控制模块根据距离预设值与距离值比对，若距离值等于距离预设值，控制模块控制保持力提供模块停止下压；本发明通过第一弹簧和位移传感器来提供测试力，力的大小更加精确，保障测试力的一致性。
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公开(公告)号：CN113414577B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202110570945.7
申请日：2021-05-25
申请人： 上海威克鲍尔通信科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种带垫片螺钉自动拧紧装置，包括支架，所述支架包括水平设置的顶板，所述顶板下表面的两端分别垂直设有第一侧板和第二侧板，所述顶板下表面的中间部固定连接电动螺丝刀的顶端，所述电动螺丝刀的底端可拆卸的设有螺丝刀批头，所述第一侧板远离所述电动螺丝刀的侧壁上设有视觉定位机构，所述视觉定位机构用于检测所述螺丝刀批头是否与对准螺孔孔位；所述第二侧板远离所述电动螺丝刀的侧壁上设有定位夹爪机构，所述定位夹爪机构用于将螺钉送入所述螺丝刀批头的下方。通过本发明带垫片螺钉自动拧紧装置抓取带垫片的螺钉并进行自动拧紧，高效便捷，有利于提高生产效率。
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公开(公告)号：CN113414577A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202110570945.7
申请日：2021-05-25
申请人： 上海威克鲍尔通信科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种带垫片螺钉自动拧紧装置，包括支架，所述支架包括水平设置的顶板，所述顶板下表面的两端分别垂直设有第一侧板和第二侧板，所述顶板下表面的中间部固定连接电动螺丝刀的顶端，所述电动螺丝刀的底端可拆卸的设有螺丝刀批头，所述第一侧板远离所述电动螺丝刀的侧壁上设有视觉定位机构，所述视觉定位机构用于检测所述螺丝刀批头是否与对准螺孔孔位；所述第二侧板远离所述电动螺丝刀的侧壁上设有定位夹爪机构，所述定位夹爪机构用于将螺钉送入所述螺丝刀批头的下方。通过本发明带垫片螺钉自动拧紧装置抓取带垫片的螺钉并进行自动拧紧，高效便捷，有利于提高生产效率。
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公开(公告)号：CN117182528A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311111387.3
申请日：2023-08-30
申请人： 上海威克鲍尔通信科技有限公司
摘要： 本申请提供一种打螺钉方法、装置、控制器、机械手和打螺钉设备。上述的打螺钉方法，获取工件的图纸信息，得到定位点的预设定位点位置和螺孔的预设螺孔位置，其中定位点和螺孔位于工件；获取工件的当前工件图像，得到当前定位点位置；根据当前定位点位置和预设定位点位置，得到当前螺孔偏差；根据当前螺孔偏差和预设螺孔位置，得到打螺丝位置；根据打螺丝位置，控制机械手对工件进行打螺丝。由此，实现高效地打螺钉。
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公开(公告)号：CN113043005A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110260244.3
申请日：2021-03-10
申请人： 上海威克鲍尔通信科技有限公司
IPC分类号： B23P19/06
摘要： 一种可适用一字带垫片螺钉的自动拧紧设备，包括机架、固定在所述机架上用于完成物料输送的输送线体、与所述输送线体两端分别对接的上下回流提升装置、固定在所述机架上用于螺钉拧紧定位动作的第一机械臂装置、固定在所述机架上用于螺钉取放定位动作的第二机械臂装置、固定在所述机架上的螺钉供料装置、设置于所述第一机械臂装置上的螺钉拧紧装置。本发明的自动拧紧设备通过螺钉取放夹爪从螺钉供料盘抓取螺钉的方式解决了一字带垫片螺钉的自动化拧紧无法实现的垫片取放问题；通过四轴机械臂和视觉系统的集成，使得设备能够同时满足多种规格产品的自动拧紧，实现了柔性化自动生产，提升拧紧工序自动化能力、提高了工序生产效率。
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公开(公告)号：CN115542493A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211019730.7
申请日：2022-08-24
申请人： 上海威克鲍尔通信科技有限公司
IPC分类号： G02B6/46
摘要： 本发明涉及光纤线自动布纤技术领域，尤其涉及一种光纤线自动布纤装置，所述布纤机构包括旋转R轴、缓降组件、布纤出纤组件、滚轮压线组件、剪断组件、光纤剪断异常检测组件和夹纤组件；所述缓降组件安装在旋转R轴的下方，所述缓降组件跟随滚轮压线组件在高度方向上随动；所述布纤出纤组件安装在缓降组件的下方，所述布纤出纤组件输送光纤线至滚轮压线组件的下方。本一种光纤线自动布纤装置的发明中，其设计符合实际需求，能稳定高效的完成线径光纤线的自动化布纤工序；实现了光纤线的自动送线、自动布纤、自动剪断、自动剪断异常检测动作，能够满足线径的光纤线平行排布时，间距接近于零且无错序的技术要求。
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公开(公告)号：CN207078679U
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201720778206.6
申请日：2017-06-30
申请人： 上海威克鲍尔通信科技有限公司
发明人： 王杰
IPC分类号： B65G47/252
摘要： 本实用新型公开了一种同步轮翻转装置，包括安装底座、步进电机、主动同步轮、从动同步轮、轴承组件、阻尼组件及同步带，本实用新型将安装底座分为驱动基座与料道基座，驱动基座上设有主动同步轮；料道基座的轴向设有料道孔及从动同步轮，主动同步轮与从动同步轮之间设有同步带，直线料道衔接在料道基座的料道孔两端。本实用新型解决了直线传输的物料在料道的任意工位的自动翻转问题，在物料转动中心不变的前提下翻转角度可随意控制，实现物料在料道无遮挡的精确翻转，具有结构简单，在自动装配生产线上的应用效果非常显著的优点。
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公开(公告)号：CN215343700U
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202121044204.7
申请日：2021-05-17
申请人： 上海威克鲍尔通信科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种用于导线修头和拔绝缘皮的装置，包括滑轨，所述滑轨的一端设有拔皮电机，所述滑轨的上表面滑动连接滑块，所述滑块与所述拔皮电机的输出轴螺纹连接，所述滑块的上表面垂直设置安装架，所述安装架的一侧面设有修头电机、另一侧面设有上刀架和下刀架，所述上刀架远离所述安装架的一侧面上设有V型上修头刀，所述下刀架远离所述安装架的一侧面上设有V型下修头刀，所述安装架的下端部活动连接齿轮，所述齿轮与所述修头电机的输出轴平键连接，所述齿轮与所述上刀架和下刀架啮合。本实用新型提出一种用于导线修头和拔绝缘皮的装置，可在导线完成激光剥线后，对导线线头进行修剪圆整并拔掉绝缘层。
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公开(公告)号：CN215316858U
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202120505804.2
申请日：2021-03-10
申请人： 上海威克鲍尔通信科技有限公司
IPC分类号： B23P19/06
摘要： 一种可适用一字带垫片螺钉的自动拧紧设备，包括机架、固定在所述机架上用于完成物料输送的输送线体、与所述输送线体两端分别对接的上下回流提升装置、固定在所述机架上用于螺钉拧紧定位动作的第一机械臂装置、固定在所述机架上用于螺钉取放定位动作的第二机械臂装置、固定在所述机架上的螺钉供料装置、设置于所述第一机械臂装置上的螺钉拧紧装置。本实用新型的自动拧紧设备通过螺钉取放夹爪从螺钉供料盘抓取螺钉的方式解决了一字带垫片螺钉的自动化拧紧无法实现的垫片取放问题；通过四轴机械臂和视觉系统的集成，使得设备能够同时满足多种规格产品的自动拧紧，实现了柔性化自动生产，提升拧紧工序自动化能力、提高了工序生产效率。
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