一种螺钉带上料自动锁螺丝装置
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115922303A

    公开(公告)日:2023-04-07

    申请号:CN202211176406.6

    申请日:2022-09-26

    IPC分类号: B23P19/06 B23P19/00

    摘要: 本发明涉及自动化装置螺钉自动锁付技术领域,尤其涉及一种螺钉带上料自动锁螺丝装置,包括机架,还包括:承载台,设置在机架上,用于承载螺钉带;限位机构,设置于机架上,限制螺钉带的横向移动;拧螺丝机构,设置于机架上,用于将螺钉从螺钉带上顶出并拧紧螺钉;收卷机构,设置于机架上,用于将螺钉顶出后的螺钉带收卷;所述承载台、料带限位机构、料带收卷机构沿螺钉带输送方向依次设置。通过螺钉带自动上料、拧紧的功能设计,实现了对装在螺钉带上的螺钉上料、自动拧紧功能;通过对拨爪机构的设计,保证螺钉上料位置的准确性,同时承载台、限位机构、收卷机构构成的料带输送机构,保证供料的连续和准确性,可以大大提高螺钉装配效率。

    一种接触件保持力测试装置
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115435946A

    公开(公告)日:2022-12-06

    申请号:CN202210858507.5

    申请日:2022-07-20

    IPC分类号: G01L5/00

    摘要: 本发明提供了一种接触件保持力测试装置,涉及接触件测试装置技术领域,该一种接触件保持力测试装置,包括:定位识别模块获取接触件的位置坐标;控制模块根据位置坐标控制机械手臂驱动保持力提供模块至接触件正上方;保持力提供模块升降端下压时驱动测试头测试件与接触件接触;位移传感器与保持力提供模块升降端连接,位移传感器用于获取保持力提供模块升降端下压距离值,将获取的距离值发送至控制模块,控制模块根据距离预设值与距离值比对,若距离值等于距离预设值,控制模块控制保持力提供模块停止下压;本发明通过第一弹簧和位移传感器来提供测试力,力的大小更加精确,保障测试力的一致性。

    一种自动破锡绕锡装置
    3.
    发明授权

    公开(公告)号:CN111644723B

    公开(公告)日:2022-02-18

    申请号:CN202010223849.0

    申请日:2020-03-26

    IPC分类号: B23K3/08 B65H51/18

    摘要: 一种自动破锡绕锡装置,包括包括机箱,所述机箱的底面设有向侧部延伸的底板,所述底板的表面安装有加工基座,所述加工基座的顶面安装有锡丝修整机构,所述锡丝修整机构用以进行锡丝外形修整和卸料动作;所述锡丝修整机构的顶部连接破锡送锡机构,所述破锡送锡机构用以将破锡后的锡丝送至所述锡丝修整机构;所述锡丝修整机构的横向一侧安装有锡丝裁切机构,所述锡丝裁切机构用以裁断锡丝;所述锡丝修整机构的横向另一侧安装有锡丝固定机构,所述锡丝固定机构的尾端连接绕锡机构;本发明绕锡结构简单、成本较低,可同时实现破锡和绕锡功能;锡丝固定机构为快换结构,使用时可通过更换绕锡成型机构,实现不同类型线圈绕制。

    一种电源连接器接触件的间距测量装置

    公开(公告)号:CN113351502A

    公开(公告)日:2021-09-07

    申请号:CN202110555207.5

    申请日:2021-05-21

    摘要: 本发明公开了一种电源连接器接触件的间距测量装置,包括底座,所述底座上表面的一侧设有X向滑轨,所述X向滑轨的上表面水平滑动连接载料机构,所述底座上表面的另一侧且靠近所述X向滑轨的两端部分别设有Y向支撑机构和抛料机构,所述Y向支撑机构上垂直滑动连接视觉检测机构,所述载料机构在X向滑轨上沿X向移动将待检测的连接器送入所述视觉检测机构进行检测;当检测结束后,所述载料机构移动至所述抛料机构的下方,所述抛料机构用于抓取不合格的连接器。本发明具有连接器产品兼容性强、效率高、精度高、成本低等优点。

    一种嵌入棱镜的穿线检测压接一体化装置

    公开(公告)号:CN113113823A

    公开(公告)日:2021-07-13

    申请号:CN202110208389.9

    申请日:2021-02-24

    IPC分类号: H01R43/048

    摘要: 本发明提供了一种嵌入棱镜的穿线检测压接一体化装置,包括压接端子和导线连接端压接机构;控制可闭导向孔打开和闭合的第一传动机构;带动压接机构移动的第二传动机构;控制第一传动机构移动的第一驱动机构;控制第二传动机构移动的第二驱动机构;所述第二传动机构设置在安装立板顶部,所述安装立板固定在固定底板上,所述可闭导向孔设置在压接机构一侧,所述可闭导向孔用以穿设导线,所述压接机构中设有折射端子和导线连接端影像的直角棱镜,所述压接机构外侧设有接收影像的镜头,所述镜头设有拍摄照片的相机。本发明优点在于,可辅助穿线,并在压接前对穿线外观质量进行检测,提高穿线效率,降低穿线的劳动强度,提高压接质量。

    一种带垫片螺钉自动拧紧装置

    公开(公告)号:CN113414577B

    公开(公告)日:2024-05-17

    申请号:CN202110570945.7

    申请日:2021-05-25

    IPC分类号: B23P19/06 B23P19/00

    摘要: 本发明公开了一种带垫片螺钉自动拧紧装置,包括支架,所述支架包括水平设置的顶板,所述顶板下表面的两端分别垂直设有第一侧板和第二侧板,所述顶板下表面的中间部固定连接电动螺丝刀的顶端,所述电动螺丝刀的底端可拆卸的设有螺丝刀批头,所述第一侧板远离所述电动螺丝刀的侧壁上设有视觉定位机构,所述视觉定位机构用于检测所述螺丝刀批头是否与对准螺孔孔位;所述第二侧板远离所述电动螺丝刀的侧壁上设有定位夹爪机构,所述定位夹爪机构用于将螺钉送入所述螺丝刀批头的下方。通过本发明带垫片螺钉自动拧紧装置抓取带垫片的螺钉并进行自动拧紧,高效便捷,有利于提高生产效率。

    一种光纤布线机的多轴同步运动控制方法及其控制系统

    公开(公告)号:CN115903159A

    公开(公告)日:2023-04-04

    申请号:CN202211567451.4

    申请日:2022-12-07

    摘要: 本发明涉及光纤布线机领域,尤其涉及一种光纤布线机的多轴同步运动控制方法,包括以下步骤:通过上位机将解析获得的布线路径数据以太网传输的方式发送至下位PLC,通过所述下位PLC将布线路径数据转换成机械手臂模组在X、Y轴上运动的轨迹坐标,通过所述下位PLC控制R轴伺服组、步进电机与伺服电机以所述轨迹坐标确定送线速度以及送线方向,采用PLC周期控制同步运动功能的方式进行同步送线。本发明采用本申请所记载的方法,能够实现在光背板胶面上进行光纤布线时的同步控制送线功能,跟随X/Y轴的布线路径实时控制出线速度,并根据传感器信号的变化实时调整送线线辊伺服的速度比例,从而实现光纤在光背板胶面准确地按照设计轨迹自动布线。

    一种载具的传输及回流装置
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112110180A

    公开(公告)日:2020-12-22

    申请号:CN202011039654.7

    申请日:2020-09-28

    IPC分类号: B65G47/74

    摘要: 本发明公开了一种载具的传输及回流装置,包括型材支撑座、主体型材、伺服电机、回流同步带、载具回流轨道、轨道支撑座、载具定位装置、保护罩及载具,本发明采用将载具设于回流同步带上,通过伺服电机驱动回流同步带,实现载具的上下回流。本发明采取在载具回流轨道上设置皮带滑道,使回流同步带附着在载具回流轨道的皮带滑道内,实现载具的平稳运行;在载具定位装置上设置了气缸及定位销,在设定的工位通过气缸的定位销与载具的导正孔插接,实现载具在工位上的精确定位。本发明具有结构简单、设置灵活便捷、占用空间位置小、载具的传送效率高、精准度高且设备成本低的优点。

    一种自动破锡绕锡装置
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111644723A

    公开(公告)日:2020-09-11

    申请号:CN202010223849.0

    申请日:2020-03-26

    IPC分类号: B23K3/08 B65H51/18

    摘要: 一种自动破锡绕锡装置,包括包括机箱,所述机箱的底面设有向侧部延伸的底板,所述底板的表面安装有加工基座,所述加工基座的顶面安装有锡丝修整机构,所述锡丝修整机构用以进行锡丝外形修整和卸料动作;所述锡丝修整机构的顶部连接破锡送锡机构,所述破锡送锡机构用以将破锡后的锡丝送至所述锡丝修整机构;所述锡丝修整机构的横向一侧安装有锡丝裁切机构,所述锡丝裁切机构用以裁断锡丝;所述锡丝修整机构的横向另一侧安装有锡丝固定机构,所述锡丝固定机构的尾端连接绕锡机构;本发明绕锡结构简单、成本较低,可同时实现破锡和绕锡功能;锡丝固定机构为快换结构,使用时可通过更换绕锡成型机构,实现不同类型线圈绕制。