公开(公告)号：CN108045602B

公开(公告)日：2020-11-17

申请号：CN201711285994.6

申请日：2017-12-07

申请人： 上海宇航系统工程研究所

发明人： 刘艳 ,  张永立 ,  李江道 ,  魏智 ,  周海军 ,  王华 ,  方蒙生

IPC分类号： B64G1/64

摘要： 本发明涉及一种用于周边锁的捕获连接一体化驱动传动机构，包括一驱动底板，所述驱动底板上活动设置若干丝杠和若干锁钩组件，一丝杠对应连接一锁钩组件：所述丝杠固定连接一设有竖向导向槽的连接板，一连杆机构的一端与一驱动螺母连接，所述驱动螺母套设在所述丝杠上，所述连杆机构的另一端与所述锁钩组件连接，所述连杆机构上固设一限位销，所述限位销上设有扁平结构，所述连接板的导向槽内设有与所述扁平结构适配的限位槽。本技术方案实现了捕获锁紧装置及其驱动装置周边式布置，在小空间内布局了锁钩组件的旋转和直线运动的一体化驱动传动机构，即达到了周边锁捕获连接驱动传动机构一体化的效果。

公开(公告)号：CN106628270B

公开(公告)日：2019-01-08

申请号：CN201610980664.8

申请日：2016-11-08

申请人： 上海宇航系统工程研究所

发明人： 沈晓鹏 ,  李江道 ,  周海军 ,  杨国栋 ,  路火平

IPC分类号： B64G1/64

摘要： 本发明公开了一种飞行器捕获连接及分离装置，包括主动单元和被动单元，所述的主动单元包括壳体、电机、滑动丝杆、至少两个捕获爪，所述的电机驱动所述的滑动丝杠转动，实现所述的螺母与所述的捕获爪反向运动；所述的被动单元包括被动件、导向杆和压板，所述的被动件与压板之间连有所述的导向杆，所述的压板在所述的导向杆上滑动。本发明通过电动驱动铰接连接的捕获爪，实现飞行器的捕获、连接及分离，具有捕获范围大，机构构型简单和质量轻等优点。

公开(公告)号：CN107697320A

公开(公告)日：2018-02-16

申请号：CN201710644726.2

申请日：2017-07-31

申请人： 上海宇航系统工程研究所

发明人： 沈晓鹏 ,  丁立超 ,  周海军 ,  蒋彦超 ,  孙西龙 ,  沈辉 ,  吕雯龙 ,  赵杰

IPC分类号： B64G1/64

摘要： 本发明涉及飞行器连接装置技术领域，具体来说是一种可用于小型飞行器之间的爪式飞行器连接及分离装置，将主动单元上的抓取部设置为爪状部，在被动单元对应设置与爪状部配合的球形部，利用一个电机驱动主动单元上的联动机构和滑动机构，使分别固定在各壳体上的每一爪状部在滑动机构和联动机构的作用下能够同时抓取或释放球形部，从而完成主动单元与被动单元之间的连接，具有驱动同步、抓捕可靠、结构简单、质量轻的有益效果。

公开(公告)号：CN106628270A

公开(公告)日：2017-05-10

申请号：CN201610980664.8

申请日：2016-11-08

申请人： 上海宇航系统工程研究所

发明人： 沈晓鹏 ,  李江道 ,  周海军 ,  杨国栋 ,  路火平

IPC分类号： B64G1/64

CPC分类号： B64G1/645 ,  B64G1/646

摘要： 本发明公开了一种飞行器捕获连接及分离装置，包括主动单元和被动单元，所述的主动单元包括壳体、电机、滑动丝杆、至少两个捕获爪，所述的电机驱动所述的滑动丝杠转动，实现所述的螺母与所述的捕获爪反向运动；所述的被动单元包括被动件、导向杆和压板，所述的被动件与压板之间连有所述的导向杆，所述的压板在所述的导向杆上滑动。本发明通过电动驱动铰接连接的捕获爪，实现飞行器的捕获、连接及分离，具有捕获范围大，机构构型简单和质量轻等优点。

公开(公告)号：CN107697320B

公开(公告)日：2020-07-07

申请号：CN201710644726.2

申请日：2017-07-31

申请人： 上海宇航系统工程研究所

发明人： 沈晓鹏 ,  丁立超 ,  周海军 ,  蒋彦超 ,  孙西龙 ,  沈辉 ,  吕雯龙 ,  赵杰

IPC分类号： B64G1/64

摘要： 本发明涉及飞行器连接装置技术领域，具体来说是一种可用于小型飞行器之间的爪式飞行器连接及分离装置，将主动单元上的抓取部设置为爪状部，在被动单元对应设置与爪状部配合的球形部，利用一个电机驱动主动单元上的联动机构和滑动机构，使分别固定在各壳体上的每一爪状部在滑动机构和联动机构的作用下能够同时抓取或释放球形部，从而完成主动单元与被动单元之间的连接，具有驱动同步、抓捕可靠、结构简单、质量轻的有益效果。

公开(公告)号：CN108045602A

公开(公告)日：2018-05-18

申请号：CN201711285994.6

申请日：2017-12-07

申请人： 上海宇航系统工程研究所

发明人： 刘艳 ,  张永立 ,  李江道 ,  魏智 ,  周海军 ,  王华 ,  方蒙生

IPC分类号： B64G1/64

CPC分类号： B64G1/646

摘要： 本发明涉及一种用于周边锁的捕获连接一体化驱动传动机构，包括一驱动底板，所述驱动底板上活动设置若干丝杠和若干锁钩组件，一丝杠对应连接一锁钩组件：所述丝杠固定连接一设有竖向导向槽的连接板，一连杆机构的一端与一驱动螺母连接，所述驱动螺母套设在所述丝杠上，所述连杆机构的另一端与所述锁钩组件连接，所述连杆机构上固设一限位销，所述限位销上设有扁平结构，所述连接板的导向槽内设有与所述扁平结构适配的限位槽。本技术方案实现了捕获锁紧装置及其驱动装置周边式布置，在小空间内布局了锁钩组件的旋转和直线运动的一体化驱动传动机构，即达到了周边锁捕获连接驱动传动机构一体化的效果。