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公开(公告)号：CN116642752A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310616735.6
申请日：2023-05-29
申请人： 上海宇航系统工程研究所
摘要： 本发明涉及一种夹块压紧和拉脱力测试装置，属于运载火箭与有效载荷、航天器等之间测试领域；包括顶块试件、夹块、压块、压力传感器、防扭柱、加载螺栓、回形框和拉力环；回形框为竖直放置的矩形框架结构；顶块试件水平安装在回形框的底部上表面；夹块对应设置在顶块试件的上方；压块设置在夹块的上方；压力传感器设置在压块的上方；防扭柱设置在压力传感器的上方；加载螺栓设置在回形框的上方，且加载螺栓竖直向下穿过回形框与防扭柱顶部接触；拉力环水平套装在夹块的外侧；本发明的夹块压紧和拉脱力测试装置可以模拟夹块安装和受力形式，具有正压力可调、可重复利用、体积小、操作方便、成本低等优点。
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公开(公告)号：CN104912413B
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201510236604.0
申请日：2015-05-11
申请人： 上海宇航系统工程研究所
摘要： 本发明提供一种航天器舱门铰链装置，用于航天器舱门上，包括支座、门体支架、套筒和握把，其中，所述支座安装在航天器舱门的门框上；所述门体支架可相对于所述支座定轴转动；所述门体支架与舱门连接；所述套筒安装在所述支座的右侧，所述套筒与所述握把连接，所述握把与结合块连接，通过所述结合块与所述门体支架的右支架轴的接触和脱离可限制或允许所述右支架轴与所述结合块的相对转动。与现有技术相比，本发明的航天器舱门铰链装置可以支承舱门转动，还能实现手动将舱门固定在多个位置并能释放，操作快速方便。
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公开(公告)号：CN106363667B
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201611118147.6
申请日：2016-12-07
申请人： 上海宇航系统工程研究所
摘要： 本发明涉及航空航天技术领域，具体来说是一种空间机械臂固定与释放装置，包括：接纳锥、上壳体、下壳体、作动组件、导向组件、限位组件、压簧组件及火工包带组件。本装置具有电动固定、电动释放、火工备份释放与手动恢复固定状态等功能，电动固定与电动释放主要由作动组件的伸缩运动，配合导向组件、压簧组件与限位组件与锁钩运动完成；火工备份释放主要由火工包带组件、导向组件与摆块完成；手动恢复固定状态由压簧组件、限位组件与导向组件运动完成，本装置具有可重复性、备份多重性，且结构外形轻巧简单、运动简单可靠。
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公开(公告)号：CN108015798A
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201711284110.5
申请日：2017-12-07
申请人： 上海宇航系统工程研究所
IPC分类号： B25J17/00
摘要： 本发明涉及一种可释放和锁紧的空间机械臂关节，机械臂中固定有驱动机构，驱动机构包括一输出齿轮，其特征在于，该关节包括：一转动架，转动架为框架结构，其一端通过轴承支撑于机械臂一端；一齿圈，齿圈套接于轴承上，并与输出齿轮啮合，齿圈上开设一槽口；一传动机构，传动机构可拆卸连接在转动架内部，其包括一开合键，关节需要转动时，开合键闭合并与槽口匹配对接，由输出齿轮带动齿圈转动，齿圈通过槽口将动力传递至传动机构，从而驱动转动架转动，当驱动机构故障，需要释放关节时，开合键打开，从槽口中滑脱，使得传动机构与槽口分离，解除齿圈对传动机构的约束，进而实现转动架的自由转动。与现有技术相比，本发明使用灵活。
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公开(公告)号：CN106363667A
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201611118147.6
申请日：2016-12-07
申请人： 上海宇航系统工程研究所
CPC分类号： B25J19/00 , B25J18/00 , B64G4/00 , B64G2004/005
摘要： 本发明涉及航空航天技术领域，具体来说是一种空间机械臂固定与释放装置，包括：接纳锥、上壳体、下壳体、作动组件、导向组件、限位组件、压簧组件及火工包带组件。本装置具有电动固定、电动释放、火工备份释放与手动恢复固定状态等功能，电动固定与电动释放主要由作动组件的伸缩运动，配合导向组件、压簧组件与限位组件与锁钩运动完成；火工备份释放主要由火工包带组件、导向组件与摆块完成；手动恢复固定状态由压簧组件、限位组件与导向组件运动完成，本装置具有可重复性、备份多重性，且结构外形轻巧简单、运动简单可靠。
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公开(公告)号：CN107471288B
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201710642645.9
申请日：2017-07-31
申请人： 上海宇航系统工程研究所
摘要： 本发明公开了一种电动剪切装置，特别涉及一种具有辅助夹持功能的电动剪切装置，其构成包括：基架、减速器、电机、大行星轮、小行星轮、齿圈、太阳轮、销轴、套筒、垫环、两个夹板、夹板轴、两个簧片、至少两个拨杆和多个拉簧。运用这种具有辅助夹持功能的碳纤维管材电动剪切装置可以轻松剪切常规的卫星太阳能电池翼，切断其电力供应的同时，以便于后续操作。
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公开(公告)号：CN103863582B
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201410101702.9
申请日：2014-03-19
申请人： 上海宇航系统工程研究所
IPC分类号： B64G1/64
摘要： 一种空间用捕获锁紧一体化装置，包括电机驱动组件、齿轮传动组件、转轮、挡块、碟簧组件、被动锁柄、位置传感器；电机驱动组件和转轮之间通过齿轮传动组件连接，转轮旋转中心由碟簧组件压紧，转轮外围均布三处挡块；转轮在锁紧位置和解锁位置均设置了相应的位置传感器，实现对转轮运动位置信息的判断；所述被动锁柄安装于被动飞行器上；转轮与固定在安装底板上的挡块能够实现对被动锁柄的捕获和锁紧动作。空间用捕获锁紧一体化装置结构简单、可靠性高、通用性好，对空间环境适应性好，在转轮、挡块不同位置设置了不同形状的成形槽，依靠成形槽实现对被动锁柄的捕获和锁紧。
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公开(公告)号：CN108045602A
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201711285994.6
申请日：2017-12-07
申请人： 上海宇航系统工程研究所
IPC分类号： B64G1/64
CPC分类号： B64G1/646
摘要： 本发明涉及一种用于周边锁的捕获连接一体化驱动传动机构，包括一驱动底板，所述驱动底板上活动设置若干丝杠和若干锁钩组件，一丝杠对应连接一锁钩组件：所述丝杠固定连接一设有竖向导向槽的连接板，一连杆机构的一端与一驱动螺母连接，所述驱动螺母套设在所述丝杠上，所述连杆机构的另一端与所述锁钩组件连接，所述连杆机构上固设一限位销，所述限位销上设有扁平结构，所述连接板的导向槽内设有与所述扁平结构适配的限位槽。本技术方案实现了捕获锁紧装置及其驱动装置周边式布置，在小空间内布局了锁钩组件的旋转和直线运动的一体化驱动传动机构，即达到了周边锁捕获连接驱动传动机构一体化的效果。
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公开(公告)号：CN105465225B
公开(公告)日：2017-09-12
申请号：CN201510854335.4
申请日：2015-11-30
申请人： 上海宇航系统工程研究所
IPC分类号： F16D28/00
摘要： 一种自锁式离合装置，包括带减速器电机、销驱动结构、销结构、滑动盘、输入轴、滑动机构和输出轴结构。所述带减速器电机通过所述销驱动结构带动两个销结构沿Y轴运动，所述销结构通过沿Y轴的运动带动所述滑动盘沿X轴滑动，进而带动所述滑动机构沿X轴滑动，最终通过所述滑动机构沿X轴的滑动实现所述滑动机构与所述输出结构的结合与脱离。本发明具有快速离合、传递力矩大，断电后自锁保持状态的优点，同时具有结构简单，质量轻的有益效果。
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公开(公告)号：CN104975778B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201510307287.7
申请日：2015-06-05
申请人： 上海宇航系统工程研究所
摘要： 本发明公开了一种航天器舱门手电一体驱动装置，包括：外壳，设置于一舱门上；电机，设置在外壳内，电机的输出轴上连接有一蜗杆；涡轮，通过涡轮轴承连接在外壳内，并与蜗杆齿合；穿舱轴，通过穿舱轴轴承贯穿连接外壳的两侧；滑动杆，活动连接在两穿舱轴内，在穿舱轴的轴线上来回可移动；弹性件，设置在穿舱轴与滑动杆之间，用以保持滑动杆处于一中间位置；滑动齿轮，设置在滑动杆上；输出齿轮，通过输出齿轮轴承连接在外壳内，与穿舱轴齿合，用以传递输出舱门开启或关闭的动力；把手，通过键结构与键槽结构的配合，可拆卸连接穿舱轴，用以驱动穿舱轴转动。
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