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公开(公告)号：CN103847984A
公开(公告)日：2014-06-11
申请号：CN201410050916.8
申请日：2014-02-14
申请人： 上海宇航系统工程研究所
IPC分类号： B64G7/00
摘要： 本发明公开了一种可重复模拟失重环境的试验装置，该试验装置包括一主体支架、导轨、下落装置、卷扬机和电磁吸盘装置，所述导轨设置在所述主体支架的侧面，且所述下落装置通过若干滑块安装设置在所述导轨上；所述电磁吸盘装置通过电磁吸力与所述下落装置连接，且所述下落装置连接一试验本体；所述卷扬机设置在所述主体支架的一侧，所述卷扬机的输出轴连接一钢丝绳，且所述钢丝绳与所述电磁吸盘装置连接；通过所述卷扬机带动所述钢丝绳提升或降低所述下落装置，并且在该导轨底端设置用于缓冲下落装置和试验本体的缓冲器。从而使该试验装置有效实现失重环境模拟，其使用效果较佳，并且该试验装置的重复性和响应性较高。
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公开(公告)号：CN106052955A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610571147.5
申请日：2016-07-20
申请人： 上海宇航系统工程研究所
IPC分类号： G01L25/00
CPC分类号： G01L25/00
摘要： 本发明提供了一种大型试验设备的多维力传感器的在线校准装置，可以在不拆下多维力传感器的情况下，对其进行现场在线标定和校准。校准装置主要包括纵向安装结构、侧向安装结构和传力球体结构。其中纵向安装结构和侧向安装结构均是利用传感器底座自带的螺孔进行安装固定，纵向安装结构和侧向安装结构均作为安装标准力源加载装置的载体，需保证所加载的标准力源稳定、方向精准；为保证传感器受到的标准力源更加准确，采用传力球体结构将力加载装置输出的标准力源传递到传感器上，有效的避免了传感器单向受力时的力耦合问题。通过比较多维力传感器系统采集的数据和标准力源系统采集的数据即可实现传感器的在线校准。
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公开(公告)号：CN103847984B
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201410050916.8
申请日：2014-02-14
申请人： 上海宇航系统工程研究所
IPC分类号： B64G7/00
摘要： 本发明公开了一种可重复模拟失重环境的试验装置，该试验装置包括一主体支架、导轨、下落装置、卷扬机和电磁吸盘装置，所述导轨设置在所述主体支架的侧面，且所述下落装置通过若干滑块安装设置在所述导轨上；所述电磁吸盘装置通过电磁吸力与所述下落装置连接，且所述下落装置连接一试验本体；所述卷扬机设置在所述主体支架的一侧，所述卷扬机的输出轴连接一钢丝绳，且所述钢丝绳与所述电磁吸盘装置连接；通过所述卷扬机带动所述钢丝绳提升或降低所述下落装置，并且在该导轨底端设置用于缓冲下落装置和试验本体的缓冲器。从而使该试验装置有效实现失重环境模拟，其使用效果较佳，并且该试验装置的重复性和响应性较高。
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公开(公告)号：CN103674385B
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201310583894.7
申请日：2013-11-20
申请人： 上海宇航系统工程研究所
IPC分类号： G01L5/16
摘要： 本发明涉及一种六维力传感器装置，用于力的测量领域，实现两物体在碰撞过程中力的测量，包括上平台，下平台，三个上安装板，三个下安装板，六根螺杆以及六个感应片，在平台上安装三个上安装板，在下平台上对应安装三个下安装板；通过在每个上安装板以及每个下安装板中设置两个球窝并在每个球窝中装入球头，球头与螺杆连接，使得上安装板与下安装板通过六根螺杆支持固定，在六根螺杆上各安装一感应片，通过其感应螺杆的形变来实现测力。此装置通过球铰连接螺杆使螺杆为二力杆，不存在力的耦合，且结构简单、通用性强，特别适用于空间两飞行器在接触、碰撞过程中的测力。
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公开(公告)号：CN108007641B
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201711128748.X
申请日：2017-11-15
申请人： 上海宇航系统工程研究所
摘要： 本发明公开了一种性能测试台惯量校准用外置旋转轴，包括底座、调节杆、钢球、上顶杆，其中，底座上部固定设置有底座凸台，底座凸台上设置有竖直的底座内螺纹通孔；调节杆下部设置有与底座内螺纹通孔相匹配的外螺纹杆，调节杆上端面上设置有调节杆锥窝；上顶杆下端面设置有上顶杆锥窝，上顶杆上端面设置有上顶杆轴肩；调节杆锥窝与上顶杆锥窝所围成的内圈呈与所述钢球外圈匹配的圆形，钢球设置于调节杆锥窝与上顶杆锥窝所围成的圆形内圈之间。本发明提供的一种性能测试台惯量校准用外置旋转轴，能够辅助性能测试台主、被动端实施惯量校准，并且结构简单，使用方便，易于操作与实现，同时具有较低的旋转摩擦力。
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公开(公告)号：CN108007641A
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201711128748.X
申请日：2017-11-15
申请人： 上海宇航系统工程研究所
摘要： 本发明公开了一种性能测试台惯量校准用外置旋转轴，包括底座、调节杆、钢球、上顶杆，其中，底座上部固定设置有底座凸台，底座凸台上设置有竖直的底座内螺纹通孔；调节杆下部设置有与底座内螺纹通孔相匹配的外螺纹杆，调节杆上端面上设置有调节杆锥窝；上顶杆下端面设置有上顶杆锥窝，上顶杆上端面设置有上顶杆轴肩；调节杆锥窝与上顶杆锥窝所围成的内圈呈与所述钢球外圈匹配的圆形，钢球设置于调节杆锥窝与上顶杆锥窝所围成的圆形内圈之间。本发明提供的一种性能测试台惯量校准用外置旋转轴，能够辅助性能测试台主、被动端实施惯量校准，并且结构简单，使用方便，易于操作与实现，同时具有较低的旋转摩擦力。
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公开(公告)号：CN103674385A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201310583894.7
申请日：2013-11-20
申请人： 上海宇航系统工程研究所
IPC分类号： G01L5/16
摘要： 本发明涉及一种六维力传感器装置，用于力的测量领域，实现两物体在碰撞过程中力的测量，包括上平台，下平台，三个上安装板，三个下安装板，六根螺杆以及六个感应片，在平台上安装三个上安装板，在下平台上对应安装三个下安装板；通过在每个上安装板以及每个下安装板中设置两个球窝并在每个球窝中装入球头，球头与螺杆连接，使得上安装板与下安装板通过六根螺杆支持固定，在六根螺杆上各安装一感应片，通过其感应螺杆的形变来实现测力。此装置通过球铰连接螺杆使螺杆为二力杆，不存在力的耦合，且结构简单、通用性强，特别适用于空间两飞行器在接触、碰撞过程中的测力。
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公开(公告)号：CN207556531U
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201721521771.0
申请日：2017-11-15
申请人： 上海宇航系统工程研究所
摘要： 本实用新型公开了一种大理石气浮平台水平度及接缝高度差自动检测装置，包括基座、纵向水泡、横向水泡、位移传感器、校准底板以及电气与测量系统，所述基座的上平面上固定设置有相互垂直且相互独立的纵向水泡槽和横向水泡槽，所述纵向水泡设置于基座上的纵向水泡槽内，横向水泡设置于基座上的横向水泡槽内；所述基座侧面上固定设置有突台，所述突台上设置有突台通孔；所述位移传感器穿过突台通孔，且相对于突台通孔可以垂直移动；所述基座的下平面设置为基座底面，基座底面上设置有可拆卸的校准底板。该装置同时具有大理石水平度检测功能和大理石接缝处高度差自动检测、读取、存储等功能。
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