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公开(公告)号：CN115675943A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202210850888.2
申请日：2022-07-19
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G4/00
Abstract: 一种摆臂滑车在轨组装系统，属于空间大型结构机构技术领域。本发明包括卫星平台、组装基座、摆臂、滑车、模块堆栈和攀爬机器人；所述卫星平台位于中心，组装基座与卫星平台周边固定连接；摆臂通过正交二维驱动机构与组装基座的连接；摆臂根部设置有放置模块单元的堆栈；沿摆臂长度方向上设有导轨，导轨上安装一个或多个滑车；所述滑车上装有拾取模块堆栈的机械臂；所述攀爬机器人处于组装基座或已安装完成的模块单元上。本发明满足了超大型空间结构构建目标，具体为反射面天线、平面阵天线、薄膜光学阵、太阳电池阵、空间太阳帆、空间遮光罩等，减小了一次性展开机构的尺寸和工程实施难度，简化了在轨组装操作。
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公开(公告)号：CN116424586A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310366158.X
申请日：2023-04-07
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G4/00
Abstract: 本发明公开了一种样品捕获定向与转移装置，四面扇面机构依次连接围拢成立方体空间，形成样品容器的捕获空间，扇面机构绕各自相对应的转轴旋转，用于逐步缩减捕获空间以夹持住送入捕获空间内的样品容器；扇面机构上均设有传送带，传送带垂直于安装平面设置，用于对夹持住的样品容器实现姿态调整并放入封装桶内；封装桶为安装平面上开设的凹槽，用于放置样品容器，封装桶位于捕获空间的中心。本发明实现了样品捕获、定向与转移功能的一体化集成，具有功能集成度高、空间利用率高的优点；此外，具有样品容器姿态回正适应性强、转移可靠性高、故障应对处理措施多等特点。
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公开(公告)号：CN113258249B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202110542050.2
申请日：2021-05-18
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种在轨超大型可展开空间结构系统，包括：星体；若干肋杆，以星体为中心圆周设置且其第一端铰接于星体；若干可折叠的圈梁，相邻肋杆的第二端之间均设有一个所述圈梁，且肋杆的第二端与相邻圈梁的相邻端均通过虎克铰连接；若干可折叠的斜撑杆，两端分别铰接于星体和肋杆的第二端；若干第一展开机构，每根肋杆均通过一个所述第一展开机构与星体相对固定，且第一展开机构可驱动肋杆远离星体旋转以展开；收拢时：若干肋杆的第二端相互靠拢，圈梁和斜撑杆均折叠；展开时：第一展开机构驱动肋杆旋转展开，肋杆带动圈梁和斜撑杆展开。该系统尺寸小、展开后面积大。
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公开(公告)号：CN104890901B
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201510241699.5
申请日：2015-05-13
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种小型转杯式空间站用载荷适配器，包括主动部分和从动部分，主动部分包括同轴设置的转杯和轴承杯，且转杯可相对于轴承杯转动；轴承杯的上端面平台上周向均匀布置至少三个V形座，转杯的侧壁上与V形座对应位置处设置缺口，缺口一侧的转杯沿转杯的周向向下倾斜形成一斜面，斜面末端设置有周向卡槽；从动部分包括基板，基板上周向均匀布置至少三个连接环扣；连接环扣伸进V形座内以及转杯侧壁的缺口内，转杯转动，使得连接环扣沿斜面卡进周向卡槽内，实现主动部分与从动部分的导向、捕获、缓冲、锁紧、刚性连接连接及电连接。本发明捕获范围较大，具有构型小巧、运动包络小、重量轻、可靠性高等优点。
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公开(公告)号：CN103674385B
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201310583894.7
申请日：2013-11-20
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G01L5/16
Abstract: 本发明涉及一种六维力传感器装置，用于力的测量领域，实现两物体在碰撞过程中力的测量，包括上平台，下平台，三个上安装板，三个下安装板，六根螺杆以及六个感应片，在平台上安装三个上安装板，在下平台上对应安装三个下安装板；通过在每个上安装板以及每个下安装板中设置两个球窝并在每个球窝中装入球头，球头与螺杆连接，使得上安装板与下安装板通过六根螺杆支持固定，在六根螺杆上各安装一感应片，通过其感应螺杆的形变来实现测力。此装置通过球铰连接螺杆使螺杆为二力杆，不存在力的耦合，且结构简单、通用性强，特别适用于空间两飞行器在接触、碰撞过程中的测力。
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公开(公告)号：CN113258249A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110542050.2
申请日：2021-05-18
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种在轨超大型可展开空间结构系统，包括：星体；若干肋杆，以星体为中心圆周设置且其第一端铰接于星体；若干可折叠的圈梁，相邻肋杆的第二端之间均设有一个所述圈梁，且肋杆的第二端与相邻圈梁的相邻端均通过虎克铰连接；若干可折叠的斜撑杆，两端分别铰接于星体和肋杆的第二端；若干第一展开机构，每根肋杆均通过一个所述第一展开机构与星体相对固定，且第一展开机构可驱动肋杆远离星体旋转以展开；收拢时：若干肋杆的第二端相互靠拢，圈梁和斜撑杆均折叠；展开时：第一展开机构驱动肋杆旋转展开，肋杆带动圈梁和斜撑杆展开。该系统尺寸小、展开后面积大。
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公开(公告)号：CN104948059B
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201510241566.8
申请日：2015-05-13
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: E05F15/632
Abstract: 本发明提供了一种拱形舱门启闭装置，包括周向滑移机构和径向压紧机构，周向滑移机构包括移位驱动、弧形轨道和至少一根移位轴，弧形轨道沿舱门的周向移动轨迹设置在舱体上，移位轴与舱门连接，移位驱动带动移位轴沿弧形轨道移动；径向压紧机构包括压紧驱动、连杆和至少一根复式螺旋轴，连杆的一端连接所述舱门，另一端通过螺母连接复式螺旋轴，螺母套设在螺旋杆上；压紧驱动带动复式螺旋轴旋转，使得螺母沿复式螺旋轴轴向移动，螺母通过连杆带动舱门径向移动，将舱门压进或拉出门框。本发明适用于圆柱形舱体侧面的拱形舱门，具有运动包络小，结构简单、重量轻，可靠性高等优点。
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公开(公告)号：CN104975778A
公开(公告)日：2015-10-14
申请号：CN201510307287.7
申请日：2015-06-05
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种航天器舱门手电一体驱动装置，包括：外壳，设置于一舱门上；电机，设置在外壳内，电机的输出轴上连接有一蜗杆；涡轮，通过涡轮轴承连接在外壳内，并与蜗杆齿合；穿舱轴，通过穿舱轴轴承贯穿连接外壳的两侧；滑动杆，活动连接在两穿舱轴内，在穿舱轴的轴线上来回可移动；弹性件，设置在穿舱轴与滑动杆之间，用以保持滑动杆处于一中间位置；滑动齿轮，设置在滑动杆上；输出齿轮，通过输出齿轮轴承连接在外壳内，与穿舱轴齿合，用以传递输出舱门开启或关闭的动力；把手，通过键结构与键槽结构的配合，可拆卸连接穿舱轴，用以驱动穿舱轴转动。
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公开(公告)号：CN104890901A
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201510241699.5
申请日：2015-05-13
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种小型转杯式空间站用载荷适配器，包括主动部分和从动部分，主动部分包括同轴设置的转杯和轴承杯，且转杯可相对于轴承杯转动；轴承杯的上端面平台上周向均匀布置至少三个V形座，转杯的侧壁上与V形座对应位置处设置缺口，缺口一侧的转杯沿转杯的周向向下倾斜形成一斜面，斜面末端设置有周向卡槽；从动部分包括基板，基板上周向均匀布置至少三个连接环扣；连接环扣伸进V形座内以及转杯侧壁的缺口内，转杯转动，使得连接环扣沿斜面卡进周向卡槽内，实现主动部分与从动部分的导向、捕获、缓冲、锁紧、刚性连接及电连接。本发明捕获范围较大，具有构型小巧、运动包络小、重量轻、可靠性高等优点。
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公开(公告)号：CN103863582A
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN201410101702.9
申请日：2014-03-19
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/64
Abstract: 一种空间用捕获锁紧一体化装置，包括电机驱动组件、齿轮传动组件、转轮、挡块、碟簧组件、被动锁柄、位置传感器；电机驱动组件和转轮之间通过齿轮传动组件连接，转轮旋转中心由碟簧组件压紧，转轮外围均布三处挡块；转轮在锁紧位置和解锁位置均设置了相应的位置传感器，实现对转轮运动位置信息的判断；所述被动锁柄安装于被动飞行器上；转轮与固定在安装底板上的挡块能够实现对被动锁柄的捕获和锁紧动作。空间用捕获锁紧一体化装置结构简单、可靠性高、通用性好，对空间环境适应性好，在转轮、挡块不同位置设置了不同形状的成形槽，依靠成形槽实现对被动锁柄的捕获和锁紧。
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