公开(公告)号：CN113401330A

公开(公告)日：2021-09-17

申请号：CN202110852329.0

申请日：2021-07-27

申请人： 上海工程技术大学

发明人： 黄朋辉 ,  刘超峰 ,  胡艺萌 ,  李昊宸 ,  陈杰 ,  古学伟 ,  苏阳

IPC分类号： B64C1/30 ,  B64C39/02 ,  B64D47/08

摘要： 本发明涉及一种可折叠微型旋翼无人机，包括：机体、折叠翼组件、配重机构和中控处理器。本发明通过采用柱状的机身，能够将机体的中心汇聚至单点，利用无人机细长状结构调节姿态及维持姿态，减小了旋翼调节姿态的压力，并使无人机侧翻的几率大大减小，从而有效避免了使用扁平状机身导致的机体重心不稳的情况发生，同时，通过在机体内设置能够竖直移动的配重块，可以有效调节无人机内重心的位置，在有效提高针对无人机的操控性的同时，进一步增加了本发明所述无人机在飞行时的稳定性。

公开(公告)号：CN113401330B

公开(公告)日：2022-08-19

申请号：CN202110852329.0

申请日：2021-07-27

申请人： 上海工程技术大学

发明人： 黄朋辉 ,  刘超峰 ,  胡艺萌 ,  李昊宸 ,  陈杰 ,  古学伟 ,  苏阳

IPC分类号： B64C1/30 ,  B64C39/02 ,  B64D47/08

摘要： 本发明涉及一种可折叠微型旋翼无人机，包括：机体、折叠翼组件、配重机构和中控处理器。本发明通过采用柱状的机身，能够将机体的中心汇聚至单点，利用无人机细长状结构调节姿态及维持姿态，减小了旋翼调节姿态的压力，并使无人机侧翻的几率大大减小，从而有效避免了使用扁平状机身导致的机体重心不稳的情况发生，同时，通过在机体内设置能够竖直移动的配重块，可以有效调节无人机内重心的位置，在有效提高针对无人机的操控性的同时，进一步增加了本发明所述无人机在飞行时的稳定性。