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公开(公告)号：CN118356127A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410617811.X
申请日：2024-05-17
申请人： 上海工程技术大学
摘要： 本发明公开一种基于视觉协作臂的幕墙清洁系统，其包括清洁机构、移动机构以及视觉机构。其中清洁机构包括协作臂，该协作臂的末端设置有清洁组件，以清洗幕墙玻璃，移动机构与清洁机构连接，以带动清洁模块移动至指定位置，以及视觉机构与移动机构可通信地连接，用于基于可训练的AI视觉程序识别周围环境，移动机构基于视觉机构的识别结果，实现自动路径规划。该系统通过A I视觉程序训练实现对障碍物的识别，可自动进行下一路线的清洁，无需人工辅助控制绳索移动。此外，仅清洁组件与幕墙玻璃直接接触，大大减少了与幕墙玻璃的接触，极大地降低了对玻璃可能造成的伤害。
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公开(公告)号：CN115973478A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202310047696.2
申请日：2023-01-31
申请人： 上海工程技术大学 , 上海格士消防设备有限公司
IPC分类号： B64U70/92 , B64U70/95 , B64U70/99 , B64U80/86 , B64U70/30 , B64U70/80 , B64U20/80 , B64U30/293 , B64U30/299
摘要： 本发明涉及一种用于夜间作业的高集成化系留照明无人机系统，包括：无人机平台，其包括：无人机主体，其包括保护壳体及设置在壳体内的无人机适配器和单片机，其中无人机适配器和单片机通过线路连接；控制电机，其设置在无人机主体的底部，并与单片机通过线路连接，其中控制电机转动能够带动照明灯具转动；照明灯具，其与控制电机固定连接，并与无人机适配器通过线路连接；超声波接收器，其设置在无人机主体的底部，并与单片机通过线路连接；地面控制箱，其内部设置有自动卷线装置和电源管理系统，其中电源管理系统为无人机平台提供电力，自动卷线装置被配置为收放系留缆绳；系留缆绳，其连接地面控制箱与无人机平台；超声波发送器。
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公开(公告)号：CN115158659A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210605051.1
申请日：2022-05-30
申请人： 上海工程技术大学 , 上海格士消防安全设备有限公司
IPC分类号： B64C39/02 , B64F3/00 , B64F3/02 , B64C1/30 , B64C27/08 , B64C27/50 , B64D45/00 , B64D47/02 , B65H75/38 , H02J9/06
摘要： 本发明涉及无人机系统技术领域，尤其涉及一种用于高空照明的便携系留旋翼无人机系统，包括小型无人机平台、地面控制箱、以及用于连接小型无人机平台和地面控制箱的系留电缆，所述小型无人机平台包括无人机主体、设于无人机主体四周的无人机保护上罩、以及设于无人机保护上罩下方的无人机保护下罩，所述无人机主体的底部分别设有模块化插拔平台和照明光源；所述地面控制箱内设有用于收卷系留电缆的自动卷线装置、以及电源管理系统。本发明将小型无人机平台通过系留电缆与地面控制箱连接，并由地面控制箱内的电源管理系统给小型无人机平台供电，避免了交流电的安全问题并且可以保证无人机长时间进行工作；整个无人机系统规格较小，成本较低。
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公开(公告)号：CN113401330B
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202110852329.0
申请日：2021-07-27
申请人： 上海工程技术大学
摘要： 本发明涉及一种可折叠微型旋翼无人机，包括：机体、折叠翼组件、配重机构和中控处理器。本发明通过采用柱状的机身，能够将机体的中心汇聚至单点，利用无人机细长状结构调节姿态及维持姿态，减小了旋翼调节姿态的压力，并使无人机侧翻的几率大大减小，从而有效避免了使用扁平状机身导致的机体重心不稳的情况发生，同时，通过在机体内设置能够竖直移动的配重块，可以有效调节无人机内重心的位置，在有效提高针对无人机的操控性的同时，进一步增加了本发明所述无人机在飞行时的稳定性。
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公开(公告)号：CN113401330A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110852329.0
申请日：2021-07-27
申请人： 上海工程技术大学
摘要： 本发明涉及一种可折叠微型旋翼无人机，包括：机体、折叠翼组件、配重机构和中控处理器。本发明通过采用柱状的机身，能够将机体的中心汇聚至单点，利用无人机细长状结构调节姿态及维持姿态，减小了旋翼调节姿态的压力，并使无人机侧翻的几率大大减小，从而有效避免了使用扁平状机身导致的机体重心不稳的情况发生，同时，通过在机体内设置能够竖直移动的配重块，可以有效调节无人机内重心的位置，在有效提高针对无人机的操控性的同时，进一步增加了本发明所述无人机在飞行时的稳定性。
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公开(公告)号：CN115624301A
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202211317946.1
申请日：2022-10-26
申请人： 上海工程技术大学
摘要： 本发明公开一种高空立面清洁机器人，其包括主体清洗平台以及移动模块。其中主体清洗平台用于清洁墙面，移动模块与主体清洗平台连接，以控制其移动。其中移动模块通过安装面板固定于待清洁墙面的上部，且与待清洁墙面平行，安装面板上设置有四个定滑轮，且其边沿相对于定滑轮的位置还设置有四个卷线机构，安装面板的中心处连接有四条绳索，绳索的另一端经由定滑轮及卷线机构与主体清洗平台连接，形成四绳索并联机构，进而使得该高空立面清洁机器人具有大跨度移动性、灵活性、稳定性和安全性等优点。
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公开(公告)号：CN210377829U
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201921970890.3
申请日：2019-11-14
申请人： 上海工程技术大学
IPC分类号： G08C17/02
摘要： 本实用新型涉及智能外墙清洗机器人相关技术领域，尤其涉及一种无级变速遥杆与按键结合的多功能遥控器，包括遥控器本体，遥控器本体上设有一遥杆和按键控制面板，遥杆设于遥控器本体的左半部，遥杆通过遥杆支架安装在遥控器本体上，按键控制面板设于遥控器本体的右半部，按键控制面板上设有功能按键组件；本实用新型将采用控制旋翼转速的无极变速摇杆与其他分系统的控制按键相结合，通过锂电池集中供电，实现左手控制清洁机的旋翼转速，右手控制盘刷电机及卷扬机等电路控制的开关；与传统结构相比，该多功能遥控器，将多种不同操作模式地控制方式集成；采用不同频率段的分系统，这样可以做到不互相干扰，有效地节省了人力，提高了机器的操作效率。
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公开(公告)号：CN212140342U
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202020625233.1
申请日：2020-04-23
申请人： 上海工程技术大学
摘要： 本实用新型公开了一种软轨道非接触式高空外墙清洁机的水路装置，清洁机框架两侧设有软轨道导轨，第一清洁杆通过滑块设于滑槽之间，第一清洁杆上方设有第二清洁杆，第二清洁杆上方设有伸缩杆，清洁机框架上方设有电机，电机一侧设有电源，第一清洁杆靠近外侧一面设有第一凹槽，第一凹槽表面设有喷水孔，第一凹槽内嵌有清洁布，第一清洁杆下方两侧设有复位弹簧，第一清洁杆下方设有储水箱，储水箱一侧设有进水管，储水箱另一侧设有回收管，进水管另一端与第一清洁杆螺纹连接，进水管内设有抽水泵，回收孔与回收管螺纹连接。本实用新型通过在清洁机外侧设置软轨道导轨和挂钩，可以将清洁机控制清洁机，做到在高空外墙进行清洁的操作。
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公开(公告)号：CN214689414U
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202121002108.6
申请日：2021-05-11
申请人： 上海工程技术大学
IPC分类号： B60S3/04
摘要： 本实用新型涉及洗车器技术领域，尤其涉及一种基于重力势能的手提式便携洗车器，包括四个斜块、以及设于四个斜块前端用于支撑汽车的四只水箱，还包括与四只水箱连接的洗车器，所述洗车器通过水管分别与四只水箱连接；所述洗车器包括伸缩杆、以及与伸缩杆连接的洗刷头；所述洗刷头包括盘刷、以及设于盘刷顶部中间位置的喷雾头，所述喷雾头通过水管与水箱连接；所述洗刷头上方设有一安装板，所述安装板上设有一箱体，所述箱体内设有电源装置、以及用于控制盘刷和喷雾头的电机组件；本实用新型利用汽车本身的重量通过重力势能提供水压进行洗车，具有使用方便、减少电能，节能环保等优点，结构简单，操作简便，可以让使用者更便捷的享受洗车的过程。
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公开(公告)号：CN212050345U
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202020476753.0
申请日：2020-04-03
申请人： 上海工程技术大学
摘要： 一种高空外墙机器人的小型升降吊机装置，外墙面上方设有升降装置，外墙面前侧下方设有配重小车，清洁机平台四周通过软导轨设于升降装置与配重小车之间，升降装置包括升降支架、伸缩套管、横管、定滑轮、第一万向轮以及轮轨，伸缩套管设于升降支架上方两侧，横管设于伸缩套管之间，定滑轮设于横管中部，支撑板设于升降支架下方，卷扬机设于支撑板上方，钢丝绳一端与卷扬机连接，钢丝绳另一端贯穿定滑轮与清洁机平台连接。本实用新型可运用于外墙清洗工作，其便携性、多用性等特点使得该系统也可运用在其他不同的高空升降领域。
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