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公开(公告)号：CN109976379A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910198858.6
申请日：2019-03-15
申请人： 上海工程技术大学
摘要： 本发明涉及一种激光雷达和深度相机融合的自主导航及避障无人机，包括无人机本体、旋翼、深度相机和控制系统，还包括激光雷达、单目相机，深度相机、单目相机和激光雷达与控制系统连接，控制系统根据三者记录的数据进行分析，生成避障路线，控制无人机完成对障碍物的规避。与现有技术相比，本发明具有定位精准、可自主导航和避障、操作简单、安全系数高等优点。
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公开(公告)号：CN111093172B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN201911185856.X
申请日：2019-11-27
申请人： 上海工程技术大学
摘要： 本发明涉及一种GPSR车联网路由数据转发方法，首先根据车辆自身的GPS信息和hello包得到节点位置信息，计算当前节点的权重值，并进行邻居信息判断；之后根据邻居节点与目的节点的位置以及角度关系，计算出各个邻居节点的权重值，选出权重值最高的邻居节点作为下一跳节点进行数据转发；最后检查下一跳节点是否出界，若节点未出界，采用贪婪预测转发，若节点出界，则采用周边转发模式。与现有技术相比，本发明通过对邻居节点进行判断、邻居节点权重值计算以及通信范围的出界判断，对下一跳节点的选择进行优化，能够在短时间内判断邻居节点是否在通信传输范围内，从而保证数据转发的可靠性，有效控制路由开销、提高数据转发效率。
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公开(公告)号：CN113015297A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110195675.6
申请日：2021-02-22
申请人： 上海工程技术大学
IPC分类号： H05B47/10 , H05B47/11 , H05B47/115 , H05B47/105 , G08G1/01 , G08G1/065 , G06F17/18
摘要： 本发明涉及一种基于交通流预测的道路智能照明系统，包括照明控制模块和照明终端，照明控制模块与照明终端相连接，照明控制模块包括数据采集处理子模块、数据存储子模块、光照强度判断子模块、照明开启子模块、交通流预测子模块、照明光照强度设定子模块、雨雾雪检测传感器子模块、照明光线颜色设定子模块以及控制以上各子模块的计算机程序。与现有技术相比，本发明具有结构简单、耗能低效率高、控制流程操作快捷、可实施性强等优点。
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公开(公告)号：CN111093172A
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN201911185856.X
申请日：2019-11-27
申请人： 上海工程技术大学
摘要： 本发明涉及一种GPSR车联网路由数据转发方法，首先根据车辆自身的GPS信息和hello包得到节点位置信息，计算当前节点的权重值，并进行邻居信息判断；之后根据邻居节点与目的节点的位置以及角度关系，计算出各个邻居节点的权重值，选出权重值最高的邻居节点作为下一跳节点进行数据转发；最后检查下一跳节点是否出界，若节点未出界，采用贪婪预测转发，若节点出界，则采用周边转发模式。与现有技术相比，本发明通过对邻居节点进行判断、邻居节点权重值计算以及通信范围的出界判断，对下一跳节点的选择进行优化，能够在短时间内判断邻居节点是否在通信传输范围内，从而保证数据转发的可靠性，有效控制路由开销、提高数据转发效率。
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公开(公告)号：CN113015297B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202110195675.6
申请日：2021-02-22
申请人： 上海工程技术大学
IPC分类号： H05B47/10 , H05B47/11 , H05B47/115 , H05B47/105 , G08G1/01 , G08G1/065 , G06F17/18
摘要： 本发明涉及一种基于交通流预测的道路智能照明系统，包括照明控制模块和照明终端，照明控制模块与照明终端相连接，照明控制模块包括数据采集处理子模块、数据存储子模块、光照强度判断子模块、照明开启子模块、交通流预测子模块、照明光照强度设定子模块、雨雾雪检测传感器子模块、照明光线颜色设定子模块以及控制以上各子模块的计算机程序。与现有技术相比，本发明具有结构简单、耗能低效率高、控制流程操作快捷、可实施性强等优点。
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公开(公告)号：CN212150892U
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202020265273.X
申请日：2020-03-06
申请人： 上海工程技术大学
摘要： 本实用新型公开了一种交通运输装卸设备，包括装卸板、底板、第二电机和蜗轮杆，所述支撑杆底端的中间位置处安装有第二电机，且第二电机的顶端安装有蜗轮杆，所述蜗轮杆的两侧均安装有齿轮，且齿轮的两端均安装有连接杆，所述连接杆的一侧均安装有U型件，所述U型件的顶端均安装有升降杆。本实用新型通过在第二电机的顶端安装有蜗轮杆，蜗轮杆的两侧均安装有齿轮，且齿轮的两端均安装有连接杆，连接杆的一侧均安装有U型件，U型件的顶端均安装有升降杆，通过第二电机使蜗轮杆进行旋转，因为蜗轮杆与齿轮的齿块相互啮合，所以齿轮同时旋转一定角度，使连接杆带动U型件上下移动，从而使升降杆同时进行上下高度调节，便于调节装置的高度。
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公开(公告)号：CN211223144U
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN201922414735.X
申请日：2019-12-26
申请人： 上海工程技术大学
IPC分类号： B60N2/829
摘要： 本实用新型公开了一种汽车车联网设备的防护装置，包括防护内壳，还包括：横向固定杆，所述横向固定杆竖直设置于防护内壳的内部，所述横向固定杆与防护内壳内壁之间安装有第一扩张弹簧，且所述横向固定杆的第一端以及第二端处均水平安装有滑轨，所述横向固定杆的第一端以及第二端均安装有可沿滑轨滑动的第一滑块；纵向固定伸缩杆，所述纵向固定伸缩杆水平设置于相邻的横向固定杆之间；通过设计本申请，采用四个方向夹持固定，安装时，直接将横向固定杆向两侧拨动，再将纵向固定伸缩杆向上下两端拨动即可，且设置了橡胶防滑套，可增加夹持的摩擦力和稳定性，采用此种结构固定，在固定异形结构的设备时，仍可保持较强的稳定性。
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