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公开(公告)号：CN113987772B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202111218696.1
申请日：2021-10-20
申请人： 上海工程技术大学
IPC分类号： G06F30/20 , G06F111/10
摘要： 本发明提供了一种顺轨拦截毁伤高超声速目标的定距引战配合方法，所述方法包括：确定拦截器战斗部破片排布的最少圈数和每层破片的最少数目；确定破片扩散至最大脱靶量需要的最小时间；确定拦截弹探测器的最小启动距离；确定拦截弹探测器的最大启动距离；以及根据所述拦截弹探测器的最小启动距离和最大启动距离，计算出实时最优启动距离。本发明能够减小拦截弹的速度，不仅节省成本，而且降低红外导引头的热饱和效应，能满足拦截毁伤高超声速目标的要求。
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公开(公告)号：CN118351690A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410492313.7
申请日：2024-04-23
申请人： 上海工程技术大学
IPC分类号： G08G1/01 , G06N3/0442 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/084
摘要： 本发明公开了一种基于自注意机制和深度学习的交通流预测方法，属于交通监测技术领域。它包括以下步骤：S1、利用TCN收集包含X1‑X6的六维交通流特征得重要特征；S2、BiGRU处理重要特征，得输出向量；S3、将输出向量输入至自注意机制层，获取自注意力机制权重；融合自注意力机制权重和输出向量并经线性变换，最终得TCN‑BiGRU‑自注意力机制交通流预测模型；S4、基于模型预测某一时刻的交通流量，并对比该时段的真实交通流数据。本发明将TCN、BiGRU和自注意机制的输出三者融合，捕捉不同位置之间的关系和重要性，更好地适应复杂的交通流动性变化和模式，更全面地捕捉序列中的信息，提高预测的准确性。
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公开(公告)号：CN113987772A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111218696.1
申请日：2021-10-20
申请人： 上海工程技术大学
IPC分类号： G06F30/20 , G06Q10/04 , G06F111/10
摘要： 本发明提供了一种顺轨拦截毁伤高超声速目标的定距引战配合方法，所述方法包括：确定拦截器战斗部破片排布的最少圈数和每层破片的最少数目；确定破片扩散至最大脱靶量需要的最小时间；确定拦截弹探测器的最小启动距离；确定拦截弹探测器的最大启动距离；以及根据所述拦截弹探测器的最小启动距离和最大启动距离，计算出实时最优启动距离。本发明能够减小拦截弹的速度，不仅节省成本，而且降低红外导引头的热饱和效应，能满足拦截毁伤高超声速目标的要求。
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公开(公告)号：CN113959268A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111218852.4
申请日：2021-10-20
申请人： 上海工程技术大学
摘要： 本发明提供了一种顺轨拦截毁伤高超声速目标的后侧向引战配合方法，所述方法包括：提前预测目标的飞行轨迹，适时发射拦截弹进行顺轨拦截，当拦截器尾部导引头解算的弹目相对速度小于2000m/s时，拦截弹启动后侧向引信天线探测模式，当拦截弹引信接收目标的回波信号达到预定灵敏度阈值时，根据导引头或者地面雷达获取目标的尺寸信息以及引信天线和战斗部破片静态飞散角等参数，经过一定的延时后适时启动战斗部，实现对高超声速目标的高效毁伤。本发明大大减小了拦截器的速度，不会造成红外导引头的热饱和效应，极大减小了弹目相对速度，有利于引战配合的设计。
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公开(公告)号：CN103699140A
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：CN201310653275.0
申请日：2013-12-05
申请人： 上海工程技术大学
IPC分类号： G05D3/12
摘要： 本发明涉及一种可实现轨道车载激光扫描仪定位控制的嵌入式系统及方法，系统包括移动装置和设置在移动装置上用于定位的光电编码器，该系统还包括嵌入式微处理器母板和分别与嵌入式微处理器母板连接的激光扫描仪、信号调理电路、相机及SD卡，所述的光电编码器、工业相机及激光扫描仪分别通过信号调理电路与嵌入式微处理器母板连接。与现有技术相比，本发明使用基于ARM体系的微处理器母板作为系统主板，配合适当外围的信号调理电路组成的嵌入式系统，其体积缩小到工控机系统的十分之一以下，且系统直接由5V USB接口供电，耗电降低到原来工控机系统的十分之一以下，具有低成本、高可靠性等优点。
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公开(公告)号：CN113015297B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202110195675.6
申请日：2021-02-22
申请人： 上海工程技术大学
IPC分类号： H05B47/10 , H05B47/11 , H05B47/115 , H05B47/105 , G08G1/01 , G08G1/065 , G06F17/18
摘要： 本发明涉及一种基于交通流预测的道路智能照明系统，包括照明控制模块和照明终端，照明控制模块与照明终端相连接，照明控制模块包括数据采集处理子模块、数据存储子模块、光照强度判断子模块、照明开启子模块、交通流预测子模块、照明光照强度设定子模块、雨雾雪检测传感器子模块、照明光线颜色设定子模块以及控制以上各子模块的计算机程序。与现有技术相比，本发明具有结构简单、耗能低效率高、控制流程操作快捷、可实施性强等优点。
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公开(公告)号：CN110428618B
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN201910676724.0
申请日：2019-07-25
申请人： 上海工程技术大学
摘要： 本发明涉及一种基于VANETs的双向车道拥堵检测及信息转发方法，包括：公交车自主检测拥堵信息并存储线路包、拥堵信息包；其他拥堵车辆在拥堵期间向公交车转发其他拥堵路段线路包以及对应拥堵信息包；公交车给对向车道的路群头发送所存储信息；路群头给同向及对向邻居路群头广播线路包以及拥堵信息包；邻居路群头接收后转发给路群内车辆，各车辆判断线路包与自身行驶线路是否重合，若重合则接收该路段拥堵信息包，并根据拥堵信息重新规划行驶路线，否则不接收拥堵信息包。与现有技术相比，本发明能够自主检测路段拥堵信息，并以拥堵时的公交车作为临时RSU、以车道路群内的路群头作为移动中继，能够实现拥堵信息的高效、可靠传输。
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公开(公告)号：CN110428618A
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201910676724.0
申请日：2019-07-25
申请人： 上海工程技术大学
摘要： 本发明涉及一种基于VANETs的双向车道拥堵检测及信息转发方法，包括：公交车自主检测拥堵信息并存储线路包、拥堵信息包；其他拥堵车辆在拥堵期间向公交车转发其他拥堵路段线路包以及对应拥堵信息包；公交车给对向车道的路群头发送所存储信息；路群头给同向及对向邻居路群头广播线路包以及拥堵信息包；邻居路群头接收后转发给路群内车辆，各车辆判断线路包与自身行驶线路是否重合，若重合则接收该路段拥堵信息包，并根据拥堵信息重新规划行驶路线，否则不接收拥堵信息包。与现有技术相比，本发明能够自主检测路段拥堵信息，并以拥堵时的公交车作为临时RSU、以车道路群内的路群头作为移动中继，能够实现拥堵信息的高效、可靠传输。
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公开(公告)号：CN108413193A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810185939.8
申请日：2018-03-07
申请人： 上海工程技术大学
CPC分类号： F16M11/046 , F16M11/08 , F16M11/18
摘要： 本发明涉及办公用品的技术领域，公开了一种促进颈椎运动的显示屏移动装置，包括调整机构，所述调整机构用于支撑显示屏及调节显示屏的前后左右、上下的位置，设置在所述调整机构上的弧形导轨，设置在所述弧形导轨上的滑块和驱动模块，所述滑块上设置有显示屏，所述驱动模块用于控制滑块在弧形导轨上来回移动，进而带动显示屏沿水平方向运动。本发明的装置结构简单，成本低廉，操作方便，便于推广和应用。
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公开(公告)号：CN113959268B
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202111218852.4
申请日：2021-10-20
申请人： 上海工程技术大学
摘要： 本发明提供了一种顺轨拦截毁伤高超声速目标的后侧向引战配合方法，所述方法包括：提前预测目标的飞行轨迹，适时发射拦截弹进行顺轨拦截，当拦截器尾部导引头解算的弹目相对速度小于2000m/s时，拦截弹启动后侧向引信天线探测模式，当拦截弹引信接收目标的回波信号达到预定灵敏度阈值时，根据导引头或者地面雷达获取目标的尺寸信息以及引信天线和战斗部破片静态飞散角等参数，经过一定的延时后适时启动战斗部，实现对高超声速目标的高效毁伤。本发明大大减小了拦截器的速度，不会造成红外导引头的热饱和效应，极大减小了弹目相对速度，有利于引战配合的设计。
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