公开(公告)号：CN210323344U

公开(公告)日：2020-04-14

申请号：CN201920683979.5

申请日：2019-05-14

申请人： 上海工程技术大学

发明人： 蔡文炎 ,  吴飞 ,  贺超 ,  鄢松 ,  胡锐 ,  陆雯霞 ,  韩学法 ,  金霄 ,  时瑶佳

IPC分类号： G01S5/14 ,  G01S5/16

摘要： 本实用新型涉及智能控制的技术领域，公开了一种基于传感器的快速定位系统，包括设置在已知位置信息上的杆式定位机构，所述杆式定位机构上设置有多个传感器，多个所述传感器与处理器相连，所述处理器与无线通讯模块相连，多个所述传感器包括深度摄像头或者至少三个测距传感器，所述至少三个测距传感器在杆式定位机构上的设置点不共线，所述深度摄像头用于对待定位目标进行拍摄，所述测距传感器用于测量与待定位目标之间的距离，所述无线通讯模块用于实现处理器与远程控制平台之间的通讯。利用本实用新型的杆式定位机构，可以非常方便地设置用于定位检测的传感器，便携性好。