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公开(公告)号：CN110703043B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN201911032143.X
申请日：2019-10-28
申请人： 上海工程技术大学
IPC分类号： G01R31/08 , G01R19/155
摘要： 本发明涉及一种无损检测多类型输电线路的验电方法，包括以下步骤：1)测量输电线路下方的电场强度，并输入MCU处理模块；2)将环境信息、位置信息和输电线路信息输入MCU处理模块；3)MCU处理模块根据输电线路信息，判断输电类型；4)MCU处理模块根据输电类型，进行对应的验电步骤，并输出验电结果，一种无损检测多类型输电线路的验电装置，包括MCU处理模块以及与MCU处理模块连接的传感器模块、按键模块、显示模块和存储器，所述的存储器中存储多组数据，与现有技术相比，本发明具有可对多种输电线路进行验电且准确性高等优点。
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公开(公告)号：CN110703043A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201911032143.X
申请日：2019-10-28
申请人： 上海工程技术大学
IPC分类号： G01R31/08 , G01R19/155
摘要： 本发明涉及一种无损检测多类型输电线路的验电方法，包括以下步骤：1)测量输电线路下方的电场强度，并输入MCU处理模块；2)将环境信息、位置信息和输电线路信息输入MCU处理模块；3)MCU处理模块根据输电线路信息，判断输电类型；4)MCU处理模块根据输电类型，进行对应的验电步骤，并输出验电结果，一种无损检测多类型输电线路的验电装置，包括MCU处理模块以及与MCU处理模块连接的传感器模块、按键模块、显示模块和存储器，所述的存储器中存储多组数据，与现有技术相比，本发明具有可对多种输电线路进行验电且准确性高等优点。
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公开(公告)号：CN108711952B
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN201810502430.1
申请日：2018-05-23
申请人： 上海工程技术大学 , 国网四川省电力公司检修公司
摘要： 本发明涉及非接触式电磁型被动切割磁感线取电装置，设置在无人机上，包括依次连接的天线(1)、分离电路(2)、变压器(3)、整流模块(4)和稳压模块(5)，无人机在特高压输电线路附近飞行时，天线(1)受到输电线路中磁场和电场作用产生感应电压和电动势，分离电路(2)将天线(1)中产生的交流电通过变压器(3)和整流模块(4)输送至稳压模块(5)，将天线(1)中产生的直流电直接输送至稳压模块(5)，稳压模块(5)输出额定功率，用于无人机充电。与现有技术相比，本发明可以稳定的得到适于无人机蓄电池充电所需的工作电，效果明显，利于在电网设备的在线监测领域推广应用，尤其是提升高压线输电无人机巡检续航能力。
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公开(公告)号：CN108711952A
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201810502430.1
申请日：2018-05-23
申请人： 上海工程技术大学 , 国网四川省电力公司检修公司
摘要： 本发明涉及非接触式电磁型被动切割磁感线取电装置，设置在无人机上，包括依次连接的天线(1)、分离电路(2)、变压器(3)、整流模块(4)和稳压模块(5)，无人机在特高压输电线路附近飞行时，天线(1)受到输电线路中磁场和电场作用产生感应电压和电动势，分离电路(2)将天线(1)中产生的交流电通过变压器(3)和整流模块(4)输送至稳压模块(5)，将天线(1)中产生的直流电直接输送至稳压模块(5)，稳压模块(5)输出额定功率，用于无人机充电。与现有技术相比，本发明可以稳定的得到适于无人机蓄电池充电所需的工作电，效果明显，利于在电网设备的在线监测领域推广应用，尤其是提升高压线输电无人机巡检续航能力。
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公开(公告)号：CN108469838A
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201810462410.6
申请日：2018-05-15
申请人： 上海工程技术大学
摘要： 本发明涉及一种基于特高压线区电场等势面的无人机自主导航系统及方法，导航系统由无人机本体、电磁场测量模块、飞控子系统和惯性导航子系统组成，工作时，无人机飞行至初始位置，电磁场测量模块获取初始电场值；惯性导航子系统根据电场分布等值线值图规划无人机飞行路线；在飞行过程中，电磁场测量模块获取当前位置电场数值大小；飞控子系统中的机载处理模块根据飞行情况对设置的波动阈值与初始电场值的差值进行判断，对飞控模块发出指令调整无人机的飞行高度和方向；无人机以飞行路线为基础，沿等值线图的某一等势面的轮廓纵深飞行。本发明解决了无人机因强电磁场造成的失控问题，具有可在特高压输电线路环境下自主导航、且导航稳定准确等优点。
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公开(公告)号：CN108469838B
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN201810462410.6
申请日：2018-05-15
申请人： 上海工程技术大学
摘要： 本发明涉及一种基于特高压线区电场等势面的无人机自主导航系统及方法，导航系统由无人机本体、电磁场测量模块、飞控子系统和惯性导航子系统组成，工作时，无人机飞行至初始位置，电磁场测量模块获取初始电场值；惯性导航子系统根据电场分布等值线值图规划无人机飞行路线；在飞行过程中，电磁场测量模块获取当前位置电场数值大小；飞控子系统中的机载处理模块根据飞行情况对设置的波动阈值与初始电场值的差值进行判断，对飞控模块发出指令调整无人机的飞行高度和方向；无人机以飞行路线为基础，沿等值线图的某一等势面的轮廓纵深飞行。本发明解决了无人机因强电磁场造成的失控问题，具有可在特高压输电线路环境下自主导航、且导航稳定准确等优点。
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公开(公告)号：CN210323344U
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201920683979.5
申请日：2019-05-14
申请人： 上海工程技术大学
摘要： 本实用新型涉及智能控制的技术领域，公开了一种基于传感器的快速定位系统，包括设置在已知位置信息上的杆式定位机构，所述杆式定位机构上设置有多个传感器，多个所述传感器与处理器相连，所述处理器与无线通讯模块相连，多个所述传感器包括深度摄像头或者至少三个测距传感器，所述至少三个测距传感器在杆式定位机构上的设置点不共线，所述深度摄像头用于对待定位目标进行拍摄，所述测距传感器用于测量与待定位目标之间的距离，所述无线通讯模块用于实现处理器与远程控制平台之间的通讯。利用本实用新型的杆式定位机构，可以非常方便地设置用于定位检测的传感器，便携性好。
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公开(公告)号：CN205389760U
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201620176834.2
申请日：2016-03-08
申请人： 上海工程技术大学
IPC分类号： A01G15/00
摘要： 本实用新型公开了一种智能人工降雨系统，包括湿度传感器、单片机、继电器、电机以及水泵，所述湿度传感器设置于土壤的预定深度中，检测并输出土壤的湿度数字信号，所述单片机与所述湿度传感器通信连接，根据所述湿度传感器输出的湿度数据输出对应的开关数字信号，所述继电器与所述单片机电性连接，所述电机与所述继电器电性连接，所述继电器根据所述单片机输出的开关数字信号控制所述电机的开关状态，所述电机与所述水泵驱动连接；所述湿度数字信号与所述开关数字信号为高电平或低电平两种。
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公开(公告)号：CN210249416U
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201920984884.7
申请日：2019-06-27
申请人： 上海工程技术大学
摘要： 本实用新型涉及一种智能保温水杯，包括杯体和底座(1)，所述底座(1)包括原线圈，所述杯体包括杯腔(2)和设备腔(3)，所述设备腔(3)环绕杯腔(2)，所述设备腔(3)为封闭腔体，所述设备腔(3)内置分别与控制器(4)连接的加热单元(5)和副线圈(18)，设备腔(3)还内置与控制器(4)连接的电池(6)，副线圈(18)接收的能量通过加热单元(5)转换为热能，副线圈(18)接收的能量的剩余量存储于电池(6)，电池(6)输出的电能通过加热单元(5)转换为热能。与现有技术相比，本实用新型水杯充电时用户可方便使用水杯，且水杯离开杯座后一段时间还可继续加热和控温。
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