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公开(公告)号：CN112815773B
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202011618242.9
申请日：2020-12-31
申请人： 上海工程技术大学
IPC分类号： F41A31/00
摘要： 本发明属于装备测试领域，公开了一种自动推拔栓柱装置，包括基座、推拔组件以及栓柱旋转组件，基座具有移动导轨，推拔组件包括推拔基板和推拔电动推杆，推拔基板配合设置在移动导轨上，推拔基板凸出的凸出部，推拔电动推杆的输出端安装在所述凸出部上，栓柱旋转组件包括旋转电机、第一连接曲柄以及栓柱联动杆，栓柱的自由端通过相互连接的第一连接曲柄和栓柱联动杆安装在旋转电机的输出端上，推拔组件能够带动栓柱移动，栓柱旋转组件能够带动栓柱旋转，因此，自动推拔栓柱装置无需人员实地参与就能够进行枪械的自动推拔栓柱，从而使得枪械的推拔栓柱操作的自动化程度大大提高，保证了相关人员的人身健康安全。
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公开(公告)号：CN112857143B
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202011623139.3
申请日：2020-12-31
申请人： 上海工程技术大学
IPC分类号： F41A31/00
摘要： 本发明属于装备测试领域，公开了一种自动取弹装弹装置，包括移弹单元和送弹单元，移弹单元包括取弹组件，送弹单元包括送弹组件和弹匣容纳盒，取弹组件包括取弹固定板、第一电动推杆以及取弹活动板，取弹活动板的一端铰接在取弹固定板上，取弹固定板的一端倾斜向下设置，取弹活动板用于通过摆动将子弹夹紧或者松开在取弹固定板的一端，送弹组件包括送弹支座、子弹间隔电磁铁以及子弹闩止电磁铁，送弹支座具有子弹输送腔道，子弹输送腔道具有子弹落入口和子弹滚出口，子弹输送腔道倾斜向下设置，子弹落入口与弹匣容纳盒连通，子弹滚出口与外部连通且朝向取弹固定板的一端，子弹间隔电磁铁和子弹闩止电磁铁依次设置在子弹落入口至子弹滚出口之间。
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公开(公告)号：CN112857140B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202011623106.9
申请日：2020-12-31
申请人： 上海工程技术大学
摘要： 本发明属于装备测试领域，公开了一种保险自动操作装置，包括基座和保险操作单元，保险操作单元包括后盖开合组件、旋转组件、撞针操作组件、撞针夹持组件以及保险杆操作组件，后盖开合组件用于分离或者合拢枪管与后盖，旋转组件包括旋转固定板、旋转驱动电机以及皮带同步带，后盖穿设在旋转固定板上，旋转驱动电机通过皮带同步带与后盖实现同步旋转，撞针操作组件用于使撞针夹持组件进行移动，撞针夹持组件用于夹持撞针，保险杆操作组件包括第一驱动电动推杆和保险杆操作杆，第一驱动电动推杆安装在旋转固定板上，保险杆位于旋转固定板和保险杆操作杆之间，且保险杆操作杆的两端分别位于保险杆的两侧。
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公开(公告)号：CN112857143A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202011623139.3
申请日：2020-12-31
申请人： 上海工程技术大学
IPC分类号： F41A31/00
摘要： 本发明属于装备测试领域，公开了一种自动取弹装弹装置，包括移弹单元和送弹单元，移弹单元包括取弹组件，送弹单元包括送弹组件和弹匣容纳盒，取弹组件包括取弹固定板、第一电动推杆以及取弹活动板，取弹活动板的一端铰接在取弹固定板上，取弹固定板的一端倾斜向下设置，取弹活动板用于通过摆动将子弹夹紧或者松开在取弹固定板的一端，送弹组件包括送弹支座、子弹间隔电磁铁以及子弹闩止电磁铁，送弹支座具有子弹输送腔道，子弹输送腔道具有子弹落入口和子弹滚出口，子弹输送腔道倾斜向下设置，子弹落入口与弹匣容纳盒连通，子弹滚出口与外部连通且朝向取弹固定板的一端，子弹间隔电磁铁和子弹闩止电磁铁依次设置在子弹落入口至子弹滚出口之间。
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公开(公告)号：CN112857140A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202011623106.9
申请日：2020-12-31
申请人： 上海工程技术大学
摘要： 本发明属于装备测试领域，公开了一种保险自动操作装置，包括基座和保险操作单元，保险操作单元包括后盖开合组件、旋转组件、撞针操作组件、撞针夹持组件以及保险杆操作组件，后盖开合组件用于分离或者合拢枪管与后盖，旋转组件包括旋转固定板、旋转驱动电机以及皮带同步带，后盖穿设在旋转固定板上，旋转驱动电机通过皮带同步带与后盖实现同步旋转，撞针操作组件用于使撞针夹持组件进行移动，撞针夹持组件用于夹持撞针，保险杆操作组件包括第一驱动电动推杆和保险杆操作杆，第一驱动电动推杆安装在旋转固定板上，保险杆位于旋转固定板和保险杆操作杆之间，且保险杆操作杆的两端分别位于保险杆的两侧。
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公开(公告)号：CN112815773A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202011618242.9
申请日：2020-12-31
申请人： 上海工程技术大学
IPC分类号： F41A31/00
摘要： 本发明属于装备测试领域，公开了一种自动推拔栓柱装置，包括基座、推拔组件以及栓柱旋转组件，基座具有移动导轨，推拔组件包括推拔基板和推拔电动推杆，推拔基板配合设置在移动导轨上，推拔基板凸出的凸出部，推拔电动推杆的输出端安装在所述凸出部上，栓柱旋转组件包括旋转电机、第一连接曲柄以及栓柱联动杆，栓柱的自由端通过相互连接的第一连接曲柄和栓柱联动杆安装在旋转电机的输出端上，推拔组件能够带动栓柱移动，栓柱旋转组件能够带动栓柱旋转，因此，自动推拔栓柱装置无需人员实地参与就能够进行枪械的自动推拔栓柱，从而使得枪械的推拔栓柱操作的自动化程度大大提高，保证了相关人员的人身健康安全。
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