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实用新型
一种气动六足壁面爬行机器人失效

公开(公告)号：CN203974995U

公开(公告)日：2014-12-03

申请号：CN201420307888.9

申请日：2014-06-10

申请人： 上海工程技术大学

发明人： 杨慧斌 , 杨勇 , 马春港 , 汪满 , 吴竹霞

IPC分类号： B62D57/024

摘要： 本实用新型涉及一种气动六足壁面爬行机器人，包括控制器、气缸、吸盘、真空阀、电磁阀，控制器控制机器人运动路线，在控制器上设置有启停开关，电磁阀设置在气缸上控制气缸运动，真空阀设置在吸盘上控制吸盘的真空度，气缸与吸盘相互连接，控制气缸的上升下降带动真空阀启闭以控制吸盘的吸合。与现有技术相比，本实用新型抗干扰能力强；配套齐全，功能完善，适用性强，以吸盘组的形式进行吸附使得受作业环境、受力状态等诸多条件限制大大减小，从而扩展了使用范围。