公开(公告)号：CN116237562A

公开(公告)日：2023-06-09

申请号：CN202310338970.1

申请日：2023-04-01

申请人： 上海工程技术大学

发明人： 黄帅 ,  刘胜 ,  潘自立 ,  凌志文 ,  恽熠鑫 ,  卢浩翔 ,  罗向城 ,  王大中

IPC分类号： B23B47/06 ,  B23B39/16 ,  B23B47/00 ,  B23Q16/06 ,  B23B47/18 ,  B24B7/00 ,  B24B41/047 ,  B24B47/20 ,  B24B51/00

摘要： 本发明涉及一种可使刀具按螺旋线轨迹进行连续性的自动走刀的机床，包括主轴传动/退刀装置、阿基米德螺旋线径向变位装置、极轴转角装置、工作台、可编程逻辑控制器和机架；阿基米德螺旋线径向变位装置用于对加工半径进行变位；阿基米德螺旋线径向变位装置包括承载板和螺旋线变径盘；螺旋线变径盘中设有呈阿基米德螺旋线分布的机床传动主轴变径通孔，机床传动主轴变径通孔用于导向机床传动主轴沿阿基米德螺旋线运动。本发明采用极坐标定位、能进行连续性自动进给切削和自动退刀，且满足柔性加工需求，对于代加工孔的半径定位更加精准、分度误差更小，实施效果更好。

公开(公告)号：CN116673516A

公开(公告)日：2023-09-01

申请号：CN202310507033.4

申请日：2023-05-08

申请人： 上海工程技术大学

发明人： 潘自立 ,  王大中 ,  刘胜 ,  黄帅 ,  凌志文 ,  卢浩翔 ,  恽熠鑫 ,  罗向城 ,  吴淑晶 ,  刘书华

IPC分类号： B23B39/14 ,  B23Q1/01 ,  B23Q17/24 ,  B23Q1/25

摘要： 本发明属于钻削设备技术领域，公开了一种可自调位姿的磁吸钻机，包括依次连接的钻削组件、位姿调节组件、钻机固定组件；其中，钻削组件包括钻削机构和钻削进给机构，位姿调节组件包括3R1P四轴串联机构，钻机固定组件包括三个支撑杆和三组带牵拉磁吸足，三个支撑杆和三组带牵拉磁吸足均关于钻机中心轴中心对称安装，且交替均匀布置。该钻机不但能在复杂表面上吸附固定、实施钻削作业，还能自动调节钻机主轴位姿以定位钻孔位置和钻孔方向，不但节省了夹具制造、装夹、调试所需的时间和人工成本，而且结构紧凑，控制简单，钻削精度高。