公开(公告)号：CN117137721A

公开(公告)日：2023-12-01

申请号：CN202310995394.8

申请日：2023-08-09

申请人： 上海工程技术大学 ,  中国核工业二四建设有限公司

发明人： 高延峰 ,  陶东林 ,  邓克剑 ,  张华 ,  李兵 ,  武志华 ,  戴伟科 ,  李璐 ,  徐千惠

IPC分类号： A61F9/06 ,  G10K11/16

摘要： 本发明涉及一种具有电弧声音采集与焊接质量提示功能的面罩，包括焊接面罩本体、焊接面罩玻璃、振动装置和录音采集发送器，还包括声学多孔耦合器，焊接面罩本体的两侧均设有凸块，凸块中开设有凹槽，振动装置和录音采集发送器分别安装于焊接面罩本体两侧凸块中的凹槽内，两个声学多孔耦合器对称设置在焊接面罩本体的上方，声学多孔耦合器通过收音结构与用于安装录音采集发送器的凹槽连通；本发明通过收音结构和声学多孔耦合器可以对人耳耳廓的降噪功能以及双耳立体音场采音的声学特性进行模拟，以更好的模拟出熟练焊工实际听到的，经人耳处理过的焊接电弧声，使得后续处理更加高效准确。

公开(公告)号：CN116689957A

公开(公告)日：2023-09-05

申请号：CN202310863373.0

申请日：2023-07-14

申请人： 上海工程技术大学

发明人： 叶筱 ,  徐千惠 ,  蔡晓琳 ,  叶聪 ,  高延峰 ,  王新宇

IPC分类号： B23K26/14 ,  B23K26/38 ,  B23K26/70

摘要： 本发明涉及一种用于激光切割的超音速双气流喷嘴，包括相互连接的折线喷嘴件和辅助喷嘴基座，所述辅助喷嘴基座上设有通气孔和气流通道，所述气流通道的进气端连接通气孔，所述通气孔连接外部气源，所述气流通道出气端的气流与折线喷嘴件出气端的气流相交。与现有技术相比，本发明具有辅助切割质量好、效率高等优点。

公开(公告)号：CN111746680B

公开(公告)日：2021-11-12

申请号：CN202010668688.6

申请日：2020-07-13

申请人： 上海工程技术大学

发明人： 张华 ,  周依霖 ,  高延峰 ,  徐千惠

IPC分类号： B62D57/024 ,  B62D57/028 ,  B23K37/02

摘要： 本发明涉及一种用于焊接作业的轮腿复合爬壁机器人，包括爬行模块(1)、焊接操作模块(2)和控制传感模块(3)，焊接操作模块(2)和控制传感模块(3)均安装于爬行模块(1)上；爬行模块(1)包括轮腿复合移动机构(4)和永磁吸附装置(5)；轮腿复合移动机构(4)包括车架以及与车架相连的摆动轮腿机构(6)和升降轮腿机构(7)；永磁吸附装置(5)包括三组非接触式永磁吸附单元(38)。通过将轮式移动方式与腿足式移动方式相结合，并采用非接触式永磁吸附方式，使机器人兼具良好的移动能力、负载能力和环境适应能力，进而实现在非结构环境中的移动焊接作业。

公开(公告)号：CN111661192B

公开(公告)日：2021-09-17

申请号：CN202010669288.7

申请日：2020-07-13

申请人： 上海工程技术大学

发明人： 周依霖 ,  张华 ,  高延峰 ,  徐千惠

IPC分类号： B62D57/024 ,  B62D57/028

摘要： 本发明涉及一种永磁吸附轮腿复合爬壁机器人，包括车架、六个驱动轮、两个转动机构、一个移动机构、六个旋转机构和永磁吸附装置；转动机构用于带动驱动轮相对车架前后摆动；一个转动机构对应位于车架前端的两个驱动轮，另一个转动机构对应位于车架后端的两个驱动轮；移动机构用于带动位于车架中部的两个驱动轮相对车架上下移动；旋转机构用于带动驱动轮旋转运动；六个旋转机构与六个驱动轮一一对应；永磁吸附装置包括三个非接触式永磁吸附单元，两个分别与位于车架前端或后端的两个驱动轮同步摆动，一个与位于车架中部的两个驱动轮同步升降。本发明的爬壁机器人具有高效移动能力，且兼具壁面形貌适应能力、越障能力和交叉壁面过渡能力。

公开(公告)号：CN111746680A

公开(公告)日：2020-10-09

申请号：CN202010668688.6

申请日：2020-07-13

申请人： 上海工程技术大学

发明人： 张华 ,  周依霖 ,  高延峰 ,  徐千惠

IPC分类号： B62D57/024 ,  B62D57/028 ,  B23K37/02

摘要： 本发明涉及一种用于焊接作业的轮腿复合爬壁机器人，包括爬行模块(1)、焊接操作模块(2)和控制传感模块(3)，焊接操作模块(2)和控制传感模块(3)均安装于爬行模块(1)上；爬行模块(1)包括轮腿复合移动机构(4)和永磁吸附装置(5)；轮腿复合移动机构(4)包括车架以及与车架相连的摆动轮腿机构(6)和升降轮腿机构(7)；永磁吸附装置(5)包括三组非接触式永磁吸附单元(38)。通过将轮式移动方式与腿足式移动方式相结合，并采用非接触式永磁吸附方式，使机器人兼具良好的移动能力、负载能力和环境适应能力，进而实现在非结构环境中的移动焊接作业。

公开(公告)号：CN111661192A

公开(公告)日：2020-09-15

申请号：CN202010669288.7

申请日：2020-07-13

申请人： 上海工程技术大学

发明人： 周依霖 ,  张华 ,  高延峰 ,  徐千惠

IPC分类号： B62D57/024 ,  B62D57/028

摘要： 本发明涉及一种永磁吸附轮腿复合爬壁机器人，包括车架、六个驱动轮、两个转动机构、一个移动机构、六个旋转机构和永磁吸附装置；转动机构用于带动驱动轮相对车架前后摆动；一个转动机构对应位于车架前端的两个驱动轮，另一个转动机构对应位于车架后端的两个驱动轮；移动机构用于带动位于车架中部的两个驱动轮相对车架上下移动；旋转机构用于带动驱动轮旋转运动；六个旋转机构与六个驱动轮一一对应；永磁吸附装置包括三个非接触式永磁吸附单元，两个分别与位于车架前端或后端的两个驱动轮同步摆动，一个与位于车架中部的两个驱动轮同步升降。本发明的爬壁机器人具有高效移动能力，且兼具壁面形貌适应能力、越障能力和交叉壁面过渡能力。