公开(公告)号：CN114969092A

公开(公告)日：2022-08-30

申请号：CN202210584314.5

申请日：2022-05-27

申请人： 上海市城市建设设计研究总院(集团)有限公司

发明人： 杨旻皓 ,  徐一峰 ,  王明炯 ,  陈曦 ,  陈赣浙 ,  吕惠 ,  徐辰 ,  杨光 ,  王云龙

IPC分类号： G06F16/242 ,  G06F16/28 ,  G09B9/04 ,  G09B9/05 ,  G09B9/052

摘要： 本发明公开了基于虚幻引擎的驾驶仿真系统及仿真实验方法，包括作为沉浸式虚拟创作平台的虚幻引擎；虚幻引擎的输入端通过线缆与驾驶硬件设备信号输入模块电性相连，输出端依次与驾驶仿真系统、数据处理模块和驾驶安全评估模块连接，并基于道路几何线形信息管理单元生成三维道路参数化构建模块，基于车道级交通流信息管理单元生成交通流场景构建模块。仿真时，根据道路几何线形信息和交通流数据，由虚幻引擎模拟实车操控环境，通过数据处理模块采集仿真车辆的行驶轨迹位置与运行状态信息，驾驶安全评估模块采用模糊综合评判法对驾驶安全性进行综合评估。本发明有效提供高逼真度的仿真模拟，为驾驶仿真与道路安全分析提供轻量高效的技术支持。