电缆隧道危险环境小型履带检查机器人系统

    公开(公告)号:CN101468664A

    公开(公告)日:2009-07-01

    申请号:CN200710172860.3

    申请日:2007-12-24

    IPC分类号: B62D55/065 G05D1/02

    摘要: 本发明涉及电缆隧道危险环境小型履带检查机器人系统,包括移动平台、上盖、气体传感器盒、数据传输天线、图像传输天线、红外摄像机云台、超声波传感器、无线监视装置、控制箱体、控制单元和操作面板,所述的移动平台包括前导向带轮、锁紧螺钉、摆臂、第一张紧螺钉、前承重轮、第二张紧螺钉、中间导向轮、履带、后承重轮、蜗杆减速机、摆臂电机、驱动电机。与现有技术相比,本发明针对现有电缆隧道检查技术中存在的不足,避免由于人工检查带来的各种危险因素,简化了机器人机构,提供了一种电缆隧道检查的简单、高效、可靠的机构。

    一种城市电网隧道危险环境机器人检查方法

    公开(公告)号:CN101446203B

    公开(公告)日:2011-09-28

    申请号:CN200710171141.X

    申请日:2007-11-28

    IPC分类号: E21F17/18 B25J9/00

    摘要: 本发明涉及一种城市电网隧道危险环境机器人检查方法,包括如下步骤:启动机器人、机器人遥控系统,系统自检;将机器人放入吊箱,挂到牵引装置上,准备吊入隧道;启动牵引装置,将吊箱从竖井吊入隧道,直至竖井底部;到达竖井底部后,吊箱打开,机器人从吊箱中走出,进入隧道环境;机器人在地面人员控制下移动,亦可根据传感器的信号,进行半自主或自主控制;机器人采集气体,图像,和温度数据,根据预先设定,将部分或全部数据反馈至地面;完成检测任务后,机器人返回至竖井底部;机器人进入吊箱;吊箱关闭,牵引装置启动,机器人返回地面。与现有技术相比,本发明方法可以保证隧道内部气体对进入隧道的工作人员的安全。

    一种城市电网隧道危险环境机器人检查方法

    公开(公告)号:CN101446203A

    公开(公告)日:2009-06-03

    申请号:CN200710171141.X

    申请日:2007-11-28

    IPC分类号: E21F17/18 B25J9/00

    摘要: 本发明涉及一种城市电网隧道危险环境机器人检查方法,包括如下步骤:启动机器人、机器人遥控系统,系统自检;将机器人放入吊箱,挂到牵引装置上,准备吊入隧道;启动牵引装置,将吊箱从竖井吊入隧道,直至竖井底部;到达竖井底部后,吊箱打开,机器人从吊箱中走出,进入隧道环境;机器人在地面人员控制下移动,亦可根据传感器的信号,进行半自主或自主控制;机器人采集气体,图像,和温度数据,根据预先设定,将部分或全部数据反馈至地面;完成检测任务后,机器人返回至竖井底部;机器人进入吊箱;吊箱关闭,牵引装置启动,机器人返回地面。与现有技术相比,本发明方法可以保证隧道内部气体对进入隧道的工作人员的安全。

    超高压电缆在线局放的监测方法

    公开(公告)号:CN101930049A

    公开(公告)日:2010-12-29

    申请号:CN200910053696.3

    申请日:2009-06-24

    IPC分类号: G01R31/12 G01R31/08

    摘要: 本发明涉及超高压电缆在线局放的监测方法,该方法包括:每一电缆试样按状态顺序,分别在静态、暂态和稳态三种状态下完成局部放电试验,记录每一试样在每一状态下的局部放电信号波形和幅频特性,试验电压值依据电缆绝缘电场分布6-15kV/mm选取;试验电流值依据导体温度20-95℃选取;试验在有效隔离和屏蔽的试验室完成;试验结果比对。与现有技术相比,本发明的优点是建立了局部放电信号幅频特性的指纹信息和信号特征统计变化规律,在国际上率先研究局部放电信号的关键特征量,本发明的目标是在局部放电信号特征分析技术创新的基础上,实现数学算法技术创新,达到局部放电信号识别技术和在线检测试验技术重大突破的目的。

    用于电力系统中充油电缆自动应急供油的系统

    公开(公告)号:CN201047866Y

    公开(公告)日:2008-04-16

    申请号:CN200720069478.5

    申请日:2007-04-28

    IPC分类号: G01R31/08 H02G15/00

    摘要: 本实用新型涉及电力系统中电缆故障处理系统,尤其涉及用于电力系统中充油电缆自动应急供油的系统。该供油系统,包括充油电缆和与之连接的若干组常规压力箱,所述常规压力箱的一端口连接电磁阀,另一端口连接油压变送器,在所述电磁阀和所述油压变送器之间还连接电缆故障诊断自动化装置,所述电磁阀的另一端口连接有一备用压力箱。由于采用了上述的技术解决方案,完全解决了立即补偿充油电缆由于故障而漏失的保护油的问题,减少了故障危险系数,提高了充油电缆漏油事故的抢救效率,为电力抢险赢得了宝贵的时间,同时又为抢险作业人员提供了有效的安全措施。