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公开(公告)号：CN112429514A
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN201910788211.9
申请日：2019-08-26
申请人： 上海帕夫曼自动化仪器有限公司
摘要： 本发明提供一种不改变卷烟状态的插烟装置，所述插烟装置包括基座模块，插烟模块以及推烟模块。所述基座模块包括直线导轨和插烟气缸；所述插烟模块包括导烟管，烟支检测传感器及推烟气缸；所述推烟模块包括砝码机构及推烟杆。插烟气缸驱动装有卷烟烟支的导烟管行进到预设位置，所述砝码机构和推烟气缸驱动推烟杆行进实现插烟过程。所述砝码机构包括砝码及连接绳索，所述砝码的重力匹配于所述卷烟烟支的重量。本发明还提供一种基于上述插烟装置的插烟方法。本发明提出的插烟装置和插烟方法不会对吸烟实验过程中的烟支造成物理结构上的改变或损坏，进而不会对吸烟实验过程和实验结果带来影响。
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公开(公告)号：CN115290811A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210970929.1
申请日：2022-08-14
申请人： 上海帕夫曼自动化仪器有限公司
摘要： 本发明提供一种柔性扩容直线型吸烟机装置，该装置包括安装支架、伸缩底座、转轴支架、从动转轴机构、俯仰角度调节机构、模块连接扣板，以及吸烟模块。伸缩底座可根据吸烟模块数量多少的宽度进行调节，吸烟模块的捕集阱串联组合设置，以实现柔性扩容。吸烟模块通过转轴支架，从动转轴机构以及俯仰角度调节机构设定吸烟倾斜角度，倾斜运动时机和速度，以实现待检测的电子烟产品测试条件相同，减少检测方法不同引起的差异，缩小致使检测结果发生偏离和误差增大的问题。本发明提出的柔性扩容直线型吸烟机装置，结构设置安装简易，组装和扩容灵活，同时能够保证吸烟机对电子烟产品吸烟结果过程及后续检测结果的准确性和效率。
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公开(公告)号：CN112393943A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN201910751949.8
申请日：2019-08-15
申请人： 上海帕夫曼自动化仪器有限公司
IPC分类号： G01N1/08
摘要： 本发明提供一种具有引流曲面结构的取样装置，所述取样装置包括一个引流曲面取样头，其具有带引流曲面的楔形取样端，所述引流曲面上包括一个或多个取样凹槽。所述取样装置除上述引流曲面取样头外，还包括伺服电机，伺服电机驱动的旋转轴，取样手臂，伸缩负压导管，真空发生装置及负压传感器。所述取样装置还可以设计为除上述引流曲面取样头，还包括升降装置，旋转装置，光电传感器及位移传感器，所述升降装置为升降电机或气缸。本发明同时还提供具有引流曲面结构的取样装置的取样方法。本发明提供的取样装置和取样方法，其装置结构设计简单，取样过程简易精准且效率高，同时不会对取样产品外观造成破坏，进一步提高样品检测结果的准确性。
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公开(公告)号：CN112393943B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN201910751949.8
申请日：2019-08-15
申请人： 上海帕夫曼自动化仪器有限公司
IPC分类号： G01N1/08
摘要： 本发明提供一种具有引流曲面结构的取样装置，所述取样装置包括一个引流曲面取样头，其具有带引流曲面的楔形取样端，所述引流曲面上包括一个或多个取样凹槽。所述取样装置除上述引流曲面取样头外，还包括伺服电机，伺服电机驱动的旋转轴，取样手臂，伸缩负压导管，真空发生装置及负压传感器。所述取样装置还可以设计为除上述引流曲面取样头，还包括升降装置，旋转装置，光电传感器及位移传感器，所述升降装置为升降电机或气缸。本发明同时还提供具有引流曲面结构的取样装置的取样方法。本发明提供的取样装置和取样方法，其装置结构设计简单，取样过程简易精准且效率高，同时不会对取样产品外观造成破坏，进一步提高样品检测结果的准确性。
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公开(公告)号：CN112429514B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN201910788211.9
申请日：2019-08-26
申请人： 上海帕夫曼自动化仪器有限公司
摘要： 本发明提供一种不改变卷烟状态的插烟装置，所述插烟装置包括基座模块，插烟模块以及推烟模块。所述基座模块包括直线导轨和插烟气缸；所述插烟模块包括导烟管，烟支检测传感器及推烟气缸；所述推烟模块包括砝码机构及推烟杆。插烟气缸驱动装有卷烟烟支的导烟管行进到预设位置，所述砝码机构和推烟气缸驱动推烟杆行进实现插烟过程。所述砝码机构包括砝码及连接绳索，所述砝码的重力匹配于所述卷烟烟支的重量。本发明还提供一种基于上述插烟装置的插烟方法。本发明提出的插烟装置和插烟方法不会对吸烟实验过程中的烟支造成物理结构上的改变或损坏，进而不会对吸烟实验过程和实验结果带来影响。
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公开(公告)号：CN203399706U
公开(公告)日：2014-01-22
申请号：CN201320531201.5
申请日：2013-08-28
申请人： 上海帕夫曼自动化仪器有限公司 , 侯明
IPC分类号： A24C5/32
摘要： 本实用新型提供一种取样机械手装置，包含伺服电机、伺服电机驱动的旋转轴、压力传感器、真空发生装置、取样手臂、伸缩负压导管、伸缩负压导管驱动装置及带负压口的取样头。通过伺服电机驱动的旋转轴带动取样手臂曲线转动，伸缩负压导管驱动装置控制伸缩负压导管的伸缩运动，真空发生装置产生负压，通过与取样手臂相连的伸缩负压导管释放负压带动其前端取样头抓取样品，取样手臂将取样样品放入事先设置好的可移动的接收装置内，完成一次样品的取样。在取样机械手取样过程中，取样手臂的转动速度与生产线的传输带的运行速度保持同步一致。本实用新型专利提供的取样机械手装置结构简易，样品抓取精准且不会损坏取样样品及传送带上的其他产品。
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