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公开(公告)号：CN113460651B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202110710368.7
申请日：2021-06-25
申请人： 上海平臣实业有限公司
IPC分类号： B65G47/71
摘要： 本发明公开了一种棍状物分流设备，包括机体、分流装置和原料载入装置，分流装置包括分流腔体，分流腔体内有分流组件，分流组件包括固定座、缓冲分流板和均匀分流板，缓冲分流板安装在固定座上、并相对固定座上下运动或具备上下运动的趋势，均匀分流板可被外力推动至左右摆动；固定座内设缓冲安装杆，缓冲安装杆上设缓冲安装孔，缓冲安装孔内设可延孔滑动的缓冲杆，缓冲分流板设置在缓冲杆的顶部，缓冲分流板和缓冲安装杆之间设置有弹性元件；固定座内设均匀安装轴，均匀分流板包括以一定角度相接的两个分流板，两个分流板的另一端通过弧形板相连，弧形板的中部设有轴套，均匀分流板通过轴套与均匀安装轴相连进而使得均匀分流板可绕轴摆动。
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公开(公告)号：CN113460379B
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202110710367.2
申请日：2021-06-25
申请人： 上海平臣实业有限公司
摘要： 本发明所述的一种方形物体竖向装箱系统，所述方形物体竖向装箱系统包括:装箱平台，所述装箱平台用于安装其他部件；箱体载入装置，用于将箱体载入至装箱平台上；方形物体载入装置，用于将方形物体载入至抓手抓取的位置上；箱体开合装置，用于将箱体载入装置的箱体打开并供方形物体装箱；机械抓手，用于抓取方形物体载入装置载入的方形物体并将其转移入打开的箱体中；所述方形物体载入装置内设有方形物体旋转部件用于将方形物体旋转成竖立状态。通过本发明提供的设备能够达到竖立小方形物体、便于小方形物体竖向装箱的效果。
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公开(公告)号：CN113460379A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110710367.2
申请日：2021-06-25
申请人： 上海平臣实业有限公司
摘要： 本发明所述的一种方形物体竖向装箱系统，所述方形物体竖向装箱系统包括:装箱平台，所述装箱平台用于安装其他部件；箱体载入装置，用于将箱体载入至装箱平台上；方形物体载入装置，用于将方形物体载入至抓手抓取的位置上；箱体开合装置，用于将箱体载入装置的箱体打开并供方形物体装箱；机械抓手，用于抓取方形物体载入装置载入的方形物体并将其转移入打开的箱体中；所述方形物体载入装置内设有方形物体旋转部件用于将方形物体旋转成竖立状态。通过本发明提供的设备能够达到竖立小方形物体、便于小方形物体竖向装箱的效果。
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公开(公告)号：CN113460376A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110709678.7
申请日：2021-06-25
申请人： 上海平臣实业有限公司
摘要： 本发明提供了一种平盒装箱系统，所述平盒装箱系统包括：装箱平台，所述装箱平台用于安装其他部件；抓手，用于抓取盒体并将其转移入箱体中；机械臂，用于控制抓手位移；箱体载入装置，用于将箱体载入至装箱平台上；盒体载入装置，箱体打开装置。一种用于平盒装箱系统的抓手，所述抓手包括框板，所述框板上设有可转动的抓取板，所述框板内设有相对框板可上下移动的升降板，所述抓取板的顶部可朝向升降板转动或具备朝向升降板转动的趋势，所述升降板的四周设有顶住抓取板上端的顶块，所述升降板可通过顶动抓取板使得抓取板转动。通过本发明提供的平盒装箱系统及其抓手能够达到同时装载多列多层的小盒体、进而提高生产效率的效果。
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公开(公告)号：CN113460376B
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202110709678.7
申请日：2021-06-25
申请人： 上海平臣实业有限公司
摘要： 本发明提供了一种平盒装箱系统，所述平盒装箱系统包括：装箱平台，所述装箱平台用于安装其他部件；抓手，用于抓取盒体并将其转移入箱体中；机械臂，用于控制抓手位移；箱体载入装置，用于将箱体载入至装箱平台上；盒体载入装置，箱体打开装置。一种用于平盒装箱系统的抓手，所述抓手包括框板，所述框板上设有可转动的抓取板，所述框板内设有相对框板可上下移动的升降板，所述抓取板的顶部可朝向升降板转动或具备朝向升降板转动的趋势，所述升降板的四周设有顶住抓取板上端的顶块，所述升降板可通过顶动抓取板使得抓取板转动。通过本发明提供的平盒装箱系统及其抓手能够达到同时装载多列多层的小盒体、进而提高生产效率的效果。
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公开(公告)号：CN113460651A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110710368.7
申请日：2021-06-25
申请人： 上海平臣实业有限公司
IPC分类号： B65G47/71
摘要： 本发明公开了一种棍状物分流设备，所述棍状物分流设备包括机体、分流装置和原料载入装置，所述分流装置包括分流腔体，所述分流腔体内设有分流组件，所述分流组件包括固定座、缓冲分流板和均匀分流板，所述缓冲分流板安装在固定座上、并相对固定座上下运动或具备上下运动的趋势，所述均匀分流板可被外力推动至左右摆动。通过本发明提供的棍状物分流设备能够实现棍状物两端均匀分流、防止产品受损的效果。
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公开(公告)号：CN215399631U
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202121426104.0
申请日：2021-06-25
申请人： 上海平臣实业有限公司
摘要： 本实用新型提供了一种用于盒体竖向装箱系统的箱体开合装置，所述箱体开合装置设置于箱体载入输送带的两侧，所述箱体开合装置包括连杆座、设于连杆座上的吸嘴、箱体闭合机构和导轨架，所述导轨架用于保持箱体打开状态，所述连杆座设于机械抓手和箱体载入装置之间，所述箱体闭合机构包括设置于箱体载入输送带末端的箱体闭合气缸、设于箱体闭合气缸上的闭合移动板和设置于闭合移动板上的滚轮，所述滚轮相对装箱平台的高度与载入输送带末端的箱体相对装箱平台的高度相同。通过本实用新型提供的设备能够达到竖立小盒体、便于小盒体竖向装箱的效果。能够达到便于打开箱体、进而提高盒体竖向装箱效率的效果。
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公开(公告)号：CN216035412U
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202121426070.5
申请日：2021-06-25
申请人： 上海平臣实业有限公司
摘要： 本实用新型提供了一种平盒装箱系统的盒体载入机构，所述盒体载入机构包括盒体进料输送带、盒体载入输送带和盒体转移装置，所述盒体载入机构包括气压杆和设于气压杆上的顶板，所述顶板与盒体载入输送带分置于盒体进料输送带的两侧，所述盒体进料输送带的上方还固定设置有毛刷，所述顶板上设有毛刷开口以供毛刷通过。通过本实用新型提供的平盒装箱系统能够便于将小盒体运输进装箱系统内、进而提高生产效率的效果。
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公开(公告)号：CN215399566U
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202121426093.6
申请日：2021-06-25
申请人： 上海平臣实业有限公司
摘要： 本实用新型提供了一种盒体竖向装箱系统，包括:装箱平台、箱体载入装置、盒体载入装置、箱体开合装置和机械抓手，所述盒体载入装置包括盒体进料通道、盒体旋转部件、旋转角度调节机构以及设于旋转角度调节机构出料端的盒体载入输送带，所述盒体旋转部件的进料端与出料端分别和盒体进料通道与旋转角度调节机构相连通，所述盒体旋转部件与旋转角度调整部件均为旋转筒，所述旋转筒内设有螺旋的方形通道，所述旋转角度调整部件的方形通道的横截面始终为形状与盒体正面相同的方形，所述旋盒体旋转部件的方形通道的横截面始终为形状与盒体侧面相同的方形。通过本实用新型提供的设备能够达到竖立小盒体、便于小盒体竖向装箱的效果。
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公开(公告)号：CN216037152U
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202121425281.7
申请日：2021-06-25
申请人： 上海平臣实业有限公司
摘要： 本实用新型提供了一种棍状物分流组件，所述棍状物分流组件包括机体、分流装置和原料载入装置，所述分流装置包括分流腔体，所述分流腔体内设有分流组件，所述分流组件包括安装部件、缓冲分流板和均匀分流板，所述安装部件内设置有弹性元件，所述缓冲分流板通过弹性元件始终具有向上运动的趋势，所述安装部件内设有均匀安装轴，所述均匀分流板包括以一定角度相接的两个分流板，所述两个分流板的另一端通过弧形板相连，所述弧形板的中部设有轴套，所述均匀分流板通过轴套与均匀安装轴相连进而使得均匀分流板可绕轴摆动。通过本实用新型提供的棍状物分流组件能够实现棍状物两端均匀分流、防止产品受损的效果。
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