一种双自由度晾衣装置
    1.
    发明授权

    公开(公告)号:CN112080908B

    公开(公告)日:2024-05-14

    申请号:CN202011165794.9

    申请日:2020-10-27

    IPC分类号: D06F57/12

    摘要: 本发明公开了一种双自由度晾衣装置,包括支架、导向部、驱动部、升降部、平移部、控制部。导向部设于支架上。本实施例通过在支架上设置导向部,由升降部滑动连接于导向部,平移部滑动连接于升降部,并由驱动部对升降部进行驱动,当升降部带动平移部上升至最高位置时,驱动部可与平移部相接并带动平移部相对升降部水平移动,从而实现晾衣单元的伸出和缩回,通过一个驱动部即可实现晾衣装置的升降和伸缩两个自由度,同时驱动部安装在支架上,不随升降部一同升降,解决了现有晾衣装置电机等驱动部分随晾衣架升降导致易发生故障的问题。

    短管检测装置
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113118045A

    公开(公告)日:2021-07-16

    申请号:CN202110427458.5

    申请日:2021-04-20

    摘要: 本发明提供了一种短管检测装置,包括工控柜、长度检测机构、圆度检测机构以及直线度检测机构;长度检测机构、圆度检测机构以及直线度检测机构设置在工控柜上且按工序流程顺次设置;长度检测机构,用于短管的长度检测,并将通过检测的短管推送至圆度检测机构;圆度检测机构,用于对短管进行圆度检测,并将通过检测的短管推送至直线度检测机构;直线度检测机构,用于对短管进行直线度检测,并将通过检测的短管推送至合格品收集箱中。本发明通过长度检测机构、圆度检测机构以及直线度检测机构能够对钢管短管尺寸与形状误差进行检测,利用多个气缸对钢管按次序的推送传送到检测模块中,提高对精密钢管短管检测的效率。

    一种将铜带垂直离地堆放的放料架

    公开(公告)号:CN112027347A

    公开(公告)日:2020-12-04

    申请号:CN202010830687.7

    申请日:2020-08-18

    IPC分类号: B65D61/00 B65D85/672

    摘要: 本发明涉及一种将铜带垂直离地堆放的放料架,包括由底部基座、中部支撑架和上部支撑棒形成的工字型架子:底部基座上设有可供叉车的货叉插入的货叉孔;中部支撑架为门型框架,其包括两支撑柱和连接台,两支撑柱分别垂直固定在底部基座上,连接台的两端分别与两支撑柱的上端固定连接;铜带卷可通过其轴孔悬挂在上部支撑棒上,上部支撑棒与连接台垂直,并与底部基座平行,上部支撑棒的中部与所述连接台固定连接,位于连接台两侧的上部支撑棒的左右两部分均可分别悬挂至少一铜带卷。本发明实现了铜带离地固定放置,可减少铜带与地面或其他物体的接触,以防止铜带因接触物体而导致的氧化速度加快。

    一种多股胎帘线钢丝缺陷在线涡流检测装置

    公开(公告)号:CN111965248A

    公开(公告)日:2020-11-20

    申请号:CN202010797690.3

    申请日:2020-08-10

    IPC分类号: G01N27/90

    摘要: 本发明公开了一种多股胎帘线钢丝缺陷在线涡流检测装置,包括:滚轮支架、滚轮、固定支架以及若干涡流检测单元,滚轮包括第一滚轮和第二滚轮,所述第一滚轮和第二滚轮分别设置在所述滚轮支架的两侧;固定支架设置在所述第一滚轮和所述第二滚轮之间;每个涡流检测单元平行设置在所述固定支架上,单个所述涡流检测单元检测一股胎帘线钢丝。并排安装多个涡流检测单元,以滚轮作为胎帘线钢丝的传送机构,实现了多股胎帘线钢丝的在线涡流探伤,并保证胎帘线钢丝的质量安全。

    一种智能垃圾箱
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111891593A

    公开(公告)日:2020-11-06

    申请号:CN202010770160.X

    申请日:2020-08-06

    IPC分类号: B65F1/14 B65F1/00

    摘要: 本申请公开了一种智能垃圾箱,包括壳体、固定盘、承载盘、检测盘、检测装置、第一驱动机构、第二驱动机构、控制装置和多个用于放置垃圾的垃圾桶;控制装置根据检测装置的检测信息识别待投放垃圾的类型,并根据待投放垃圾的类型控制第一驱动机构驱动所述承载盘旋转,至使相应的垃圾桶旋转至所述垃圾投放口,控制装置控制第二驱动机构驱动检测盘移动致使待投放垃圾投入相应的垃圾桶内,及控制装置控制第二驱动机构驱动检测盘复位至垃圾投放口。本申请提供的智能垃圾箱能够实现垃圾自动识别和自动投放,且结构设计紧凑度高,大大节省了垃圾箱的投放空间,及垃圾桶与承载盘匹配设计,使垃圾桶在旋转过程中及暂停状态时,均可以具有稳定状态。

    一种智能垃圾箱
    6.
    发明授权

    公开(公告)号:CN111891593B

    公开(公告)日:2022-09-30

    申请号:CN202010770160.X

    申请日:2020-08-06

    IPC分类号: B65F1/14 B65F1/00

    摘要: 本申请公开了一种智能垃圾箱,包括壳体、固定盘、承载盘、检测盘、检测装置、第一驱动机构、第二驱动机构、控制装置和多个用于放置垃圾的垃圾桶;控制装置根据检测装置的检测信息识别待投放垃圾的类型,并根据待投放垃圾的类型控制第一驱动机构驱动所述承载盘旋转,至使相应的垃圾桶旋转至所述垃圾投放口,控制装置控制第二驱动机构驱动检测盘移动致使待投放垃圾投入相应的垃圾桶内,及控制装置控制第二驱动机构驱动检测盘复位至垃圾投放口。本申请提供的智能垃圾箱能够实现垃圾自动识别和自动投放,且结构设计紧凑度高,大大节省了垃圾箱的投放空间,及垃圾桶与承载盘匹配设计,使垃圾桶在旋转过程中及暂停状态时,均可以具有稳定状态。

    一种用于涡流探伤过程的缺陷类型识别方法

    公开(公告)号:CN113466330A

    公开(公告)日:2021-10-01

    申请号:CN202110801762.1

    申请日:2021-07-15

    IPC分类号: G01N27/90

    摘要: 本发明涉及一种用于涡流探伤过程的缺陷类型识别方法,包括以下步骤:S1:获取涡流缺陷信号;S2:对涡流缺陷信号进行去噪处理,提取涡流缺陷信号的时域特征参数;S3:通过信号频段分解和时频展开提取涡流缺陷信号的频域特征参数;S4:将时域特征参数、频域特征参数组成时频特征向量并降维处理,获取缺陷识别向量;S5:判断缺陷识别向量所处的缺陷类型范围,获取涡流缺陷信号对应的缺陷类型。与现有技术相比,本发明具有识别准确性高,适用范围广等优点。

    带有A/D转换功能的超声波发射与接收电路系统

    公开(公告)号:CN112129841A

    公开(公告)日:2020-12-25

    申请号:CN202011014474.3

    申请日:2020-09-25

    摘要: 本发明提供了一种带有A/D转换功能的超声波发射与接收电路系统,包括:微控制器电路,超声波模拟前端电路,超声波驱动升压电路,超声波三级可调放大电路,超声波A/D转换电路,A/D转换驱动电路及数字数据缓存电路;发射超声波时,微控制器电路发送开始信号,超声波模拟前端电路再发射激励脉冲,超声波驱动升压电路将激励脉冲升压处理后发送至超声波传感器;接收超声波时,超声波模拟前端电路将得到的电信号放大,如未达到预设放大倍数,则超声波三级可调放大电路继续放大,A/D转换驱动电路将达到预设值的放大信号转换至预设电压范围;超声波A/D转换电路进行模数转换并发送至数字数据缓存电路缓存,再由微控制器电路读取缓存。

    一种双自由度晾衣装置
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112080908A

    公开(公告)日:2020-12-15

    申请号:CN202011165794.9

    申请日:2020-10-27

    IPC分类号: D06F57/12

    摘要: 本发明公开了一种双自由度晾衣装置,包括支架、导向部、驱动部、升降部、平移部、控制部。导向部设于支架上。本实施例通过在支架上设置导向部,由升降部滑动连接于导向部,平移部滑动连接于升降部,并由驱动部对升降部进行驱动,当升降部带动平移部上升至最高位置时,驱动部可与平移部相接并带动平移部相对升降部水平移动,从而实现晾衣单元的伸出和缩回,通过一个驱动部即可实现晾衣装置的升降和伸缩两个自由度,同时驱动部安装在支架上,不随升降部一同升降,解决了现有晾衣装置电机等驱动部分随晾衣架升降导致易发生故障的问题。