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发明公开
一种移动耗能设备补能路径规划方法审中-实审

公开(公告)号：CN117782124A

公开(公告)日：2024-03-29

申请号：CN202311783351.X

申请日：2023-12-22

申请人： 上海应用技术大学

发明人： 徐彬 , 高正新 , 葛旭东 , 林明辉 , 王腾

IPC分类号： G01C21/34

摘要： 本发明涉及一种移动耗能设备补能路径规划方法，包括以下步骤：移动耗能设备检测到自身能量低于预设阈值时，收集补能站能源信息和地图信息，地图信息包括移动耗能设备的位置坐标信息、补能站的位置坐标信息和障碍物位置坐标信息；根据能源信息、移动耗能设备的位置坐标信息、补能站的位置坐标信息和障碍物位置坐标信息，通过引入补能信息强度的双向路径寻优算法计算得到最优路径；根据最优路径进行补能导航。与现有技术相比，本发明通过引入补能信息强度的双向寻优算法计算最优路径，调整在不同距离下的补能信息强度，控制路径搜索的范围，调节算法的收敛能力，结果准确度高。