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公开(公告)号：CN106571206A
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201610993517.4
申请日：2016-11-10
申请人： 上海应用技术大学 , 苏州玩家机械科技有限公司
IPC分类号： H01F1/44
CPC分类号： H01F1/447
摘要： 本发明公开了一种微纳米磁流变液，包括以下质量分数的原料：羰基铁粉48～80、磁性Fe3O4 2.4～18、载液10～40、表面活性剂1～4、无机触变剂0.5‑1、抗氧化剂0.5‑1、抗磨剂0.5‑1和无水乙醇15％vol，所述的羰基铁粉的粒径大小为0.5um～10um；所述的磁性Fe3O4的粒径大小为50nm～300um，平均粒径大小为60nm；本发明还公开了上述微纳米磁流变液的制备方法。本发明的一种微纳米磁流变液，通过向载液中加入适量的纳米级磁性Fe3O4，提高了磁流变液的稳定性，且在外加磁场条件下对外表现出更好的力学性能，具有较高的法向应力。
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公开(公告)号：CN112152506A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202011127305.0
申请日：2020-10-20
申请人： 上海应用技术大学 , 上海牛甲机电科技有限公司 , 苏州自如医疗器械有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于超磁致伸缩驱动器的流量控制装置，包括：超磁致伸缩驱动器；主体与超磁致伸缩驱动器相连；第一腔设于主体，第一腔设有传压介质，且超磁致伸缩驱动器的输出轴伸入第一腔；第一活塞组件设于第一腔且与其滑动密封连接，输出轴与第一活塞组件固连；第二腔设于主体且其第一端与第一腔连通；第三腔设于主体且与第二腔的第二端连通；隔膜设于第三腔且将其分隔成工作腔和容置腔，容置腔与第二腔连通，工作腔设有进口和出口，且进口和出口分别设有第一单向阀和第二单向阀；第二活塞组件，设于容置腔且其第一端滑动密封连接于第二腔，第二活塞组件通过一弹性件使其第二端与隔膜相抵触。该装置流量控制精度高，且体积小、结构简单。
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公开(公告)号：CN111012554A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911414422.2
申请日：2019-12-31
申请人： 上海应用技术大学 , 上海牛甲机电科技有限公司 , 苏州自如医疗器械有限公司
摘要： 本发明公开了一种智能假肢膝关节，包括连接装置、四连杆驱动结构、限定套筒、缓冲装置、压力测试装置及微控制器，缓冲装置内设有磁流变液缓冲结构，磁流变液缓冲结构包括磁流变液腔室，其内填充有随着磁场强度的变化，阻尼力发生改变的磁流变液。本发明通过大腿带动四连杆驱动结构运动，四连杆驱动结构带动缓冲装置进行上下往复运动，缓冲装置将行走过程中发生的冲击传递至测压弹簧，压力测试装置内的压力传感器对测压弹簧进行实时监测，并将采集到的压力值反馈至微控制器，微控制器根据压力值调整输出至线圈的电流大小，改变磁流变液的阻尼力，进而调节活塞杆所受作用力实现缓冲调节的目的，提高智能假肢膝关节在使用过程中的舒适性。
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公开(公告)号：CN111999170A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202011037093.7
申请日：2020-09-27
申请人： 上海应用技术大学 , 上海亦贝实业有限公司 , 苏州自如医疗器械有限公司
摘要： 本发明涉及一种新型磁流变弹性体法向力测试平台，包括动力部、测试部和控制部：动力部包括电机和滚珠丝杠机构，测试部包括导磁底座、导磁横梁、磁芯柱、线圈、上导磁壳、下导磁柱、压力传感器和挤压杆机构，导磁底座与导磁横梁相对固定设置，所述上导磁壳的上端与所述导磁横梁固定连接，所述下导磁柱的下端与所述导磁底座固定连接；所述上导磁壳与下导磁柱通过磁流变弹性体相连。由于导磁底座和导磁横梁是相对固定的，因此，上导磁壳和下导磁柱之间的间隙距离(此间隙由磁流变弹性体填充)也是固定的，因此，随着磁流变弹性体的压缩，磁流变弹性体的上下磁极间距是固定不变的，保证了磁流变弹性体内磁场的恒定。
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公开(公告)号：CN111999170B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202011037093.7
申请日：2020-09-27
申请人： 上海应用技术大学 , 上海亦贝实业有限公司 , 苏州自如医疗器械有限公司
摘要： 本发明涉及一种新型磁流变弹性体法向力测试平台，包括动力部、测试部和控制部：动力部包括电机和滚珠丝杠机构，测试部包括导磁底座、导磁横梁、磁芯柱、线圈、上导磁壳、下导磁柱、压力传感器和挤压杆机构，导磁底座与导磁横梁相对固定设置，所述上导磁壳的上端与所述导磁横梁固定连接，所述下导磁柱的下端与所述导磁底座固定连接；所述上导磁壳与下导磁柱通过磁流变弹性体相连。由于导磁底座和导磁横梁是相对固定的，因此，上导磁壳和下导磁柱之间的间隙距离(此间隙由磁流变弹性体填充)也是固定的，因此，随着磁流变弹性体的压缩，磁流变弹性体的上下磁极间距是固定不变的，保证了磁流变弹性体内磁场的恒定。
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公开(公告)号：CN112054715A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202011029233.6
申请日：2020-09-25
申请人： 上海应用技术大学 , 上海牛甲机电科技有限公司 , 苏州一三磁控科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种高精度的多通道超磁致伸缩输液装置，包括：基座，其上并列设置有多个用于安装输液器的输液器安装位，多个输液器对应安装于输液器安装位内；超磁致伸缩装置，沿多个输液器安装位排列的方向可移动的安装于基座上；控制器，与超磁致伸缩装置连接，用于控制超磁致伸缩装置的移动至需输液的输液器安装位处并控制超磁致伸缩装置伸缩推动输液器的活塞杆移动实现输液和控制输液量。本发明提供的高精度的多通道超磁致伸缩输液装置可精准调节输液速度和输液量以及自动反馈相关数据给医护人员，无需更换输液器，补液便捷，大幅提高工作效率。
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公开(公告)号：CN111870770A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010900799.5
申请日：2020-08-31
申请人： 上海应用技术大学 , 上海牛甲机电科技有限公司 , 苏州自如医疗器械有限公司
摘要： 本发明涉及一种智能远程输液泵控制监测系统，包括输液泵、检测器、输液管、药物浓度检测仪、云端服务器和可编程控制器。当输液管的出液口和药物浓度检测仪均接入患者体内时，检测器和药物浓度检测仪将检测的实时数据传递至云端服务器，云端服务器对比实时数据与设定数据，并通过可编程控制器控制输液泵的药液输出，实现远程无接触智能输液。尤其在新冠疫情的防治过程中，新冠患者在进行治疗过程中，其体内药物浓度数据与输液反馈情况十分重要，因此实现智能远程监控患者数据并反馈给医护人员从而实时调节输入药量，降低了医护人员与新冠患者的交叉感染风险。
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公开(公告)号：CN212459146U
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202022161011.1
申请日：2020-09-27
申请人： 上海应用技术大学 , 上海亦贝实业有限公司 , 苏州自如医疗器械有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种新型磁流变弹性体法向力测试平台，包括动力部、测试部和控制部：动力部包括电机和滚珠丝杠机构，测试部包括导磁底座、导磁横梁、磁芯柱、线圈、上导磁壳、下导磁柱、压力传感器和挤压杆机构，导磁底座与导磁横梁相对固定设置，所述上导磁壳的上端与所述导磁横梁固定连接，所述下导磁柱的下端与所述导磁底座固定连接；所述上导磁壳与下导磁柱通过磁流变弹性体相连。由于导磁底座和导磁横梁是相对固定的，因此，上导磁壳和下导磁柱之间的间隙距离(此间隙由磁流变弹性体填充)也是固定的，因此，随着磁流变弹性体的压缩，磁流变弹性体的上下磁极间距是固定不变的，保证了磁流变弹性体内磁场的恒定。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN213125870U
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN202022341083.4
申请日：2020-10-20
申请人： 上海应用技术大学 , 上海牛甲机电科技有限公司 , 苏州自如医疗器械有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种基于超磁致伸缩驱动器的流量控制装置，包括：超磁致伸缩驱动器；主体与超磁致伸缩驱动器相连；第一腔设于主体，第一腔设有传压介质，且超磁致伸缩驱动器的输出轴伸入第一腔；第一活塞组件设于第一腔且与其滑动密封连接，输出轴与第一活塞组件固连；第二腔设于主体且其第一端与第一腔连通；第三腔设于主体且与第二腔的第二端连通；隔膜设于第三腔且将其分隔成工作腔和容置腔，容置腔与第二腔连通，工作腔设有进口和出口，且进口和出口分别设有第一单向阀和第二单向阀；第二活塞组件，设于容置腔且其第一端滑动密封连接于第二腔，第二活塞组件通过一弹性件使其第二端与隔膜相抵触。该装置流量控制精度高，且体积小、结构简单。
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