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公开(公告)号：CN112054715A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202011029233.6
申请日：2020-09-25
申请人： 上海应用技术大学 , 上海牛甲机电科技有限公司 , 苏州一三磁控科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种高精度的多通道超磁致伸缩输液装置，包括：基座，其上并列设置有多个用于安装输液器的输液器安装位，多个输液器对应安装于输液器安装位内；超磁致伸缩装置，沿多个输液器安装位排列的方向可移动的安装于基座上；控制器，与超磁致伸缩装置连接，用于控制超磁致伸缩装置的移动至需输液的输液器安装位处并控制超磁致伸缩装置伸缩推动输液器的活塞杆移动实现输液和控制输液量。本发明提供的高精度的多通道超磁致伸缩输液装置可精准调节输液速度和输液量以及自动反馈相关数据给医护人员，无需更换输液器，补液便捷，大幅提高工作效率。
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公开(公告)号：CN212627732U
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202022147395.1
申请日：2020-09-25
申请人： 上海应用技术大学 , 上海牛甲机电科技有限公司 , 苏州一三磁控科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种高精度的多通道超磁致伸缩输液装置，包括：基座，其上并列设置有多个用于安装输液器的输液器安装位，多个输液器对应安装于输液器安装位内；超磁致伸缩装置，沿多个输液器安装位排列的方向可移动的安装于基座上；控制器，与超磁致伸缩装置连接，用于控制超磁致伸缩装置的移动至需输液的输液器安装位处并控制超磁致伸缩装置伸缩推动输液器的活塞杆移动实现输液和控制输液量。本实用新型提供的高精度的多通道超磁致伸缩输液装置可精准调节输液速度和输液量以及自动反馈相关数据给医护人员，无需更换输液器，补液便捷，大幅提高工作效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN110063822B
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN201910367411.7
申请日：2019-04-30
申请人： 上海应用技术大学 , 上海牛甲机电科技有限公司
IPC分类号： A61F2/76
摘要： 本发明提供了一种假肢膝关节的测试系统，包括：地面传动机构、支撑架、第一驱动机构、第二驱动机构、大腿机构、膝关节、小腿机构、脚掌；地面传动机构设置在支撑架的下方，大腿机构的一端与第一驱动机构连接，大腿机构的另一端通过膝关节与小腿机构的一端连接，小腿机构的另一端与脚掌的一端连接；脚掌的另一端的端面与地面传动机构接触连接；其中，第一驱动机构带动大腿机构沿垂直方向运动；第二驱动机构安装在支撑架上，并与大腿机构的下端部匹配连接；第二驱动机构用于限制大腿机构沿水平方向的摆动角度。本发明能够模拟真实丰富的大腿运动，使得所以假肢膝关节的测试状态与真实的使用状态更加接近，使得膝关节的测试结果更加准确。
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公开(公告)号：CN110063822A
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201910367411.7
申请日：2019-04-30
申请人： 上海应用技术大学 , 上海牛甲机电科技有限公司
IPC分类号： A61F2/76
摘要： 本发明提供了一种假肢膝关节的测试系统，包括：地面传动机构、支撑架、第一驱动机构、第二驱动机构、大腿机构、膝关节、小腿机构、脚掌；地面传动机构设置在支撑架的下方，大腿机构的一端与第一驱动机构连接，大腿机构的另一端通过膝关节与小腿机构的一端连接，小腿机构的另一端与脚掌的一端连接；脚掌的另一端的端面与地面传动机构接触连接；其中，第一驱动机构带动大腿机构沿垂直方向运动；第二驱动机构安装在支撑架上，并与大腿机构的下端部匹配连接；第二驱动机构用于限制大腿结构沿水平方向的摆动角度。本发明能够模拟真实丰富的大腿运动，使得所以假肢膝关节的测试状态与真实的使用状态更加接近，使得膝关节的测试结果更加准确。
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公开(公告)号：CN109877229A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910331454.X
申请日：2019-04-23
申请人： 上海应用技术大学 , 上海牛甲机电科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种基于磁流变弹性体缓冲装置的可控阻尼拉深模，包括控制系统、传感系统、模具本体、液压传动系统以及磁流变弹性体缓冲装置；所述模具本体包括凸模模块和凹模模块；所述传感系统设置在所述凸模模块上，用于测量所述凸模模块与凹模模块之间的距离信息以及凸模模块的受力信息；所述液压传动系统驱动所述凸模模块向或远离所述凹模模块运动；所述磁流变弹性体缓冲装置连接所述凹模模块，用于向所述凹模模块输出阻尼力；所述控制系统，用于根据所述距离信息和所述受力信息，控制所述液压传动系统和所述磁流变弹性体缓冲装置。本发明中当凸模冲向与磁流变弹性体缓冲装置相连的凹模时能有效地控制拉深时工件上产生的拉应力，并起到缓冲减振的作用，从而大幅度提高产品合格率和工作效率。
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公开(公告)号：CN108274314A
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201810313511.7
申请日：2018-04-09
申请人： 上海应用技术大学 , 上海牛甲机电科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种超磁致伸缩驱动打磨机，包括至少一对磨头，固定支架，装在所述固定支架内侧的电滑环固定架，通过轴承安装在所述固定支架上的空心轴，定子部分安装在所述电滑环固定架上的电滑环和控制系统，所述电滑环的转子部分套装在所述空心轴上并与固定盘相连，所述固定盘安装在所述空心轴的另一端，并与电机和传动机构相连，微型步进电机驱动所述磨头，所述微型步进电机和所述磨头滑动安装在所述固定盘上，所述固定盘上至少设有一对超磁致伸缩机构，用于驱动调节所述磨头之间的距离，在工件不旋转的情况下对其进行圆周打磨，适于细长工件需要圆周打磨或者工件无法旋转的情况，且打磨加工精度高。
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公开(公告)号：CN106826523A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710205571.2
申请日：2017-03-31
申请人： 上海应用技术大学 , 上海牛甲机电科技有限公司
CPC分类号： B24B29/02 , B24B41/00 , B24B41/002 , B24B41/02 , B24B41/06
摘要： 本发明涉及一种新型磁流变阻尼可控多功能金相研磨装置，包括微纳米磁流变液阻尼器、滑台，滑台套设于微纳米磁流变液阻尼器上，微纳米磁流变液阻尼器上端装设有液压传动系统，滑台与液压传动系统相连，微纳米磁流变液阻尼器下端可拆式连接在箱体上，箱体内安装有三相电机和变速箱，三相电机的输出端通过变速箱连接传动轴，传动轴另一端安装有回转台机构，回转台机构上方设有抛光盘机构，抛光盘机构安装在电主轴上，电主轴另一端固定连接在滑台上，微纳米磁流变液阻尼器、电主轴、液压传动系统、三相电机分别与控制中心连接；本发明同现有技术相比，通过采用微纳米磁流变液阻尼器，使得滑台在工作时更加稳定，提升了工作效率，实现了一机多用功能。
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公开(公告)号：CN111227999B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202010191333.2
申请日：2020-03-18
申请人： 上海应用技术大学 , 上海牛甲机电科技有限公司 , 上海亦贝实业有限公司
摘要： 本发明公开了一种磁流变阻尼下肢假肢，包括：四连杆机构、磁流变阻尼器、小腿杆以及假足；四连杆机构的第一连架杆的U型耳板连接一连接杆，连接杆穿过下连杆的空腔与双出杆结构的活塞杆连接；小腿杆的上下两端分别与磁流变阻尼器以及假足固定。活塞杆采用双出杆结构，在四连杆转动过程中具有更好的导向性；通过残肢接收腔带动四连杆机构转动，进而通过连接杆带动活塞杆往复运动，从而对行走过程中的地面支反力进行缓冲减振，使穿戴者在行走过程中更加舒适；连接杆装配在四连杆机构内部，有效缩短了连接杆的长度，减小了连接杆对活塞杆的附加转矩，从而减小了活塞杆在往复运动过程中与其它构件之间的作用力，对活塞杆起到一定的保护作用。
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公开(公告)号：CN106826523B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN201710205571.2
申请日：2017-03-31
申请人： 上海应用技术大学 , 上海牛甲机电科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种新型磁流变阻尼可控多功能金相研磨装置，包括微纳米磁流变液阻尼器、滑台，滑台套设于微纳米磁流变液阻尼器上，微纳米磁流变液阻尼器上端装设有液压传动系统，滑台与液压传动系统相连，微纳米磁流变液阻尼器下端可拆式连接在箱体上，箱体内安装有三相电机和变速箱，三相电机的输出端通过变速箱连接传动轴，传动轴另一端安装有回转台机构，回转台机构上方设有抛光盘机构，抛光盘机构安装在电主轴上，电主轴另一端固定连接在滑台上，微纳米磁流变液阻尼器、电主轴、液压传动系统、三相电机分别与控制中心连接；本发明同现有技术相比，通过采用微纳米磁流变液阻尼器，使得滑台在工作时更加稳定，提升了工作效率，实现了一机多用功能。
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