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公开(公告)号：CN117864948A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410215306.2
申请日：2024-02-27
Applicant: 上海建工建材科技集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种异形预制混凝土构件起吊、翻转、运输一体化设备及其使用方法，本发明通过将智能起吊装置、智能锁紧翻转装置和控制系统集成为一体，整合成一个具备起吊、翻转、运输功能的一体化设备，不仅减少了设备的占地面积和重量，而且也提高了异形预制混凝土构件的生产、运输效率，扩大了异形预制混凝土构件的存储空间，增强了异形预制混凝土构件生产系统化与一体化。
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公开(公告)号：CN113532591B
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202110684117.6
申请日：2021-06-21
Applicant: 上海建工建材科技集团股份有限公司 , 上海建工谊建材料工程有限公司 , 昆山盛华混凝土有限公司
IPC: G01F23/292
Abstract: 为了提高料仓料位的检测精度，避免扬尘对料位测量的影响，本发明提供一种新型在线料位检测装置及其使用方法。本发明的一种新型在线料位检测装置，包括设置于料仓内且沿料仓高度方向设置的至少两根导轨，所述导轨的下端与料仓的底部连接；所述导轨上间隔设置光感仪；各个导轨上处于同一水平面上的光感仪通过光线相互感应连接。本发明的一种新型在线料位检测装置，采用光感仪作为测量仪器，光感仪可在10m以上的距离内的扬尘或大雾环境下正常工作，因此，在料仓中，只要保证同一水平面上的各个光感仪在合适的距离内，就可以准确的检测出粉料的位置，从而计算出存料量，不会因为料仓内的扬尘环境而影响存料量的检测。
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公开(公告)号：CN116766353A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310782050.9
申请日：2023-06-29
Applicant: 上海建工建材科技集团股份有限公司 , 上海市机械施工集团有限公司
IPC: B28B1/00 , B28B1/24 , B28B17/00 , B33Y10/00 , B33Y30/00 , B33Y40/00 , B33Y40/10 , B28B17/02 , F16F15/067
Abstract: 本发明公开了一种长通道式混凝土3D打印喷头打印系统及打印方法，所述系统包括多喷头打印机组、至少一个用于将其内部打印材料振捣通过泵送管输送给多喷头打印机组进行3D打印的泵送机和控制器。本发明在泵送端通过振捣棒将打印材料液化、通过多段式加振动可调温泵送管路提高打印材料泵送效率，降低了堵管风险，通过独立可转动长通道式打印喷头减小了跳层打印对已打印层的干扰，实现了多材料的打印、非水平向挤出，提高了多模型打印时的放样自由度，提高了打印平台的利用效率。
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公开(公告)号：CN116330430A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310134634.5
申请日：2023-02-17
Applicant: 上海建工建材科技集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种3D打印混凝土配合比获取及低碳化打印方法，所述3D打印混凝土配合比获取方法包括以下步骤：步骤一、确定3D打印混凝土的力学性能目标值；步骤二、选择建造值最大3D打印混凝土所对应的复合胶凝材料掺配比例；步骤三、以步骤二获得的初选配合比为基础，获得3D打印混凝土的次选配合比；步骤四、以步骤三获得的次选配合比为基础，获得3D打印混凝土的终选配合比；步骤五、测试步骤四获得的3D打印混凝土的终选配合比力学性能是否满足设计要求。本发明采用打印性能优先的原则进行配合比设计，用于复合胶凝材料成分复杂的3D打印混凝土配合比设计。
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公开(公告)号：CN114932609A
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202210246135.0
申请日：2022-03-14
Applicant: 上海建工建材科技集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种打印端混料且出料连续的混凝土3D打印喷头及其使用方法，包括a电机、b电机、c电机、a搅拌机、b搅拌机、挤出螺杆、上盖、打印头料仓、打印头锥形口、a自动放料器及b自动放料器，所述上盖安装在打印头料仓的顶部，所述a电机、b电机和c电机均安装在所述顶盖上分别驱动所述a搅拌机、所述挤出螺杆和所述b搅拌机，a搅拌机顶部设有a主材口和b辅材口，b搅拌机顶部设有b主材口和b辅材口，a搅拌机的出料口处和b搅拌机的出料口处分别设有a自动放料器和b自动放料器，所述打印头锥形口安装在所述打印头料仓的底部。本明可以实现打印主材和改性辅材之间的变比例混合及变种类混合，并解决由此带来的供料及打印连续问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111636688B
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202010487889.6
申请日：2020-06-02
Applicant: 上海建工建材科技集团股份有限公司 , 昆山盛华混凝土有限公司
Abstract: 本发明公开了一种建筑3D打印喷头挤出状态智能控制系统及方法，所述智能控制系统包括液面高度传感器、黏度传感器、电磁流量计、压力传感器及智能控制装置；所述液面高度传感器安装于螺杆泵储料仓中用于监测螺杆泵储料舱内的液面高度；所述黏度传感器安装于螺杆泵储料仓中用于监测料浆的黏度；所述电磁流量计安装于喷头与螺杆泵之间用于监测料浆的挤出速度；所述压力传感器安装于喷头内用于监测料浆挤出时对喷头的压力；所述液面高度传感器、黏度传感器、电磁流量计、压力传感器连接智能控制装置，所述智能控制装置连接螺杆泵及输料系统。本发明能够智能监控打印材料的打印状态，适配优选打印材料，智能调控打印材料的挤出速度，终止异常打印。
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公开(公告)号：CN112213205A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202011090151.2
申请日：2020-10-13
Applicant: 上海建工建材科技集团股份有限公司 , 上海同舜混凝土有限公司
Abstract: 本发明公开了一种3D打印水泥基材料弯曲性及伸出性测试方法，包括以下步骤：步骤一、水泥基材料的弯曲性测试；挤出装置在工作台上按照规定的折线路径或者曲线路径挤出水泥基材料打印条，折线形打印条的折线转角值随着检测次数的增加呈梯度逐渐减小，记录打印条在折线转角处出现裂缝时的折线转角值，曲线形打印条的曲线转角的曲率值随着检测次数的增加呈梯度逐渐增加，记录打印条在曲线转角出现裂缝时的曲率值；步骤二、水泥基材料的弯曲性比较；步骤三、水泥基材料的伸出性测试。本发明对3D打印水泥基材料打印具有倾斜度或伸出性结构的能力做出检测和评价，有助于量化打印材料适用于打印的性能，对3D打印水泥基材料的配制具有指导作用。
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公开(公告)号：CN111975928A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010855345.0
申请日：2020-08-24
Applicant: 上海建工建材科技集团股份有限公司 , 上海同舜混凝土有限公司
Abstract: 本发明公开了一种耗材适应性可智能调控的建筑3D打印系统及打印方法，所述建筑3D打印系统包括三维移动框架、泵送管道、喷头、自动供料装置及智能调控装置；所述喷头内安装稠度传感器、液位传感器及流变仪，可以实时将喷头中混凝土的流变学数据传送给智能调控装置，判断混凝土的性能是否处于可满足打印的范围，若满足，则继续打印，若不满足，则停止打印，通过电子计量方式加入粉料、纤维、水或外加剂等对混凝土流变性进行调节，调节至符合打印要求后，继续打印工作。打印完成后，可对设备进行清洗工作，降低设备清洗劳动量。本发明能够实时监测混凝土耗材的打印状态，智能调控混凝土的打印状态使打印过程更加顺畅。
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公开(公告)号：CN112373033B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202011392115.1
申请日：2020-12-02
Applicant: 上海建工建材科技集团股份有限公司 , 上海同舜混凝土有限公司
IPC: B29C64/209 , B29C64/20 , B29C64/106 , B29C64/393 , B33Y30/00 , B33Y10/00 , B33Y50/02
Abstract: 本发明公开了一种出口尺寸可智能调控的3D打印喷头及其使用方法，所述3D打印喷头包括供料仓、活动连接件、侧向导轨、喷头、调节器及环形弹簧，所述喷头连接所述供料仓，所述活动连接件可转动地安装在所述喷头与所述供料仓的连接处，呈圆周均匀分布，所述侧向导轨粘接于所述喷头的外侧壁上，所述侧向导轨均匀分布，所述侧向导轨的顶部连接活动连接件，所述侧向导轨的上表面开设有导向滑槽，所述调节器包括调节支架与调节滑块，所述调节滑块安装于所述调节支架上，所述调节滑块安装于所述导向滑槽内，所述环形弹簧为圆环形安装于所述喷头的底部。本发明可以根据打印路径的复杂程度智能无级调整喷头出口尺寸，并对打印位置和材料挤出速度进行修正。
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公开(公告)号：CN113063930B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202110300250.7
申请日：2021-03-22
Applicant: 上海建工建材科技集团股份有限公司 , 上海建工加建预拌混凝土有限公司
IPC: G01N33/38
Abstract: 本发明公开了一种基于神经网络的3D打印混凝土力学性能在线监测方法，包括以下步骤：步骤一、神经网络模型训练：以3D打印混凝土力学性能为输出值将神经网络训练成熟；步骤二、模型输入特征采集：输入恒定特征值和实时采集变化特征值；步骤三、在线监测力学性能：基于采集的特征数据通过成熟的神经网络模型计算3D打印混凝土打印成品力学性能；步骤四、监测结果反应：基于监测结果评估3D打印混凝土打印成品力学性能状态、绘制产品力学性能分布图、制定调整方案并实现人机交互。本发明可以实现在3D打印前对打印成品力学性能分布的模拟与预(56)对比文件Jianjing Zhang et al..Deep learning-based tensile strength prediction infused deposition modeling《.Computers inIndustry》.2019,
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