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公开(公告)号：CN116105773A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202310174356.6
申请日：2023-02-24
申请人： 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心
IPC分类号： G01C25/00
摘要： 本发明涉及航天器姿态角速度测量技术领域，更具体的说，涉及一种陀螺数据有效性综合判断方法及装置。本发明提供了一种陀螺数据有效性综合判断方法，包括以下步骤：步骤S1、获取陀螺数据包，判断当前陀螺自身有效性，如果当前陀螺自身有效，则进入步骤S2，如果当前陀螺自身无效，则当前陀螺仲裁结果为无效，进入步骤S5；步骤S2、判断其他陀螺是否自身有效，如果其他陀螺为自身有效，则进入步骤S3，否则进入步骤S5；步骤S3、对陀螺之间进行有效性互判，如果互判通过，则当前陀螺仲裁结果为有效，否则当前陀螺仲裁结果为无效，进入步骤S5；步骤S5、输出当前陀螺仲裁结果。本发明可以降低陀螺异常的漏判率，提高陀螺使用的可靠性。
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公开(公告)号：CN107628272B
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201710866917.3
申请日：2017-09-22
申请人： 上海微小卫星工程中心
摘要： 本发明提供卫星旋转部件动静不平衡干扰力矩自补偿装置及动静不平衡干扰力矩在轨标定方法，发明所提供卫星旋转部件动静不平衡干扰力矩自补偿装置包括：配置于旋转部件内或表面配置两台偏置动量轮，所述两台偏置动量轮的旋转轴垂直于旋转部件的旋转轴，且相互夹角不等于0°或180°；第一偏置动量轮的转速r1和第二偏置动量轮的转速r2分别为式中，I1和I2分别为第一偏置动量轮和第二偏置动量轮对于其旋转轴的转动惯量；h1为第一偏置动量轮的角动量，h2为第二偏置动量轮的角动量θh1_sd为第一偏置动量轮的旋转轴与动静不平衡干扰力矩的夹角，A0为动静不平衡干扰力矩的大小，ω0为旋转部件的旋转速度。
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公开(公告)号：CN109774977B
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN201910240335.3
申请日：2019-03-28
申请人： 上海微小卫星工程中心
摘要： 本发明涉及一种基于四元数的时间最优的卫星姿态快速机动方法，包括下列步骤：根据初始姿态机动四元数和目标姿态机动四元数确定姿态机动空间轴和姿态机动角；根据所述姿态机动角确定角速度；以及基于所述角速度确定四元数机动轨迹。通过本发明，可以满足姿态快速机动的需求，从而尽可能快地将探测器定向到观测目标以完成观测。
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公开(公告)号：CN109932672B
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN201910235545.3
申请日：2019-03-27
申请人： 上海微小卫星工程中心
IPC分类号： G01V13/00
摘要： 本发明涉及一种修正三轴磁强计的误差的方法，包括下列步骤：标定三轴磁强计的每一轴的正交度误差；用矩阵描述正交度误差；标定线性度；以及修正三轴误差。通过本发明，可以确定三轴磁强计的修正矩阵，通过该修正矩阵能够一并消除三轴磁强计的零偏误差、三轴灵敏度误差和三轴非正交误差，从而提高三轴磁强计的测量性能。
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公开(公告)号：CN111897355A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010781822.3
申请日：2020-08-06
申请人： 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心
IPC分类号： G05D1/08
摘要： 本发明公开一种卫星姿态机动轨迹规划方法，首先，根据飞轮分配力矩与整星需求力矩的关系，推导得到飞轮分配力矩与飞轮分配矩阵、整星惯量参数、姿态机动空间轴及星体角加速度间的相互关系，然后，基于飞轮分配矩阵、整星惯量、姿态机动空间轴及最大输出饱和力矩的约束，设计最大星体角加速度，并基于飞轮最大转速约束，设计卫星最大机动角速度，最后根据姿态机动角度以及设计的卫星最大机动角加速度以及卫星最大机动角速度，计算三段式轨迹规划所需的姿态机动时间及实时规划的姿态角。
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公开(公告)号：CN107628272A
公开(公告)日：2018-01-26
申请号：CN201710866917.3
申请日：2017-09-22
申请人： 上海微小卫星工程中心
摘要： 本发明提供卫星旋转部件动静不平衡干扰力矩自补偿装置及动静不平衡干扰力矩在轨标定方法，发明所提供卫星旋转部件动静不平衡干扰力矩自补偿装置包括：配置于旋转部件内或表面配置两台偏置动量轮，所述两台偏置动量轮的旋转轴垂直于旋转部件的旋转轴，且相互夹角不等于0°或180°；第一偏置动量轮的转速r1和第二偏置动量轮的转速r2分别为 式中，I1和I2分别为第一偏置动量轮和第二偏置动量轮对于其旋转轴的转动惯量；h1为第一偏置动量轮的角动量，h2为第二偏置动量轮的角动量 θh1_sd为第一偏置动量轮的旋转轴与动静不平衡干扰力矩的夹角，A0为动静不平衡干扰力矩的大小，ω0为旋转部件的旋转速度。
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公开(公告)号：CN113916218B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202111188086.1
申请日：2021-10-12
申请人： 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心
摘要： 本发明提供了一种星敏感器互判和仲裁方法及系统，所述星敏感器互判和仲裁方法包括：步骤一、根据地面提供的优先权测试结果判断多个星敏感器的性能，按照性能由高至低为多个星敏感器进行排序，形成第一序列，并获取多个星敏感器的信息；步骤二、根据所述多个星敏感器的在轨实际性能，确定多个星敏感器的优先级选择矩阵，并通过所述地面测控站上注所述优先级选择矩阵；步骤三、对所述多个星敏感器进行优先级配置，完成优先级的变更；步骤四、按照变更后的优先级，按照星敏感器互判流程对多个星敏感器进行工作状态判定，得到多个星敏感器的仲裁结果；步骤五、解除优先级变更，输出多个星敏感器的真实工作状态判定，使用所述仲裁结果。
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公开(公告)号：CN111989265B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN201980020437.2
申请日：2019-11-26
申请人： 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心
摘要： 一种超低轨道卫星轨道自主维持方法，该方法包括：步骤一、设置卫星的工作轨道范围，估算大气阻力的量级；步骤二：根据大气阻力的量级，分析惯性加速度测量系统的噪声的量级，得到惯性加速度测量系统噪声分析结果；步骤三：根据惯性加速度测量系统噪声分析结果，设置小推力执行系统的参数，并对所述惯性加速度测量系统和小推力执行系统进行在轨标定，得到标定后的惯性加速度输出结果；以及步骤四：根据标定后的惯性加速度输出结果，设置小推力执行系统的轨控小推力输出算法。
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公开(公告)号：CN114577201A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210035422.7
申请日：2022-01-13
申请人： 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心
摘要： 本发明公开了一种航天器多星敏感器布局的优化方法，构建以双星敏感器可用率最大，星敏感器间夹角接近正交的多目标优化模型，并利用多目标遗传算法进行求解，获取每个星敏感器的最优指向，确定多星敏感器最优布局。本发明降低了对设计者经验的依赖，避免了传统方法需要手动迭代的缺点，提高了星敏感器布局的设计效率。
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