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公开(公告)号:CN117761795A
公开(公告)日:2024-03-26
申请号:CN202311519449.4
申请日:2023-11-14
摘要: 本发明提供了一种无人机载多体制未爆弹探测系统及方法,包括:无人机平台、地形自适应模块、机载探测模块、机上识别计算机、地面控制终端;机上识别计算机与地面控制终端进行通信,实时接收控制指令,并将无人机飞行信息、多光谱图像数据以及探测过程中机载探测模块采集到的电磁感应数据、磁探数据发送到地面控制终端;地面控制终端,为远程遥控无人机以及未爆弹态势信息进行显示。本发明采用多探测体制融合探测的方案,解决现有未爆弹单一探测体制探测能力不足、深埋弹药探知率低、虚警率高的问题。