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公开(公告)号：CN118295036A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410719903.9
申请日：2024-06-05
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明属于地球物理勘探技术领域，具体来讲为一种基于正则扩展卡尔曼滤波的航空瞬变电磁法快速反演方法，包括设置地下电导率模型，得到n时刻状态的地下电导率模型参数预测值及模型预测误差协方差；将n时刻状态的地下电导率模型参数预测值进行正演得到n时刻的正演模拟数据；将n时刻的正演模拟数据与n时刻的测量数据对n时刻状态的地下电导率模型参数预测值和模型预测误差协方差进行校正，得到校正后的n时刻状态的地下电导率模型参数以及校正后的模型预测误差协方差；迭代并输出经过当前次数迭代后更新的地下电导率模型作为n时刻状态地下电导率参数的最优估计值。本发明减少了反演计算量，解决了传统反演方法耗时的问题。
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公开(公告)号：CN112415612B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202011200005.0
申请日：2020-10-30
申请人： 哈尔滨飞机工业集团有限责任公司
IPC分类号： G01V3/16
摘要： 本发明属于直升机结构设计技术，涉及一种用于直升机的悬臂磁探杆。所述直升机悬臂磁探杆包括前段探杆、中段探杆、后段探杆、连接件、口盖、前罩、后罩、拉杆组件。所述前段探杆、中段探杆和后段探杆通过连接件顺次连接在一起，前罩和后罩分别设置在前段探杆前端和后段探杆末端，所述前段探杆、中段探杆上用于设置电磁探测设备的若干位置开口处分别设置有口盖，所述后段探杆与连接件临近的前端设置有与机身连接的拉杆组件。本发明悬臂磁探杆解决了大长径比悬臂结构件的设计难点，降低了结构重量，改善了装配工艺性，缩短加工周期，降低了成本，与机体连接采用螺栓连接形式，可实现探杆的快速安装、维护和拆卸。
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公开(公告)号：CN117761795A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311519449.4
申请日：2023-11-14
摘要： 本发明提供了一种无人机载多体制未爆弹探测系统及方法，包括：无人机平台、地形自适应模块、机载探测模块、机上识别计算机、地面控制终端；机上识别计算机与地面控制终端进行通信，实时接收控制指令，并将无人机飞行信息、多光谱图像数据以及探测过程中机载探测模块采集到的电磁感应数据、磁探数据发送到地面控制终端；地面控制终端，为远程遥控无人机以及未爆弹态势信息进行显示。本发明采用多探测体制融合探测的方案，解决现有未爆弹单一探测体制探测能力不足、深埋弹药探知率低、虚警率高的问题。
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公开(公告)号：CN117110953A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311382139.2
申请日：2023-10-24
申请人： 中国科学院地质与地球物理研究所
摘要： 本发明公开了一种移动式矿产资源快速勘查方法、装置及其应用，装置包括主磁传感器、从磁传感器和布设在地面参考站中的地面垂直磁场传感器。勘查工作时，一方面采用半航空人工源探测方法配合主磁传感器、从磁传感器进行信号采集，其中从磁传感器采集低频运动噪声，主磁传感器同步采集低频运动噪声和垂直磁场信号，另一方面，通过地面垂直磁场传感器采集同测区的垂直磁场信号，后续通过两次相关映射对主磁传感器采集到的低频运动噪声进行两次估计，从而获得最终的垂直磁场测量信号。本发明具有探测深度大、探测精度高的特点，能够应用于低阻矿层资源的快速勘探服务领域。
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公开(公告)号：CN111433634B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN201780095496.7
申请日：2017-09-30
申请人： 中国科学院空天信息创新研究院
摘要： 一种基于航磁补偿误差模型的磁补偿方法，包括步骤：在航磁飞行之前，利用航磁补偿误差模型，获取勘探区域的环境背景场及航磁飞行平台二者引起的磁噪声的误差上限；根据环境背景场及航磁飞行平台二者引起的磁噪声的误差上限，判断是否适合进行航磁探测飞行，适合的话，进行标定飞行，获得补偿系数；以及进行实际飞行获得姿态项数据，结合标定飞行获得的补偿系数，求解出干扰磁场，并进行磁补偿。
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公开(公告)号：CN116299727A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310200706.1
申请日：2023-03-03
申请人： 中国地质调查局地球物理调查中心
摘要： 本发明公开了一种无人机频域多频电磁探测方法及探测系统，探测方法包括以下步骤：S1、确定待探测区域；S2、对待探测区域规划两条探测路线；S3、控制1号、2号无人机探测模块分别按照两条探测路径进行区域探测操作；S4、将探测到的数据信息合并得到探测区域数据图纸；S5、对探测区域数据图纸进行检测；当存在冲突时，进行步骤S6；S6、令检测无人机探测模块进行再次探测操作；S7、通过再次探测结果生成新的探测区域数据图纸；S8、重复步骤S5～S7，直至输出符合探测要求的探测区域数据图纸。探测系统包括探测范围模块、路线规划模块、无人机控制模块、1号和2号无人机探测模块、探测数据合并模块、数据检测模块、数据输出模块。
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公开(公告)号：CN116243392A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310247888.8
申请日：2023-03-15
申请人： 陕西浩兴坤达新能源科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种多分量三轴梯度差自然电磁脉冲信号接收装置，包括：信号采集模块，采集自然电磁脉冲信号，信号采集模块包括多分量三轴梯度差自然电磁脉冲信号接收装置和采集载体单元，采集载体单元携带多分量三轴梯度差自然电磁脉冲信号接收装置移动；云端处理模块，采用云端技术处理多分量三轴梯度差自然电磁脉冲信号接收装置采集到的自然电磁脉冲信号，获取可视化信息；本地显示模块，显示可视化信息；本地操纵模块，操纵采集载体单元；本发明通过云计算技术实时回传探测信息，实时修正探测路线。通过旋转的自然电磁脉冲信号接收箱和等距设置的定向接收天线，实现了多方位、高精度的勘探效果，且多方位勘探调整方便。
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公开(公告)号：CN116184510A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310460268.2
申请日：2023-04-26
申请人： 军事科学院系统工程研究院网络信息研究所
摘要： 本发明提出的基于量子磁力仪的搜救方法，在被困人员在遭遇险情时启动应急求救装置、产生高频调制磁场并持续数小时以上，搜救人员将高灵敏度磁力仪搭载于升空平台上并进行平衡补偿使升空平台进动过程中产生的异常磁场信号被平衡归零，升空平台上的磁力仪接收空间环境中的磁场信号并通过高通滤波器滤除地磁信号，发现并定位异常磁场实现搜救功能。本发明充分利用了磁场测量的穿透性、量子磁力仪的高灵敏性、升空平台的高机动性和高频调制磁场信号与地磁信号的高区别性，能够作为一种重要的手段或补充手段，在丛林遇险、山地遇险、矿井事故、地震救灾等场合发挥重要作用。
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公开(公告)号：CN113606282B
公开(公告)日：2023-02-07
申请号：CN202110835108.2
申请日：2021-07-23
申请人： 中国科学院空天信息创新研究院
摘要： 本发明涉及一种可快速拆装的航空大尺寸磁传感器线圈减振吊舱装置，该减振吊舱包括多段直管、多段弯管、绳缆定位保护环和螺钉；所述直管、弯管交替串接形成总体的多边形吊舱结构；所述绳缆定位保护环设置在弯管上，为环形结构，设置有环形凹槽，用于固定吊缆，采用尼龙材料制成，减振吊舱采用分段式可拆装套管结构，所述直管和弯管两端设计套接结构，直管左侧末端的口径大于弯管右侧，使得弯管右侧末端可以嵌入直管左侧末端中，弯管左侧的口径大于直管右侧末端，使得直管右侧末端可以嵌入弯管左侧末端中，直管和弯管左右两侧末端均预留有铆钉孔和含有内置螺纹紧固铝条，将多根直管和弯管组装成完整的多边形磁传感器线圈吊舱装置。
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公开(公告)号：CN115447773A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211174910.2
申请日：2022-09-26
申请人： 中铁二院工程集团有限责任公司
摘要： 本发明关于一种无人机航空物探综合站应用系统，该系统中驱动装置包括转盘，转盘周缘设有一圈第一齿环和一圈第二齿环；第一联动装置包括第一联动环，第一联动环的顶部设有一圈第一环形槽，第一联动环的内环面上设有一圈第一卡齿，第一卡齿与第一齿环啮合，第一联动环连接有第一专用探物器；第二联动装置包括第二联动环，第二联动环的顶部设有一圈第二环形槽，第二联动环的外环面上设有一圈第二卡齿，第二卡齿与第二齿环啮合，第二联动环连接有第二专用探物器；限位装置滑动卡接第一联动装置和第二联动装置；透明挡罩，驱动装置、第一联动装置、第二联动装置和限位装置均位于透明挡罩和无人机围合的区域内。该系统结构简单，使用方便，效果良好。
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