一种支撑杆及用于调节机器人高度的方法

    公开(公告)号:CN107297730A

    公开(公告)日:2017-10-27

    申请号:CN201610232905.0

    申请日:2016-04-15

    IPC分类号: B25J9/00 B25J9/16

    摘要: 本发明实施例公开了一种支撑杆及用于调节机器人高度的方法,所述支撑杆用于机器人系统,所述支撑杆包括:伸缩杆,驱动电机和控制器;所述伸缩杆的一端和所述机器人系统的头部终端连接,一端和所述机器人系统的底座连接;所述驱动电机设置于所述伸缩杆内,所述驱动电机用于驱动所述伸缩杆伸缩;所述控制器设置于所述伸缩杆内,所述控制器和所述驱动电机电连接,所述控制器用于将接收的调节所述伸缩杆的信号发送给所述驱动电机,以使所述驱动电机驱动所述伸缩杆伸缩。该支撑杆可以灵活调节机器人系统的高度,满足不同场景用户的使用需求。

    防拆卸报警装置
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108122353A

    公开(公告)日:2018-06-05

    申请号:CN201611060100.9

    申请日:2016-11-29

    IPC分类号: G08B13/02

    CPC分类号: G08B13/02

    摘要: 本发明一种防拆卸报警装置,包括:第一壳体、第二壳体和报警组件,其中,第一壳体和第二壳体通过可拆卸方式相固定相扣合,第一壳体和第二壳体之间具有安装空间;报警组件包括:报警开关、导电连接件和报警器,报警开关包括两个相互间隔的电连接端子,报警开关串联在报警器与电源之间的电路上,将报警器与电源相连通;导电连接件与报警开关相独立,且第二壳体与第一壳体安装后将导电连接件压紧在报警开关的两个电连接端子上,将报警器与电源之间的电路断开。该装置可以实现当第一壳体和第二壳体被拆开时,就进行报警,进而在第一壳体和第二壳体被非法拆卸时,通过报警器进行报警,对非法拆卸起到一定的震慑作用。

    电路板
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108124382A

    公开(公告)日:2018-06-05

    申请号:CN201611061187.1

    申请日:2016-11-29

    IPC分类号: H05K1/18 H01R12/58

    摘要: 本发明公开一种电路板,包括:基板和金属热熔螺母,其中,基板表面上设置有金属接触点;在金属接触点所在位置设置有至少一个安装孔,安装孔贯穿所述基板的两个表面;所述金属热熔螺母内设置有中空腔,所述中空腔内设置有内螺纹;所述金属热熔螺母嵌置在所述安装孔内,且所述金属热熔螺母的外壁与所述安装孔内壁相固定;所述金属热熔螺母与所述金属接触点电连接。实际应用时,电线、连接端子或电子元件可以通过金属螺栓直接与金属热熔螺母的中空腔的内螺纹连接,这样即可使得电线、连接端子或电子元件通过金属热熔螺母与基板上的金属触点电连接。由于金属热熔螺母直接嵌置在基板内,所以,不仅与基板固定牢固,而且不占用基板上的空间。

    电路板连接电路
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108123239A

    公开(公告)日:2018-06-05

    申请号:CN201611060562.0

    申请日:2016-11-29

    IPC分类号: H01R12/58 H05K1/18

    CPC分类号: H01R12/58 H05K1/184

    摘要: 本发明公开一种电路板连接电路,包括:基板和金属热熔螺母,其中,基板表面上设置有金属接触点;在金属接触点所在位置设置有至少一个安装孔,安装孔贯穿所述基板的两个表面;所述金属热熔螺母内设置有中空腔,所述中空腔内设置有内螺纹;所述金属热熔螺母嵌置在所述安装孔内,且所述金属热熔螺母的外壁与所述安装孔内壁相固定;所述金属热熔螺母与所述金属接触点电连接。实际应用时,电线、连接端子或电子元件可以通过金属螺栓直接与金属热熔螺母的中空腔的内螺纹连接,这即可使得电线、连接端子或电子元件通过金属热熔螺母与基板上的金属触点电连接。由于金属热熔螺母直接嵌置在基板内,所以,不仅与基板固定牢固,而且不占用基板上的空间。

    一种机器人及其底座
    5.
    实用新型

    公开(公告)号:CN205766235U

    公开(公告)日:2016-12-07

    申请号:CN201620474135.6

    申请日:2016-05-23

    IPC分类号: B25J19/00 B25J5/00

    摘要: 本实用新型公开了一种机器人的底座,包括底座本体、安装在所述底座本体上的行走轮和用于驱动所述行走轮转动的行走驱动装置,还包括能够支撑所述底座本体的支撑脚和能够控制所述支撑脚下落撑地和控制所述支撑脚回收的支撑驱动装置,所述支撑脚包括用于与地面相抵的支撑面,所述支撑驱动装置连接在所述支撑脚与所述底座本体之间。所以机器人底座由于设置了支撑脚,在站立停止时,不需要自身的平衡机构使其保持站立状态,所以能够有效地解决机器人底座保持运行时站立等待状态下耗电量比较大的问题。本实用新型还公开了一种包括上述底座的机器人。

    一种雷达系统
    6.
    实用新型

    公开(公告)号:CN206609960U

    公开(公告)日:2017-11-03

    申请号:CN201720118746.1

    申请日:2017-02-09

    IPC分类号: G01S7/02

    摘要: 本实用新型提供一种雷达系统,包括:壳体和位于壳体中部的供电装置,其中,壳体中包括依次连接的发射器、驱动器和接收器,供电装置包括弹性接触金属片所形成的正极和环绕正极的电路板所形成的负极,供电装置用于向壳体充电。本实用新型提供的雷达系统,采用弹性接触金属片,负极由电路板做一圈负片,同时用弹片顶住该负片来接触,实现雷达整体供电,以保证雷达充电过程的稳定。

    光电测速传感器
    7.
    实用新型

    公开(公告)号:CN206609891U

    公开(公告)日:2017-11-03

    申请号:CN201720117462.0

    申请日:2017-02-09

    IPC分类号: G01P3/36

    摘要: 本实用新型提供一种光电测速传感器,包括:码盘与光电开关,其中,码盘包括多个同轴转圈,转圈包括物理格档和位于物理格档之间的格档空隙,每个转圈至少设置一个光电开关。由于转圈有多个,每个转圈上有一个光点开关,因此,在转轴转一圈的过程中,可以通过多个转圈做多次计算,通过计算次数增加来提高计算精度。