-
公开(公告)号：CN107292863B
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN201610223822.5
申请日：2016-04-12
申请人： 上海慧流云计算科技有限公司
摘要： 本申请提供了一种自充电方法及装置，应用于一可移动设备，可移动设备可以但不限定为可移动机器人、自动驾驶设备或无人驾驶设备，可移动设备设置有图像传感模块，图像传感模块可以但不限定为摄像头、颜色识别模块、图像阵列，充电设备设置有目标颜色区域，方法包括：通过摄像头采集目标图像，目标图像包含目标颜色区域；从目标图像中识别目标颜色区域；通过识别出的目标颜色区域确定充电位置；基于充电位置控制可移动设备移动至充电设备进行充电。本申请提供的自充电方法及装置使得可移动设备可基于充电设备上设置的目标颜色区域自动移动至充电设备进行充电，用户体验较好。
-
公开(公告)号：CN105953788B
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201610274675.4
申请日：2016-04-28
申请人： 上海慧流云计算科技有限公司
IPC分类号： G01C21/00
摘要： 本发明公开了一种目标对象的定位方法及系统，所述方法包括：基于所述目标对象在其预设的行进路线图中的目标路径及移动时间长，获得所述目标对象在所述目标路径中的第一坐标信息；对所述第一坐标信息进行定位校准，得到所述目标对象的第二坐标信息。本发明中，利用目标对象的预设行进路线图获得该目标对象的第一坐标信息之后，通过对这一坐标信息进行定位校准，进而提高初始定位所得到的坐标信息的准确性。
-
公开(公告)号：CN109429202A
公开(公告)日：2019-03-05
申请号：CN201710567316.2
申请日：2017-07-12
申请人： 上海慧流云计算科技有限公司
发明人： 孔尧
摘要： 本发明提供一种名片收发方法及装置，所述方法包括：获取第一设备的蓝牙模块的参数信息，参数信息包括：切换周期、切换周期次数上限值、切换周期次数的初始值；根据参数信息确定发送周期，根据发送周期周期性的发送第一广播消息，并监听预设区域内的至少一个第二设备的蓝牙模块的第二广播消息，其中第一广播消息和第二广播消息用于广播包含名片信息收发模式的连接请求消息；在发送周期内监听到预设区域内的至少一个第二设备的蓝牙模块包含名片信息收发模式的第二广播消息时，进入名片信息收发模式；下载名片信息发送给至少一个第二设备或者接收至少一个第二设备发送的名片信息。该方法节省了资源，提高了名片收发效率，提升用户体验。
-
公开(公告)号：CN108415726A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201710070561.2
申请日：2017-02-09
申请人： 上海慧流云计算科技有限公司
摘要： 本发明提供一种机器人功能定制方法及装置，其中方法包括：根据机器人所定制的功能，向服务器发送软件下载请求；接收服务器根据软件下载请求发送的功能模块软件，并将功能模块软件存储至机器人的存储设备中，功能模块软件用于向机器人发送动作控制指令；安装功能模块软件，并执行动作控制指令以完成功能模块软件所实现的功能。上述方法及装置可使机器人开发者按照机器人的不同用途进行不同设置，这种模块化的设置可通过服务器直接下载，可以重复利用功能模块软件，减少重复劳动，节约资源，提高生产力。
-
公开(公告)号：CN107426311A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710588157.4
申请日：2017-07-19
申请人： 上海慧流云计算科技有限公司
发明人： 孔尧
摘要： 本发明提供一种信息推送方法及装置，该方法应用于具有蓝牙模块的第一设备，包括：生成信息推送的广播消息，所述广播消息中携带有待推送的信息；确定所述第一设备的蓝牙模块的发送周期，根据所述发送周期周期性的发送所述广播消息；监听预设区域内的至少一个第二设备蓝牙模块的连接建立请求消息；当在所述发送周期内监听到所述连接建立请求消息后，进入信息推送模式，以使所述至少一个第二设备接收所述广播消息，完成信息的推送。该方法中，信息的推送无需借助即时通讯平台，且无需进一步验证用户信息，仅通过蓝牙模块即可完成信息的推送，该方法不仅能够节约信息推送费用，而且操作方便，提高信息推送效率，大大提升了用户体验。
-
公开(公告)号：CN107303678A
公开(公告)日：2017-10-31
申请号：CN201610260413.2
申请日：2016-04-25
申请人： 上海慧流云计算科技有限公司
IPC分类号： B25J19/02
CPC分类号： B25J19/027
摘要： 本发明实施例公开了一种获取机器人原地旋转状态的方法及装置，所述机器人上设置有雷达，所述方法包括：接收所述雷达在不同时刻对预设范围内各物体的扫描结果；根据所述扫描结果分别绘制不同时刻的雷达图，并获取所述不同时刻的雷达图的几何中心；当所述雷达的旋转中心与所述不同时刻的雷达图的几何中心的距离相同时，确定所述机器人处于原地旋转状态。该方法能够获取机器人原地旋转的方向，且获取结果准确。
-
公开(公告)号：CN107297730A
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201610232905.0
申请日：2016-04-15
申请人： 上海慧流云计算科技有限公司
摘要： 本发明实施例公开了一种支撑杆及用于调节机器人高度的方法，所述支撑杆用于机器人系统，所述支撑杆包括：伸缩杆，驱动电机和控制器；所述伸缩杆的一端和所述机器人系统的头部终端连接，一端和所述机器人系统的底座连接；所述驱动电机设置于所述伸缩杆内，所述驱动电机用于驱动所述伸缩杆伸缩；所述控制器设置于所述伸缩杆内，所述控制器和所述驱动电机电连接，所述控制器用于将接收的调节所述伸缩杆的信号发送给所述驱动电机，以使所述驱动电机驱动所述伸缩杆伸缩。该支撑杆可以灵活调节机器人系统的高度，满足不同场景用户的使用需求。
-
公开(公告)号：CN106154869A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201510141341.5
申请日：2015-03-27
申请人： 上海慧流云计算科技有限公司
IPC分类号： G05B19/04
CPC分类号： H04L29/08
摘要： 本发明公开了一种远程临场交互方法，包括：智能终端与云端数据服务器建立连接，并获取账号信息；根据账号信息，智能终端与操控终端建立连接，并接收操控终端发送的通信数据；当通信数据为控制类通信数据时，根据通信数据，生成相应的机器人控制指令，并将机器人控制指令发送到远程临场智能机器人；当通信数据为反馈式通信数据时，智能终端根据通信数据，自动生成反馈信息或向云端数据服务器获取相应的反馈信息，将反馈信息进行存储，用于对反馈信息的反馈方式进行学习，并发送给操控终端；远程临场智能机器人接收机器人控制指令，并做出相应的动作响应。本发明还公开了一种远程临场智能机器人和远程临场交互系统，使机器人可以应用于各种场景。
-
公开(公告)号：CN108124049A
公开(公告)日：2018-06-05
申请号：CN201611072147.7
申请日：2016-11-29
申请人： 上海慧流云计算科技有限公司
CPC分类号： H04M1/72533 , G08C17/02 , G08C2201/93 , H04M1/7253
摘要： 本申请提供一种指令传输方法及设备，第一设备通过第一无线通信方式发送蓝牙信号，第二设备检测该蓝牙信号，根据该蓝牙信号生成第一指令后通过第二无线通信方式发送给第一设备，第一设备执行该第一指令对应的操作。相较于传统蓝牙配对过程中的单向指令传输，该过程中，第一设备与第二设备之间通信进行双向指令传输，无需对第一设备与第二设备进行蓝牙配对，从而通过省略配对过程，实现简化蓝牙通信过程的目的。
-
公开(公告)号：CN108122353A
公开(公告)日：2018-06-05
申请号：CN201611060100.9
申请日：2016-11-29
申请人： 上海慧流云计算科技有限公司
IPC分类号： G08B13/02
CPC分类号： G08B13/02
摘要： 本发明一种防拆卸报警装置，包括：第一壳体、第二壳体和报警组件，其中，第一壳体和第二壳体通过可拆卸方式相固定相扣合，第一壳体和第二壳体之间具有安装空间；报警组件包括：报警开关、导电连接件和报警器，报警开关包括两个相互间隔的电连接端子，报警开关串联在报警器与电源之间的电路上，将报警器与电源相连通；导电连接件与报警开关相独立，且第二壳体与第一壳体安装后将导电连接件压紧在报警开关的两个电连接端子上，将报警器与电源之间的电路断开。该装置可以实现当第一壳体和第二壳体被拆开时，就进行报警，进而在第一壳体和第二壳体被非法拆卸时，通过报警器进行报警，对非法拆卸起到一定的震慑作用。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
60 条记录 (耗时 0.036 秒)
