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公开(公告)号：CN108124049A
公开(公告)日：2018-06-05
申请号：CN201611072147.7
申请日：2016-11-29
Applicant: 上海慧流云计算科技有限公司
CPC classification number: H04M1/72533 , G08C17/02 , G08C2201/93 , H04M1/7253
Abstract: 本申请提供一种指令传输方法及设备，第一设备通过第一无线通信方式发送蓝牙信号，第二设备检测该蓝牙信号，根据该蓝牙信号生成第一指令后通过第二无线通信方式发送给第一设备，第一设备执行该第一指令对应的操作。相较于传统蓝牙配对过程中的单向指令传输，该过程中，第一设备与第二设备之间通信进行双向指令传输，无需对第一设备与第二设备进行蓝牙配对，从而通过省略配对过程，实现简化蓝牙通信过程的目的。
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公开(公告)号：CN107305249A
公开(公告)日：2017-10-31
申请号：CN201610260347.9
申请日：2016-04-25
Applicant: 上海慧流云计算科技有限公司
IPC: G01S13/88
CPC classification number: G01S13/881
Abstract: 本发明实施例公开了一种获取机器人行走状态的方法及装置，所述机器人上设置有雷达探测器，所述方法包括：接收所述雷达在不同时刻对预设范围内各物体的扫描结果；根据所述扫描结果分别绘制不同时刻的雷达图，并获取所述不同时刻的雷达图的几何中心；当所述雷达的旋转中心与所述不同时刻的雷达图的几何中心的距离不同时，确定所述机器人处于行走状态。该方法能够获取机器人的行走状态，且获取结果准确。
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公开(公告)号：CN105953788A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610274675.4
申请日：2016-04-28
Applicant: 上海慧流云计算科技有限公司
IPC: G01C21/00
Abstract: 本发明公开了一种目标对象的定位方法及系统，所述方法包括：基于所述目标对象在其预设的行进路线图中的目标路径及移动时间长，获得所述目标对象在所述目标路径中的第一坐标信息；对所述第一坐标信息进行定位校准，得到所述目标对象的第二坐标信息。本发明中，利用目标对象的预设行进路线图获得该目标对象的第一坐标信息之后，通过对这一坐标信息进行定位校准，进而提高初始定位所得到的坐标信息的准确性。
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公开(公告)号：CN105786010A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610309105.4
申请日：2016-05-11
Applicant: 上海慧流云计算科技有限公司
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明公开了一种防摔控制方法、装置及电子设备，其方法包括：监测电子设备的第一本体的运动状态信息，电子设备还包括第二本体，第一本体设置在第二本体之上；判定运动状态信息是否表明第一本体处于重心下降的状态，如果是，控制第一本体上的支撑结构弹出，所述支撑结构能够支撑所述第一本体远离支撑面。本发明中，通过第一本体上设置支撑结构，进而在监测到该第一本体的运动状态信息表明其处于重心下降的状态，即将落地时，控制第一本体上弹出该支撑结构，使得该支撑结构能够支撑第一本体远离支撑面，即避免第一本体直接跌落在支撑面上造成损坏，以达到保护电子设备顶部设备的目的。
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公开(公告)号：CN105953788B
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201610274675.4
申请日：2016-04-28
Applicant: 上海慧流云计算科技有限公司
IPC: G01C21/00
Abstract: 本发明公开了一种目标对象的定位方法及系统，所述方法包括：基于所述目标对象在其预设的行进路线图中的目标路径及移动时间长，获得所述目标对象在所述目标路径中的第一坐标信息；对所述第一坐标信息进行定位校准，得到所述目标对象的第二坐标信息。本发明中，利用目标对象的预设行进路线图获得该目标对象的第一坐标信息之后，通过对这一坐标信息进行定位校准，进而提高初始定位所得到的坐标信息的准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108415726A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201710070561.2
申请日：2017-02-09
Applicant: 上海慧流云计算科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种机器人功能定制方法及装置，其中方法包括：根据机器人所定制的功能，向服务器发送软件下载请求；接收服务器根据软件下载请求发送的功能模块软件，并将功能模块软件存储至机器人的存储设备中，功能模块软件用于向机器人发送动作控制指令；安装功能模块软件，并执行动作控制指令以完成功能模块软件所实现的功能。上述方法及装置可使机器人开发者按照机器人的不同用途进行不同设置，这种模块化的设置可通过服务器直接下载，可以重复利用功能模块软件，减少重复劳动，节约资源，提高生产力。
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公开(公告)号：CN107303678A
公开(公告)日：2017-10-31
申请号：CN201610260413.2
申请日：2016-04-25
Applicant: 上海慧流云计算科技有限公司
IPC: B25J19/02
CPC classification number: B25J19/027
Abstract: 本发明实施例公开了一种获取机器人原地旋转状态的方法及装置，所述机器人上设置有雷达，所述方法包括：接收所述雷达在不同时刻对预设范围内各物体的扫描结果；根据所述扫描结果分别绘制不同时刻的雷达图，并获取所述不同时刻的雷达图的几何中心；当所述雷达的旋转中心与所述不同时刻的雷达图的几何中心的距离相同时，确定所述机器人处于原地旋转状态。该方法能够获取机器人原地旋转的方向，且获取结果准确。
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公开(公告)号：CN106154869A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201510141341.5
申请日：2015-03-27
Applicant: 上海慧流云计算科技有限公司
IPC: G05B19/04
CPC classification number: H04L29/08
Abstract: 本发明公开了一种远程临场交互方法，包括：智能终端与云端数据服务器建立连接，并获取账号信息；根据账号信息，智能终端与操控终端建立连接，并接收操控终端发送的通信数据；当通信数据为控制类通信数据时，根据通信数据，生成相应的机器人控制指令，并将机器人控制指令发送到远程临场智能机器人；当通信数据为反馈式通信数据时，智能终端根据通信数据，自动生成反馈信息或向云端数据服务器获取相应的反馈信息，将反馈信息进行存储，用于对反馈信息的反馈方式进行学习，并发送给操控终端；远程临场智能机器人接收机器人控制指令，并做出相应的动作响应。本发明还公开了一种远程临场智能机器人和远程临场交互系统，使机器人可以应用于各种场景。
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公开(公告)号：CN108122307A
公开(公告)日：2018-06-05
申请号：CN201611069435.7
申请日：2016-11-29
Applicant: 上海慧流云计算科技有限公司
IPC: G07C9/00
CPC classification number: G07C9/00309 , G07C2009/00412
Abstract: 本发明实施例公开了一种门禁管理方法、装置及系统，所述方法包括：通过无线通信方式发送第一广播指令，所述第一广播指令携带有门禁标识和待加密内容；接收终端设备的第二广播指令，所述第二广播指令携带有终端标识和第一密文，所述第一密文是所述终端设备对所述待加密内容进行加密得到的；根据所述终端标识和所述第一密文管理门禁。该方法可以同时管理多个门禁和终端，功能丰富，且不存在卡或密码容易被复制或窃取的问题，加密以及验证过程灵活可靠，安全性高。
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公开(公告)号：CN107305382A
公开(公告)日：2017-10-31
申请号：CN201610252595.9
申请日：2016-04-21
Applicant: 上海慧流云计算科技有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 一种自动导航机器人及自动导航方法，包括：机器人本体；测距模块，设置在所述机器人本体内部，用于测量所述自动导航机器人与障碍物之间的距离；比较模块，设置在所述机器人本体内部，用于比较所述距离与预设阈值，并产生比较结果；控制模块，根据所述比较结果控制所述机器人本体转向。本发明解决了需要将室内环境地图事先存储在机器人中，引导机器自行行走的问题。在达到自行导航，防撞目的的同时，大大节省了成本。
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