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公开(公告)号:CN111335118A
公开(公告)日:2020-06-26
申请号:CN202010138470.X
申请日:2020-03-03
申请人: 上海振华重工(集团)股份有限公司
摘要: 本发明公开一种装配式道路自动控制系统,包括铺路机,设于所述铺路机上的视觉定位单元,与所述视觉定位单元相连的视觉分析单元,与所述视觉分析单元相连的铺路机控制单元;所述铺路机,包括机械臂,设于所述机械臂前道位置的预制板准备区域,及设于所述机械臂后道位置的门架吊具;所述预制板准备区域上设有辊道,所述门架吊具的下方设有拼装区;所述视觉定位单元分别设于所述机械臂上、所述预制板准备区域上、所述拼装区上和所述门架吊具上。本发明应当指出的是,对本领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明构思的前提下,还可以做出若干变形和改进。这些都属于本发明的保护范围。