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公开(公告)号：CN116946895A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202311042905.0
申请日：2023-08-18
申请人： 上海振华重工(集团)股份有限公司 , 上海振华重工电气有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于海上浮式起重机的缆风控制系统，包括：缆风牵引单元，用以控制起重机臂架上缆风小车的运动；缆风拖曳单元，用以控制所述起重机臂架上缆风钩的收放；联动台，设于司机室内，用以控制所述缆风牵引单元、所述缆风拖曳单元的运行；电气房，设于主机构平台上，为所述缆风牵引单元、所述缆风拖曳单元提供动力，并与所述缆风牵引单元、所述缆风拖曳单元之间数据通讯。本发明还公开了一种用于海上浮式起重机的缆风控制方法。本发明解决了传统稳货系统钢丝绳缠绕不经过臂架滑轮组或只是经过臂架单一固定滑轮组导致货物在不同高度时稳定货物姿态能力不佳的问题。
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公开(公告)号：CN106429931A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201611111048.5
申请日：2016-12-06
申请人： 上海振华重工(集团)股份有限公司
CPC分类号： B66D1/505 , B66C13/16 , B66C13/48 , B66C23/52 , B66C2700/0392 , B66C2700/082 , B66C2700/088
摘要： 本发明公开了一种主动式电动波浪补偿起重机的控制系统和控制方法，控制系统包括：波浪补偿计算装置，实时采集和计算波浪补偿数据；手柄数据转换装置，将人工操作指令转换为手柄数据；卷筒控制器，实时采集波浪补偿卷筒的起升限位数据和驱动状态数据，并根据驱动命令控制电动机运转；中央控制器，读取并将波浪补偿数据和手柄数据叠加计算得到合成转速，如果起重机系统的当前运动状态正常，则向卷筒控制器发送包含合成转速的驱动命令以驱动电动机运转。本发明相对于传统的液压驱动控制系统大大提高了驱动效率并同时减小了能源损耗，还利用锂电池和超级电容吸收再生能量，有效降低船舶发电机功率，具有很高的实用价值。
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公开(公告)号：CN106429840B
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201610910292.1
申请日：2016-10-19
申请人： 上海振华重工(集团)股份有限公司
摘要： 本发明公开了种波浪补偿起重机的电气系统,转速控制精准,瞬时响应性能高,安全保护功能可以满足规范要求。其技术方案为:动力控制设备使用断路器、快速熔断器、软启动器顺序连接来控制油泵电机;起升控制回路中PLC通过现场总线连接HNC控制器,HNC控制器输出信号给专用放大器,专用放大器输出控制电流到二次马达比例阀,二次马达反馈转速和摆角到HNC控制器。回转变幅机构控制装置中PLC输出信号到普通放大器来控制变幅回转机构对应的比例阀。在起重机保护装置中,回转、变幅、起升配置绝对值编码器进行行程保护,起升另外配置上极限限位,配置重量传感器进行力矩保护。
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公开(公告)号：CN108190771A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201810296372.1
申请日：2018-03-30
申请人： 上海振华重工(集团)股份有限公司
摘要： 本发明提供一种平台起重机防碰撞系统及方法，其中，防碰撞系统包括采集装置，用于采集起重机的臂架和平台上的障碍物的位置信息；与采集装置通讯连接的控制装置，用于根据臂架的结构信息和位置信息、障碍物的结构信息和位置信息，获得障碍物与臂架的相对位置关系，并根据上述位置关系，发出警报信号、或发出控制臂架停止向下移动的信号、或发出控制起重机停止转动的信号。本发明打破传统外部传感器检测的局限性，通过计算和判断采集到的起重机的臂架的结构信息和位置信息、平台上的障碍物的结构信息和位置信息，实现和优化平台上的起重机防碰撞功能，具有投入少，维护调试简单，性能稳定可靠的特点。
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公开(公告)号：CN114120744B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202111429627.5
申请日：2021-11-29
申请人： 上海振华重工(集团)股份有限公司
IPC分类号： G09B9/00
摘要： 本发明公开了一种海工装备模拟培训系统，该海工装备模拟培训系统包括海工装备仿真模拟系统，用于为操作人员提供精密的三维实景数据仿真培训平台，模拟出海工装备的工况环境；和/或海工装备培训考核系统，通过数据通信平台和所述海工装备仿真模拟系统进行通讯连接和数据交换，让培训人员在模拟出海工装备的工况环境下进行操作培训和考核。本发明还公开了一种海工装备模拟培训方法。该海工装备模拟培训系统及方法可以有效提升操作人员的实操水平，增加了操作人员的实操经验，降低了操作成本，智能化水平高，工况覆盖全面，实操模拟性能强，培训效果好，便于进行应用推广。
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公开(公告)号：CN111335118A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202010138470.X
申请日：2020-03-03
申请人： 上海振华重工(集团)股份有限公司
摘要： 本发明公开一种装配式道路自动控制系统，包括铺路机，设于所述铺路机上的视觉定位单元，与所述视觉定位单元相连的视觉分析单元，与所述视觉分析单元相连的铺路机控制单元；所述铺路机，包括机械臂，设于所述机械臂前道位置的预制板准备区域，及设于所述机械臂后道位置的门架吊具；所述预制板准备区域上设有辊道，所述门架吊具的下方设有拼装区；所述视觉定位单元分别设于所述机械臂上、所述预制板准备区域上、所述拼装区上和所述门架吊具上。本发明应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进。这些都属于本发明的保护范围。
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公开(公告)号：CN107628545A
公开(公告)日：2018-01-26
申请号：CN201711054470.6
申请日：2017-11-01
申请人： 上海振华重工(集团)股份有限公司
发明人： 秦方玮
摘要： 本发明公开了一种海上起重机的力矩限制系统，包括设于起重机吊钩上的重量传感器，设于臂架结构上的角度传感器，设于船体上的横纵倾传感器，用以进行传感器信号处理和数据计算的可编程控制器以及进行画面显示和数据标定输入的人机界面，通过所述可编程控制器中运行标定功能程序模块、工况处理程序模块和计算和报警程序模块，实现重量和臂架角度标定、吊载曲线的切换和拟合、重量标定曲线的拟合以及过载逻辑的判断；通过所述人机界面实现状态信息的显示以及标定数值的输入。本发明满足海上起重机特殊的应用要求，同时解决了借用陆上力矩限制系统而导致可能不符合船级社规范的法律问题。
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公开(公告)号：CN116304103A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310289297.7
申请日：2023-03-23
申请人： 上海振华重工(集团)股份有限公司 , 上海振华重工电气有限公司
摘要： 本发明公开了一种海工装备故障诊断指导系统及方法，包括：故障报警数据模块，与海工装备建立数据通讯，以采集所述海工装备上的故障报警数据；故障现象知识库，用以存储所述海工装备的各类故障数据；故障诊断知识库，用以存储解决所述海工装备各类故障的数据。本发明当设备发生故障时能引导船员进行故障排除以及故障处理，当船员解决不了时启动远程专家协助，最终解决故障。
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公开(公告)号：CN110422782A
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201910707321.8
申请日：2019-08-01
申请人： 上海振华重工(集团)股份有限公司
摘要： 本发明涉及卷筒装置及其制动方法以及绞车，其中，卷筒装置包括：卷筒，所述卷筒上缠绕有用以悬吊重物的悬吊绳，所述卷筒能够转动进而缠绕或释放所述悬吊绳以使所述重物上升或下降，所述卷筒上设置有第一齿轮件，所述卷筒装置还包括制动器，所述制动器包括有第二齿轮件，所述第二齿轮件与所述第一齿轮件啮合以使所述制动器连接于所述卷筒。本发明实施例的卷筒装置可对卷筒及时制动，从而避免卷筒乱绳，进而提高了卷筒装置的工作效率。
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公开(公告)号：CN106429931B
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201611111048.5
申请日：2016-12-06
申请人： 上海振华重工(集团)股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种主动式电动波浪补偿起重机的控制系统和控制方法，控制系统包括：波浪补偿计算装置，实时采集和计算波浪补偿数据；手柄数据转换装置，将人工操作指令转换为手柄数据；卷筒控制器，实时采集波浪补偿卷筒的起升限位数据和驱动状态数据，并根据驱动命令控制电动机运转；中央控制器，读取并将波浪补偿数据和手柄数据叠加计算得到合成转速，如果起重机系统的当前运动状态正常，则向卷筒控制器发送包含合成转速的驱动命令以驱动电动机运转。本发明相对于传统的液压驱动控制系统大大提高了驱动效率并同时减小了能源损耗，还利用锂电池和超级电容吸收再生能量，有效降低船舶发电机功率，具有很高的实用价值。
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