-
公开(公告)号：CN115324988A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202211110144.3
申请日：2022-09-13
申请人： 上海振华重工(集团)股份有限公司
摘要： 本发明涉及采矿领域，具体是一种升沉补偿系统、方法及采矿系统，所述升沉补偿系统包括：补偿液压缸，所述补偿液压缸包括缸体和与所述缸体可活动连接的活塞，其中，所述缸体刚性连接所述采矿船，所述活塞刚性连接所述中继仓；第一位移传感器，所述第一位移传感器设置在所述采矿船上，以检测所述采矿船的第一位移；模糊控制器，所述模糊控制器连接所述补偿液压缸和所述第一位移传感器，以根据所述第一传感器获取的所述第一位移，控制所述活塞向所述采矿船移动的相反方向移动第二位移，以使得所述中继仓相对海底的距离不变。根据本发明的升沉补偿系统，精准调节补偿液压缸，能够使得中继仓相对海底的距离不变，保证采矿作业的安全性。
-
公开(公告)号：CN113479794B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202110914540.0
申请日：2021-08-10
申请人： 上海振华重工(集团)股份有限公司
摘要： 本发明提供一种波浪补偿仿真模拟装置，包括：固定架，固定架包括竖直设置的且间隔设置的两个支架；提升平台，提升平台设置与两个支架之间，且提升平台的两端分别与两个之间滑动连接；提升机构，提升机构与固定架固定连接，提升机构与提升平台通过第一连接件连接；起升机构，起升机构固定在提升平台上；试重块，试重块与起升机构通过第二连接件相连；姿态传感器，姿态传感器安装在固定架上；控制器，控制器与姿态传感器、提升机构和起升机构连接，基于物理数据计算出给予试重块的补偿量，基于补偿量控制提升机构，维持试重块在竖直方向上的位置保持不变。该装置通过模拟各种海况对作业的影响，验证波浪补偿算法的可靠性。
-
公开(公告)号：CN113734996A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202111156028.0
申请日：2021-09-30
申请人： 上海振华重工(集团)股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种紧凑型伸缩式波浪补偿装置，连于机架上，包括多级滑杆机构、链轮传动机构和钩头；所述多级滑杆机构的上端连于所述机架上，下端与所述钩头连接；所述链轮传动机构设于所述多级滑杆机构内并与所述多级滑杆机构连接，用以驱动所述多级滑杆机构的伸缩运动。本发明即提供了一种结构简单紧凑、便于安装且灵活性好，成本较低的紧凑型伸缩式波浪补偿装置。
-
公开(公告)号：CN113479794A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110914540.0
申请日：2021-08-10
申请人： 上海振华重工(集团)股份有限公司
摘要： 本发明提供一种波浪补偿仿真模拟装置，包括：固定架，固定架包括竖直设置的且间隔设置的两个支架；提升平台，提升平台设置与两个支架之间，且提升平台的两端分别与两个之间滑动连接；提升机构，提升机构与固定架固定连接，提升机构与提升平台通过第一连接件连接；起升机构，起升机构固定在提升平台上；试重块，试重块与起升机构通过第二连接件相连；姿态传感器，姿态传感器安装在固定架上；控制器，控制器与姿态传感器、提升机构和起升机构连接，基于物理数据计算出给予试重块的补偿量，基于补偿量控制提升机构，维持试重块在竖直方向上的位置保持不变。该装置通过模拟各种海况对作业的影响，验证波浪补偿算法的可靠性。
-
公开(公告)号：CN215626340U
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202122389025.3
申请日：2021-09-30
申请人： 上海振华重工(集团)股份有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种紧凑型伸缩式波浪补偿装置，连于机架上，包括多级滑杆机构、链轮传动机构和钩头；所述多级滑杆机构的上端连于所述机架上，下端与所述钩头连接；所述链轮传动机构设于所述多级滑杆机构内并与所述多级滑杆机构连接，用以驱动所述多级滑杆机构的伸缩运动。本实用新型即提供了一种结构简单紧凑、便于安装且灵活性好，成本较低的紧凑型伸缩式波浪补偿装置。
-
公开(公告)号：CN221189063U
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202323395761.5
申请日：2023-12-13
申请人： 上海振华重工(集团)股份有限公司
摘要： 本实用新型提供一种推进器主驱动输入轴系装置，用于连接主电机的输出轴和推进器的输入轴，所述推进器主驱动输入轴系装置包括：传动轴，所述传动轴位于所述主电机的输出轴和所述推进器的输入轴之间，且所述传动轴的轴线与所述主电机的输出轴的轴线和所述推进器的输入轴的轴线在同一条直线上；第一调节组件，设置于所述传动轴靠近所述主电机的输出轴的一端；第二调节组件，设置于所述传动轴靠近所述推进器的输入轴的一端。本实用新型通过设置第一调节组件与第二调节组件，实现了调节传动轴、主电机的输出轴和推进器的输入轴的轴心位于同一轴线上，简化了安装和拆卸的操作步骤，使轴系运行时更平稳。
-
公开(公告)号：CN219101776U
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202222423236.9
申请日：2022-09-13
申请人： 上海振华重工(集团)股份有限公司
摘要： 本实用新型涉及采矿领域，具体是一种升沉补偿系统及采矿系统，所述升沉补偿系统包括：补偿液压缸，所述补偿液压缸包括缸体和与所述缸体可活动连接的活塞，其中，所述缸体刚性连接所述采矿船，所述活塞刚性连接所述中继仓；第一位移传感器，所述第一位移传感器设置在所述采矿船上，以检测所述采矿船的第一位移；模糊控制器，所述模糊控制器连接所述补偿液压缸和所述第一位移传感器，以根据所述第一传感器获取的所述第一位移，控制所述活塞向所述采矿船移动的相反方向移动第二位移，以使得所述中继仓相对海底的距离不变。根据本实用新型的升沉补偿系统，精准调节补偿液压缸，能够使得中继仓相对海底的距离不变，保证采矿作业的安全性。
-
公开(公告)号：CN215905758U
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202121860038.8
申请日：2021-08-10
申请人： 上海振华重工(集团)股份有限公司
摘要： 本实用新型提供一种波浪补偿仿真模拟装置，包括：固定架，固定架包括竖直设置的且间隔设置的两个支架；提升平台，提升平台设置与两个支架之间，且提升平台的两端分别与两个之间滑动连接；提升机构，提升机构与固定架固定连接，提升机构与提升平台通过第一连接件连接；起升机构，起升机构固定在提升平台上；试重块，试重块与起升机构通过第二连接件相连；姿态传感器，姿态传感器安装在固定架上；控制器，控制器与姿态传感器、提升机构和起升机构连接，基于物理数据计算出给予试重块的补偿量，基于补偿量控制提升机构，维持试重块在竖直方向上的位置保持不变。该装置通过模拟各种海况对作业的影响，验证波浪补偿算法的可靠性。
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
8 条记录 (耗时 0.033 秒)
