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公开(公告)号：CN118639971A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410837387.X
申请日：2024-06-26
申请人： 上海振华重工(集团)股份有限公司
摘要： 本发明提供一种单推杆抱管装置，包括：箱体，箱体上设置有沿第一方向延伸的滑移开口；推杆驱动机构，推杆驱动机构位于箱体背离滑移开口的一端；传动机构，传动机构设置在箱体内，且传动机构与推杆驱动机构连接，传动机构用于在推杆驱动机构的驱动下传递动力；两个臂爪，两个臂爪的一端分别穿过滑移开口与传动机构连接，两个臂爪的另一端分别伸出到箱体外，两个臂爪用于在传动机构的驱动下沿第一方向同步反向运动以抱紧或松开海洋立管。根据本发明的单推杆抱管装置，可以有效固定海洋立管和船舶的相对位置，确保对海洋立管的施工作业正常进行。
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公开(公告)号：CN113734996A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202111156028.0
申请日：2021-09-30
申请人： 上海振华重工(集团)股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种紧凑型伸缩式波浪补偿装置，连于机架上，包括多级滑杆机构、链轮传动机构和钩头；所述多级滑杆机构的上端连于所述机架上，下端与所述钩头连接；所述链轮传动机构设于所述多级滑杆机构内并与所述多级滑杆机构连接，用以驱动所述多级滑杆机构的伸缩运动。本发明即提供了一种结构简单紧凑、便于安装且灵活性好，成本较低的紧凑型伸缩式波浪补偿装置。
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公开(公告)号：CN117536225A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311562618.2
申请日：2023-11-22
申请人： 上海振华重工(集团)股份有限公司
IPC分类号： E02D13/04
摘要： 本发明公开了一种带纠偏功能的迁徙式抱桩器，包括底盘、升降立柱及平台组件、臂爪组件；所述底盘设于船体甲板上；所述升降立柱及平台组件位于所述船体甲板的外侧，并与所述底盘相连；所述臂爪组件设于所述升降立柱及平台组件上，用以抱桩。本发明还公开了一种带纠偏功能的迁徙式抱桩器的使用方法。本发明在不更换桩爪的条件下，实现大抱桩直径、大纠偏力及可升降式更灵活纠偏的功能。
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公开(公告)号：CN113479794B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202110914540.0
申请日：2021-08-10
申请人： 上海振华重工(集团)股份有限公司
摘要： 本发明提供一种波浪补偿仿真模拟装置，包括：固定架，固定架包括竖直设置的且间隔设置的两个支架；提升平台，提升平台设置与两个支架之间，且提升平台的两端分别与两个之间滑动连接；提升机构，提升机构与固定架固定连接，提升机构与提升平台通过第一连接件连接；起升机构，起升机构固定在提升平台上；试重块，试重块与起升机构通过第二连接件相连；姿态传感器，姿态传感器安装在固定架上；控制器，控制器与姿态传感器、提升机构和起升机构连接，基于物理数据计算出给予试重块的补偿量，基于补偿量控制提升机构，维持试重块在竖直方向上的位置保持不变。该装置通过模拟各种海况对作业的影响，验证波浪补偿算法的可靠性。
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公开(公告)号：CN117923354A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410134071.4
申请日：2024-01-31
申请人： 上海振华重工(集团)股份有限公司
摘要： 本发明提供一种双向出绳装置，包括：卷筒，卷筒包括卷筒轴；驱动组件，驱动组件连接卷筒轴的一端以驱动卷筒转动；传动组件，传动组件连接卷筒轴的另一端；导向组件，导向组件连接传动组件以由驱动组件依次通过卷筒以及传动组件带动导向组件运动；钢丝绳，钢丝绳包括第一钢丝绳和第二钢丝绳，第一钢丝绳的一端缠绕于卷筒的第一段且另一端穿过导向组件并沿平行于卷筒轴的方向出绳，第二钢丝绳的一端缠绕于卷筒的第二段且另一端穿过导向组件并沿平行于卷筒轴的方向出绳，且二者出绳方向相反。本发明实施例的双向出绳装置，在满足入绳角ɑ的要求的同时，结构紧凑，且无需额外增设电机和排绳机构。
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公开(公告)号：CN116597562A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310699690.3
申请日：2023-06-13
申请人： 上海振华重工(集团)股份有限公司 , 常州瑞信电子科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种码头用智能水电箱的支付管理方法，根据用户权限将用户划分为长期固定用户和临时用户；所述长期固定用户采用IC卡计费模式进行支付；所述临时用户采用扫码计费模式进行支付。本发明还公开了一种码头用智能水电箱的支付管理方法。本发明能够提高现有的码头水电支付管理效率，改变现有落后的手工抄表的计量计费模式，实现进港船舶自助流程从充值、刷卡加水充电、自助结算及后台数据统计“一站式”智能化管理。
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公开(公告)号：CN113254870A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110546255.8
申请日：2021-05-19
申请人： 上海振华重工(集团)股份有限公司
IPC分类号： G06F17/16 , G06F30/15 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了一种参数识别方法及计算机可读存储介质，参数识别方法包括：S101：待船舶处于预设状态后，分别接收初始时刻与待识别参数相对应的位置参数、速度参数和推进系统提供至船舶的第一推力的初始值，并设置初始滤波参数；S102：调节操作手柄以使船舶处于在第一状态；S103：接收当前时刻的位置参数和第一推力的当前值；S104：根据位置参数和第一推力的初始值和当前值以及速度参数的初始值，构建运动模型，计算当前时刻的观测后的第一状态向量及其对应的第一协方差；S105：判断第一协方差是否满足稳定条件；若是，则根据观测后的第一状态向量获取待识别参数；否则，返回执行S103。本发明提供的参数识别方法，能够有效识别关键参数，操作简单易行。
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公开(公告)号：CN115324988A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202211110144.3
申请日：2022-09-13
申请人： 上海振华重工(集团)股份有限公司
摘要： 本发明涉及采矿领域，具体是一种升沉补偿系统、方法及采矿系统，所述升沉补偿系统包括：补偿液压缸，所述补偿液压缸包括缸体和与所述缸体可活动连接的活塞，其中，所述缸体刚性连接所述采矿船，所述活塞刚性连接所述中继仓；第一位移传感器，所述第一位移传感器设置在所述采矿船上，以检测所述采矿船的第一位移；模糊控制器，所述模糊控制器连接所述补偿液压缸和所述第一位移传感器，以根据所述第一传感器获取的所述第一位移，控制所述活塞向所述采矿船移动的相反方向移动第二位移，以使得所述中继仓相对海底的距离不变。根据本发明的升沉补偿系统，精准调节补偿液压缸，能够使得中继仓相对海底的距离不变，保证采矿作业的安全性。
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公开(公告)号：CN109799826A
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201910125355.6
申请日：2019-02-20
申请人： 上海振华重工(集团)股份有限公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明提供了一种船舶推进器系统的推力分配方法，包括以下步骤，建立广义推进器系统在全局坐标系下的推力矩阵；建立能量消耗矩阵；建立全局约束条件以及局部约束条件；建立目标函数；求取目标函数在全局约束条件下的全局最优解以及目标函数在局部约束条件下的局部最优解；判断全局最优解和局部最优解是否满足设定条件M，如果满足，则依据局部最优解分配各推进器的推力，如不满足，则依据全局最优解分配各推进器的推力。本发明通过设定条件M，提供了一种决策方法，以”牺牲”小部分“推力精确程度”的代价来避免推进器方位角的频繁调整，从而可兼顾推进器系统的机械损耗以及推力输出与目标推力的接近程度。
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公开(公告)号：CN117720032A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202410005011.2
申请日：2024-01-03
申请人： 上海振华重工(集团)股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种单层缠绕卷筒的定向出绳装置，包括驱动机构、卷筒、传动机构和滑轮机构；所述驱动机构与所述卷筒相连；所述卷筒上缠绕有钢丝绳；所述卷筒通过所述传动机构与所述滑轮机构相连；所述钢丝绳的出绳端穿过所述滑轮机构。本发明提供一种结构简单紧凑、便于安装且灵活性好，成本较低的一种单层缠绕卷筒的定向出绳装置，其无需额外的动力装置，在满足出绳角趋近0°要求的同时，缩短卷筒和导向滑轮之间垂直距离，避免空间的占用。
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