公开(公告)号：CN118358392A

公开(公告)日：2024-07-19

申请号：CN202410621154.6

申请日：2024-05-20

申请人： 上海振华重工(集团)股份有限公司

发明人： 胡静 ,  宋强 ,  于均 ,  濮仪 ,  谢星 ,  王成 ,  许克盛

IPC分类号： B60L53/00 ,  G06Q10/0631 ,  G06Q50/06

摘要： 本发明公开了一种自动化码头充电式IGV的阶梯式补能方法，将IGV的电量从高到低进行分级；根据所述IGV的等级，设定充电优先级；再根据码头船舶作业计划，采用不同的充电策略。本发明根据电量等级、充电桩个数、预判出现大量需要充电的情况，提前规划IGV渐进式充电，避免出现充电桩不够，大量IGV电量不足无法作业的情况。

公开(公告)号：CN118822143A

公开(公告)日：2024-10-22

申请号：CN202410776301.7

申请日：2024-06-17

申请人： 上海振华重工(集团)股份有限公司

发明人： 谢星 ,  王成 ,  濮仪 ,  于均 ,  宋强 ,  许克盛 ,  王振国 ,  胡静

IPC分类号： G06Q10/0631 ,  G06Q10/087

摘要： 本发明涉及自动化集装箱码头技术领域，具体是一种卸船IGV分配方法、装船IGV分配方法以及装置，所述卸船IGV分配方法包括：确定目标船舶对应的各台岸桥的作业队列，所述作业队列包括卸船队列和/或装船队列；针对每台所述岸桥的每个卸船队列，确定所述卸船队列的前序装船队列未分配岸桥位置的装船IGV数量，并基于所述前序装船队列未分配岸桥位置的装船IGV数量确定所述卸船队列的可分配岸桥位置的第一卸船IGV数量；基于各个卸船队列的所述第一卸船IGV数量确定各台所述岸桥的可分配岸桥位置的第二卸船IGV数量；基于各台岸桥的所述第二卸船IGV数量确定所述目标船舶的卸船IGV可分配数量；根据所述卸船IGV可分配数量为所述目标船舶分配卸船IGV。

公开(公告)号：CN118796964A

公开(公告)日：2024-10-18

申请号：CN202410926125.0

申请日：2024-07-11

申请人： 上海振华重工(集团)股份有限公司

发明人： 宋强 ,  郑琦 ,  于均 ,  范会方 ,  濮仪 ,  王成 ,  谢星 ,  魏星驰 ,  徐建峰 ,  胡静

IPC分类号： G06F16/29 ,  G06T11/20 ,  G06T11/60 ,  G06F9/451

摘要： 本发明公开了一种用于人机交互图形界面的码头GIS地图生成方法，包括以下步骤：S1，获取码头布局信息地图相关原始CAD地图；S2，将所述原始CAD地图转换为矢量数据文件；S3，将所述矢量数据文件发布为GUI中可用的地图资源。本发明能大幅缩减时间和人力成本的GIS地图生成方法。使用该方法能减少人工转绘造成的误差与等待，提高GUI产品整体研发效率。

公开(公告)号：CN118270546A

公开(公告)日：2024-07-02

申请号：CN202410095385.8

申请日：2024-01-24

申请人： 上海振华重工(集团)股份有限公司

发明人： 濮仪 ,  谢星 ,  宋强 ,  肖延松 ,  于均 ,  张俊 ,  王成 ,  夏雲

IPC分类号： B65G63/00 ,  B65G43/00

摘要： 本发明公开了一种基于轨道吊作业仿真启发式算法的双箱组合运输方法，建立港口业务的双箱组合规则，所有集装箱进行组合时均需满足所述双箱组合规则；建立求解模型，实现在既定时间、空间和物理设备约束下的双箱组合计算。本发明实现自动将遍布多个作业位置且可以由不同堆场设备作业的集装箱组合在一起，同时还实现自动组合双箱与堆场作业冲突最优。