公开(公告)号：CN109878926A

公开(公告)日：2019-06-14

申请号：CN201910307265.9

申请日：2019-04-17

申请人： 上海振华重工(集团)股份有限公司

发明人： 陈锦乾 ,  陈宇 ,  赵永新 ,  许文彬 ,  曹乐 ,  阎旭文 ,  高雨凯 ,  李雄高 ,  陆拥军

IPC分类号： B65D90/00 ,  G01B11/00 ,  B25J11/00

摘要： 本发明涉及集装箱固定锁钮的定位方法及装置，其中，定位方法包括以下步骤：步骤S1，利用双目相机获取目标固定锁钮的三维图像；步骤S2，根据所述三维图像确定所述目标固定锁钮在Y-Z平面上的位置信息；步骤S3，利用激光测距机构获取所述目标固定锁钮在与所述Y-Z平面相垂直的X轴上的位置信息；步骤S4，基于所述目标固定锁钮在所述Y-Z平面上的位置信息和X轴上的位置信息确定所述目标固定锁钮的空间三维位置。本发明实施例的集装箱固定锁钮的定位方法提高了整个码头的自动化程度，进而提高了工作效率与安全性能。