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公开(公告)号：CN111854610A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010742376.5
申请日：2020-07-29
申请人： 上海振华重工(集团)股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于识别集装箱的装置，包括：台座，用于摆放目标集装箱；第一传感器，设于台座的第一中心区域，用于感知第二中心区域，其中第一中心区域与第二中心区域沿第一方向相邻；第二传感器，设于台座沿第二方向的第一中心区域的一侧，用于感知到目标集装箱沿第二方向的第一侧面；第三传感器，设于台座沿第二方向的一端，用于感知到目标集装箱沿第一方向的第二侧面。还公开了一种用于识别集装箱的方法，可以识别目标集装箱的箱型，且稳定性较高。
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公开(公告)号：CN118665922A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410824624.9
申请日：2024-06-25
申请人： 上海振华重工(集团)股份有限公司
摘要： 本申请公开了一种岸桥中转平台的集装箱锁销输送装置及锁销拆装系统，其中，岸桥中转平台的集装箱锁销输送装置包括：两条输送机构，两条输送机构分别位于台座的两侧，每条输送机构上依次间隔设置有多组用于放置锁销的锁销盒；两组锁销框，两条输送机构长度方向的两端下方分别对应设置有一组锁销框；两组取放锁装置，每组取放锁装置用于将与其对应的一组锁销框中的锁销分别取放至两条输送机构上的锁销盒中；两组检测装置，每组检测装置用于检测与其相对应的一组取放锁装置上抓取的锁销。本申请结构简单，操作方便、快捷，提高了效率，降低了成本等。
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公开(公告)号：CN111854610B
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202010742376.5
申请日：2020-07-29
申请人： 上海振华重工(集团)股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于识别集装箱的装置，包括：台座，用于摆放目标集装箱；第一传感器，设于台座的第一中心区域，用于感知第二中心区域，其中第一中心区域与第二中心区域沿第一方向相邻；第二传感器，设于台座沿第二方向的第一中心区域的一侧，用于感知到目标集装箱沿第二方向的第一侧面；第三传感器，设于台座沿第二方向的一端，用于感知到目标集装箱沿第一方向的第二侧面。还公开了一种用于识别集装箱的方法，可以识别目标集装箱的箱型，且稳定性较高。
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公开(公告)号：CN108750951B
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201810705820.9
申请日：2018-07-02
申请人： 上海振华重工(集团)股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种单起升吊具岸桥后大梁多功能液压站倾转控制方法，将改变现有后大梁油缸零位设置位置，将油缸初始零位设置在油缸行程最大位置处，在控制实现倾转或平衡功能时由操作员发出动作指令，指令到底主控系统后将激活相应控制程序从而通过逻辑输出来控制相应电磁阀的开关，最终只需控制相应油缸进行回缩动作即可实现相应功能。本发明能够优化后大梁多功能液压站在实际生产中的功能，提高实用性，及在一定程度上降低了设备生产和使用成本。
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公开(公告)号：CN109878926A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910307265.9
申请日：2019-04-17
申请人： 上海振华重工(集团)股份有限公司
摘要： 本发明涉及集装箱固定锁钮的定位方法及装置，其中，定位方法包括以下步骤：步骤S1，利用双目相机获取目标固定锁钮的三维图像；步骤S2，根据所述三维图像确定所述目标固定锁钮在Y-Z平面上的位置信息；步骤S3，利用激光测距机构获取所述目标固定锁钮在与所述Y-Z平面相垂直的X轴上的位置信息；步骤S4，基于所述目标固定锁钮在所述Y-Z平面上的位置信息和X轴上的位置信息确定所述目标固定锁钮的空间三维位置。本发明实施例的集装箱固定锁钮的定位方法提高了整个码头的自动化程度，进而提高了工作效率与安全性能。
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公开(公告)号：CN108750951A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810705820.9
申请日：2018-07-02
申请人： 上海振华重工(集团)股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种单起升吊具岸桥后大梁多功能液压站倾转控制方法，将改变现有后大梁油缸零位设置位置，将油缸初始零位设置在油缸行程最大位置处，在控制实现倾转或平衡功能时由操作员发出动作指令，指令到底主控系统后将激活相应控制程序从而通过逻辑输出来控制相应电磁阀的开关，最终只需控制相应油缸进行回缩动作即可实现相应功能。本发明能够优化后大梁多功能液压站在实际生产中的功能，提高实用性，及在一定程度上降低了设备生产和使用成本。
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公开(公告)号：CN215665305U
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202122074519.2
申请日：2021-08-30
申请人： 上海振华重工(集团)股份有限公司 , PSA国际港务集团
IPC分类号： B65G1/04
摘要： 本实用新型公开了一种锁销的存储机构，锁销用于固定相邻的集装箱之间的集装箱角件，其特征在于，存储机构包括锁销存储盘，设有八个存储孔，其中两个存储孔沿所述锁销存储盘的长度方向间隔设置于所述锁销存储盘的中心线上，另外六个存储孔分成两排与中心线上的两个存储孔错开设置，每排存储孔包括沿所述长度方向间隔分布的三个存储孔，每一个存储孔的形状与集装箱角件孔洞的形状相同，每一个存储孔用于存储锁销；搬运部，设于锁销存储盘上，用于和外部设备连接，以使外部设备通过搬运部搬运存储机构。本实用新型能够规则存储锁销，存储量大，方便后续的自动化作业。本实用新型还提供了存储垛及存储中心。
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公开(公告)号：CN215699447U
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202121831407.0
申请日：2021-08-06
申请人： 上海振华重工(集团)股份有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种用于集装箱锁销拆装平台的操作指引系统，包括指引灯，指引灯设于拆装平台上，指引灯包括壳体和灯泡，灯泡设于壳体内，每个灯泡能够发出至少四种不同的颜色，拆装平台的操作人员能够通过操控灯泡的颜色告知位于港口的作业人员拆装平台所处的状态。本实用新型提供的一种用于集装箱锁销拆装平台的操作指引系统通过在拆装平台上设置指引灯，并通过指引灯上灯泡发出灯光颜色的组合向位于港口的作业人员传达信息，便于集装箱锁销拆装平台与岸桥起重机主机之间沟通，使得岸桥起重机主机上的作业人员能够实时了解拆装平台所处的状态，避免在装卸集装箱的过程中出现危险情况。
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公开(公告)号：CN214846885U
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202121260284.X
申请日：2021-06-07
申请人： 天津港第二集装箱码头有限公司 , 上海振华重工(集团)股份有限公司 , 上海南华机电有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种刷卡器，包括壳体、设于壳体内的主板、设于主板上的接线端子、对称设于主板上的支撑支架、设于支撑支架上的感应板、于感应板上的前板以及设于壳体上的接线柱；感应板中间嵌有感应片；支撑支架对称设于接线端子两侧，该支撑支架的高度高于所述接线端子的高度；前板固定在壳体上。该刷卡器通过将感应板设置支撑支架上，避免受外部重击使感应板内陷；其壳体四周设置有防吊链，能够适应高空作业，防止部件掉落；除此之外，该刷卡器内部连接处均涂有防水胶，能够适应恶劣天气。
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公开(公告)号：CN208486684U
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201820932749.3
申请日：2018-06-15
申请人： 上海振华重工(集团)股份有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种电子门锁安装结构，包括安全开关、防掉螺钉、插销、内六角螺栓、把手、滑轨、锁销、橡胶套；本实用新型的有益效果在于，首先，该电子门锁采用十字头使得锁销具有左右互用的特点；其次，通过化学和物理防范提高螺纹连接强度，使得该电子门锁工作可靠性更高；最后，采用激光标提示，提示电子门锁的开关状态，使得该电子门锁的工作状态更直观。
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