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公开(公告)号：CN105384079B
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201510780749.7
申请日：2015-11-13
申请人： 同济大学 , 上海振华重工(集团)股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种差动式轨道集装箱起重机，包括门架结构、用于移动集装箱的小车以及驱动小车行走的驱动机构，驱动机构设置在门架结构上并且不设置在小车上，驱动机构含有八个具有两个自由度的差动减速箱，采用同一组钢丝绳实现集装箱起升和小车行走，即：每个差动减速箱分别与对应的钢绳卷筒相连，驱动八根钢丝绳实现集装箱的起升、下降或倾转调整(第一个自由度)，八根钢丝绳同时以组合运动的方式牵引车行走(第二个自由度)，故本发明在集成驱动小车行走和集装箱起升的同时，减轻小车的重量并减轻小车的活动载荷及其起动或制动的惯量，进而改善了门架结构的自重和承载状况；牵引行走能避免小车的打滑和啃轨等故障。
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公开(公告)号：CN105508355A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201610008519.3
申请日：2016-01-07
申请人： 上海振华重工(集团)股份有限公司 , 同济大学
IPC分类号： F16B7/08
CPC分类号： F16B7/00
摘要： 本发明提出了一种包容式节点，属于机械连接件技术领域。该包容式节点包括用于连接管结构桁架的主弦杆的曲板以及主弦杆部分。其中，曲板包括边缘部和从边缘部中以鼓包状凸起的凸起部；边缘部的外形与主弦杆的外形匹配，边缘部包裹主弦杆部分。本发明能够有效简化节点结构，降低节点的应力集中，提高了节点的强度和可靠性，使得通常比箱型结构轻30％以上的桁架结构能够被广泛采用，尤其是应用在起重和工程机械以及有重型动载负荷的领域。
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公开(公告)号：CN105384079A
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201510780749.7
申请日：2015-11-13
申请人： 同济大学 , 上海振华重工(集团)股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种差动式轨道集装箱起重机，包括门架结构、用于移动集装箱的小车以及驱动小车行走的驱动机构，驱动机构设置在门架结构上并且不设置在小车上，驱动机构含有八个具有两个自由度的差动减速箱，采用同一组钢丝绳实现集装箱起升和小车行走，即：每个差动减速箱分别与对应的钢绳卷筒相连，驱动八根钢丝绳实现集装箱的起升、下降或倾转调整(第一个自由度)，八根钢丝绳同时以组合运动的方式牵引车行走(第二个自由度)，故本发明在集成驱动小车行走和集装箱起升的同时，减轻小车的重量并减轻小车的活动载荷及其起动或制动的惯量，进而改善了门架结构的自重和承载状况；牵引行走能避免小车的打滑和啃轨等故障。
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公开(公告)号：CN105508355B
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201610008519.3
申请日：2016-01-07
申请人： 上海振华重工(集团)股份有限公司 , 同济大学
摘要： 本发明提出了一种包容式节点，属于机械连接件技术领域。该包容式节点包括用于连接管结构桁架的主弦杆的曲板以及主弦杆部分。其中，曲板包括边缘部和从边缘部中以鼓包状凸起的凸起部；边缘部的外形与主弦杆的外形匹配，边缘部包裹主弦杆部分。本发明能够有效简化节点结构，降低节点的应力集中，提高了节点的强度和可靠性，使得通常比箱型结构轻30％以上的桁架结构能够被广泛采用，尤其是应用在起重和工程机械以及有重型动载负荷的领域。
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公开(公告)号：CN205298176U
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201620012202.2
申请日：2016-01-07
申请人： 上海振华重工(集团)股份有限公司 , 同济大学
IPC分类号： F16B7/08
摘要： 本实用新型提出了一种包容式节点，属于机械连接件技术领域。该包容式节点包括用于连接管结构桁架的主弦杆的曲板以及主弦杆部分。其中，曲板包括边缘部和从边缘部中以鼓包状凸起的凸起部；边缘部的外形与主弦杆的外形匹配，边缘部包裹主弦杆部分。本实用新型能够有效简化节点结构，降低节点的应力集中，提高了节点的强度和可靠性，使得通常比箱型结构轻30％以上的桁架结构能够被广泛采用，尤其是应用在起重和工程机械以及有重型动载负荷的领域。
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公开(公告)号：CN205204669U
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201520908410.6
申请日：2015-11-13
申请人： 同济大学 , 上海振华重工(集团)股份有限公司
摘要： 本实用新型提供了一种差动式轨道集装箱起重机，包括门架结构、用于移动集装箱的小车以及驱动小车行走的驱动机构，驱动机构设置在门架结构上并且不设置在小车上，驱动机构含有八个具有两个自由度的差动减速箱，采用同一组钢丝绳实现集装箱起升和小车行走，即：每个差动减速箱分别与对应的钢绳卷筒相连，驱动八根钢丝绳实现集装箱的起升、下降或倾转调整(第一个自由度)，八根钢丝绳同时以组合运动的方式牵引车行走(第二个自由度)，故本实用新型在集成驱动小车行走和集装箱起升的同时，减轻小车的重量并减轻小车的活动载荷及其起动或制动的惯量，进而改善了门架结构的自重和承载状况；牵引行走能避免小车的打滑和啃轨等故障。
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公开(公告)号：CN105905804B
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201610413952.5
申请日：2016-06-13
申请人： 同济大学
IPC分类号： B66C11/20
摘要： 本发明涉及一种控制起重机起升和小车横移的混合差动驱动机构，该机构包括两个结构相同的机械差动驱动装置，所述的机械差动驱动装置分别安装在桥式起重机两头的固定位置，均包括卷筒、起升电机、小车电机以及具有两个输入轴和一个输出轴的差动轮系，起升电机和小车电机分别连接两个输入轴，卷筒连接输出轴，卷筒连接用于牵引小车横移的钢丝绳的一端，钢丝绳另一端与起重机吊钩连接。与现有技术相比，本发明通过利用电气原理实现两起升电机和两小车电机分别同步运转，从而将两分离的驱动装置关联起来，构成混合差动驱动机构，方便系统的布置；由于采用的是两分离的驱动装置，易于单独对其中一个进行故障检测、维修及替换，也易于批量制造。
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公开(公告)号：CN105905804A
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201610413952.5
申请日：2016-06-13
申请人： 同济大学
IPC分类号： B66C11/20
CPC分类号： B66C11/20
摘要： 本发明涉及一种控制起重机起升和小车横移的混合差动驱动机构，该机构包括两个结构相同的机械差动驱动装置，所述的机械差动驱动装置分别安装在桥式起重机两头的固定位置，均包括卷筒、起升电机、小车电机以及具有两个输入轴和一个输出轴的差动轮系，起升电机和小车电机分别连接两个输入轴，卷筒连接输出轴，卷筒连接用于牵引小车横移的钢丝绳的一端，钢丝绳另一端与起重机吊钩连接。与现有技术相比，本发明通过利用电气原理实现两起升电机和两小车电机分别同步运转，从而将两分离的驱动装置关联起来，构成混合差动驱动机构，方便系统的布置；由于采用的是两分离的驱动装置，易于单独对其中一个进行故障检测、维修及替换，也易于批量制造。
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公开(公告)号：CN206235462U
公开(公告)日：2017-06-09
申请号：CN201621245288.X
申请日：2016-11-17
申请人： 同济大学
IPC分类号： G01M13/02
摘要： 本实用新型提出了一种用于桁架节点试验的试验台，属于机械试验技术领域。该试验台包括反力架、液压加载系统。所述反力架用于安装待测的节点；所述液压加载系统在一端连接桁架的腹杆，在另一端与所述反力架连接。本实用新型用于桁架节点试验的试验台能够很好地模拟类似于“包容式”节点、相贯线式节点或节点板式节点的受力特性，结构简单、加工方便、功能齐全、成本较低。其利用了体系内的内力，可以置于各种位置姿态，易于加载测试；同时载荷可以快速拉压变化，能够有效实现疲劳测试功能。
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公开(公告)号：CN205873697U
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201620565880.1
申请日：2016-06-13
申请人： 同济大学
IPC分类号： B66C11/20
摘要： 本实用新型涉及一种控制起重机起升和小车横移的混合差动驱动机构，该机构包括两个结构相同的机械差动驱动装置，所述的机械差动驱动装置分别安装在桥式起重机两头的固定位置，均包括卷筒、起升电机、小车电机以及具有两个输入轴和一个输出轴的差动轮系，起升电机和小车电机分别连接两个输入轴，卷筒连接输出轴，卷筒连接用于牵引小车横移的钢丝绳的一端，钢丝绳另一端与起重机吊钩连接。与现有技术相比，本实用新型通过利用电气原理实现两起升电机和两小车电机分别同步运转，从而将两分离的驱动装置关联起来，构成混合差动驱动机构，方便系统的布置；由于采用的是两分离的驱动装置，易于单独对其中一个进行故障检测、维修及替换，也易于批量制造。
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