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公开(公告)号：CN116674701B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202310471226.9
申请日：2023-04-26
Applicant: 上海新纪元机器人有限公司
Abstract: 本发明提供了一种减摇防晕座椅及其控制方法和系统，包括底座、座椅本体、惯性测量单元、第一旋转驱动组件以及第二旋转驱动组件；惯性测量单元设置在底座上，获取底座的摇摆数据；第一旋转驱动组件固定设置在底座上；第二旋转驱动组件固定设置在第一旋转驱动组件的驱动轴上，且第一旋转驱动组件的驱动轴与第二旋转驱动组件的驱动轴串联正交设置；座椅本体固定设置在第二旋转驱动组件的驱动轴上；第一旋转驱动组件、第二旋转驱动组件根据摇摆数据调节座椅本体的姿态。本发明的减摇机构由两个正交的转动轴组成，可以同时在横摇、纵摇两个方向上进行减摇，使座椅上的用户不受到船体横摇运动和纵摇运动的影响。
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公开(公告)号：CN116088305A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202211631708.8
申请日：2022-12-19
Applicant: 上海新纪元机器人有限公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种多自由度主动减振机构控制方法、系统及减振机构，其方法包括步骤：根据预设自适应率的自适应控制算法，修正所述多自由度主动减震装置在俯仰和横滚减振方向上的负载转动惯量；计算所述多自由度主动减震装置在垂向减振方向上采用的天棚主动阻尼控制算法中电缸输出力；根据修正后所述负载转动惯量和所述电缸输出力，综合控制所述多自由度主动减震装置进行主动减震。本发明可以在运载设备运动过程中对横滚、俯仰，以及垂向运动三个方向的振动进行主动抑制，提高对低频大幅值振动的抑制效果。
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公开(公告)号：CN116674701A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310471226.9
申请日：2023-04-26
Applicant: 上海新纪元机器人有限公司
Abstract: 本发明提供了一种减摇防晕座椅及其控制方法和系统，包括底座、座椅本体、惯性测量单元、第一旋转驱动组件以及第二旋转驱动组件；惯性测量单元设置在底座上，获取底座的摇摆数据；第一旋转驱动组件固定设置在底座上；第二旋转驱动组件固定设置在第一旋转驱动组件的驱动轴上，且第一旋转驱动组件的驱动轴与第二旋转驱动组件的驱动轴串联正交设置；座椅本体固定设置在第二旋转驱动组件的驱动轴上；第一旋转驱动组件、第二旋转驱动组件根据摇摆数据调节座椅本体的姿态。本发明的减摇机构由两个正交的转动轴组成，可以同时在横摇、纵摇两个方向上进行减摇，使座椅上的用户不受到船体横摇运动和纵摇运动的影响。
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