-
公开(公告)号：CN118734260A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202411217097.1
申请日：2024-09-02
申请人： 上海新纪元机器人有限公司
摘要： 本发明提供了一种血压预测模型的训练方法、救护车驾驶监测方法及系统。其中血压预测模型的训练方法包括准备数据集，数据集包括救护车的加速度数据、救护车内病人的血压数据以及病人的静息血压数据；根据救护车内病人的血压数据计算病人每个时刻的平均血压；根据病人的静息血压数据计算整体时刻的静息平均血压；将每个时刻的平均血压减去整体时刻的静息平均血压得到每个时刻的血压变动率；通过多项式回归模型对救护车的加速度数据和病人的血压变动率进行拟合，得到训练好的血压预测模型，血压预测模型的输出量为病人的血压变动率预测值。本发明通过对车辆加速度的监测，预测病人的血压变化率，当血压变化率超限时，对驾驶员进行告警。
-
公开(公告)号：CN118270191B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410694098.9
申请日：2024-05-31
申请人： 上海新纪元机器人有限公司
摘要： 本发明提供了一种浮力自适应的船舶及其浮力调节方法。浮力自适应的船舶包括主船、辅船、多个连接部件、水线测量装置和浮力调节系统。所述主船具有适于浸没在水面以下的船底。所述辅船包括支架和多个子船体，所述多个子船体位于所述主船的两侧且通过所述支架连接，其中至少部分子船体具有伸缩仓。所述多个连接部件并联在所述主船与所述辅船之间。所述水线测量装置用于测量所述主船的水线，且包括分别位于所述主船两侧的第一传感器和第二传感器。所述浮力调节系统包括：控制器，用于发出浮力调节信号；伸缩驱动机构，位于所述伸缩仓内，根据所述浮力调节信号带动所述伸缩仓伸展或收缩，从而改变所述辅船的体积及所述船舶的浮力。
-
公开(公告)号：CN114516251B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202210147860.2
申请日：2022-02-17
申请人： 上海新纪元机器人有限公司
发明人： 胡景晨
摘要： 本申请提供了一种车辆动力学参数辨识方法、系统、车辆及存储介质。方法包括步骤：获取车辆的轴距Lx、轮距Ly，并获取车体质量mc或一个以上已知的动力学参数；在车辆的四个车轮受到垂向激励时，同步获取动态响应测量值，包括车体的垂向加速度#imgabs0#横滚角加速度#imgabs1#俯仰角加速度#imgabs2#以及四个悬架的相对高度和垂向相对速度；通过七自由度车辆模型和已知车辆参数、动态响应得到车辆的动力学参数的估计值，包括车体侧倾转动惯量Iox、车体俯仰转动惯量Ioy、前悬架刚度系数ksa、后悬架刚度系数ksb、前悬架阻尼系数csa、后悬架阻尼系数csb中的至少一个或同时用于获取车体质量mc。系统、车辆、存储介质应用或用于应用上述方法。
-
公开(公告)号：CN115126817B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202210816805.8
申请日：2022-07-12
申请人： 上海新纪元机器人有限公司
IPC分类号： F16F15/02 , F16F15/023 , F16F15/067
摘要： 本申请提供了一种自平衡减振机构及运输工具。自平衡减振机构用于为运输工具提供减振安装平台，包括下平台、上平台、并联设置的4条主动减振支链和1条被动减振支链；主动减振支链均为UPS支链，且其P副均包括直线驱动器；被动减振支链构成UP支链；其中，主动减振支链和被动减振支链的U副的其中一个转轴共面并相互平行设置、其中另一个转轴具有相互平行的状态，主动减振支链的U副位于一第一矩形的顶点、S副位于一第二矩形的顶点。被动减振支链的U副位于第一矩形的中心、远离U副的一端位于第二矩形内部，使上平台具有横滚自由度、俯仰自由度和上下平动自由度。运输工具包括上述自平衡减振机构。本申请结构简单、容易控制。
-
公开(公告)号：CN118219947A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410660234.2
申请日：2024-05-27
申请人： 上海新纪元机器人有限公司
IPC分类号： B60N2/22
摘要： 本发明提供了一种座舱座椅，座舱座椅包括：支架结构，包括坐垫支架、第一靠垫支架和连接机构，坐垫支架和第一靠垫支架之间通过连接机构可调角度地连接；导轨组件，安装在支架结构的侧面且从第一靠垫支架延伸到坐垫支架，导轨组件包括依次连接的第一导轨、可变弧度导轨和第二导轨；以及可动靠垫结构，包括第二靠垫支架、滑块组件和滑动驱动组件，第二靠垫支架通过滑块组件可滑动地设置在导轨组件上，且滑块组件与滑动驱动组件连接；其中可变弧度导轨的位置与连接机构对应，当坐垫支架和第一靠垫支架之间的角度改变时，可变弧度导轨适应性地在支架结构的侧面弯折。
-
公开(公告)号：CN116513378B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202310580182.3
申请日：2023-05-22
申请人： 上海新纪元机器人有限公司
摘要： 本发明提供了一种并联减摇防晕座椅系统及运输工具，包括：底框架；俯仰框架，布置在底框架的上方；座椅，布置在俯仰框架的上方；俯仰动力组件，底部设置在所述底框架上且配置有第二动力源以及输出端与俯仰框架的一侧转动配合的俯仰推拉杆，第二动力源能够驱使俯仰推拉杆带动俯仰框架转动进而调整座椅俯仰姿态；横滚动力组件，底部设置在底框架上且配置有第一动力源以及横滚拉杆，横滚拉杆的输出端与摆动臂转动配合，第一动力源能够通过横滚拉杆带动座椅架转动进而调整座椅横滚姿态。本发明能够驱使联排座椅进行俯仰运动和/或横滚摆动，实现座椅始终保持良好的水平状态,提升了乘坐人员的舒适度。
-
公开(公告)号：CN117191032A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311161706.1
申请日：2023-09-08
申请人： 上海新纪元机器人有限公司
摘要： 本发明提供了一种水面自稳平台及工作方法，涉及船舶导航技术领域，包括云台架、横摇架、固定架、第一驱动装置、第二驱动装置以及控制箱；所述横摇架转动安装在固定架上，所述云台架与横摇架转动连接，雷达安装在所述云台架上；在所述控制箱的作用下，所述第一驱动装置驱动横摇架和云台架二者做横摇运动，所述第二驱动装置驱动云台架做俯仰运动。通过控制箱控制第一驱动装置驱动横摇架和云台架二者做横摇运动，控制第二驱动装置驱动云台架做俯仰运动，从而抵消水面自稳平台受到的冲击，使云台架实时保持水平姿态，有助于提高激光雷达采集图像的准确度。
-
公开(公告)号：CN116674446A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310816869.2
申请日：2023-04-11
申请人： 上海新纪元机器人有限公司
摘要： 本发明提供了一种用于颠簸路况的减振汽车座椅，包括：座椅本体、第一减振电机、第二减振电机以及第三减振电机；所述第一减振电机和所述第二减振电机上均驱动连接有第一转动副组件，所述第一转动副组件与所述座椅本体铰接；所述第三减振电机上驱动连接有第二转动副组件，所述第二转动副组件与所述座椅本体铰接；所述第一减振电机的转动轴线和所述第二减振电机的转动轴线相互平行，所述第三减振电机的转动轴线与所述第一减振电机的转动轴线相互垂直。本发明提高了汽车座椅的减振效果，保证了驾乘人员乘坐的舒适感。
-
公开(公告)号：CN116588261A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310810232.2
申请日：2023-07-03
申请人： 上海新纪元机器人有限公司
摘要： 本发明提供了一种座椅主动补偿控制方法及系统，包括如下步骤：角数据获取步骤：获取船体在运行过程中实时的俯仰角和横滚角；期望姿态计算步骤：根据俯仰角、横滚角以及座椅的当前期望姿态，计算座椅所补偿的期望角度；运动控制步骤：根据座椅所补偿的期望角度，计算出主动补偿系统所需要的输出角度，通过驱动组件对座椅进行姿态调节；PI控制步骤：跟踪主动补偿系统的输出角度，通过闭环控制使主动补偿系统的输出角度根据期望角度实时调整。本发明综合了船舶甲板的加速度和角速度等信息，通过运动控制等手段实时补偿船舶的俯仰横滚运动。
-
公开(公告)号：CN116573110A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310810216.3
申请日：2023-07-03
申请人： 上海新纪元机器人有限公司
摘要： 本发明提供一种游艇主动减摇防晕床及其控制方法，包括：底座、传感器模块、通讯模块、执行器模块、驱动器模块以及控制决策模块，整个减摇防晕床通过底座固定在游艇地板上；其中，传感器模块：采集传感器数据，并将传感器数据通过通讯模块发送给控制决策模块；通讯模块：负责其它各模块之间的通讯；控制决策模块：通过分析传感器模块获取的传感器数据，设计控制器，并发送控制指令对执行器模块进行决策控制；驱动器模块：接收控制指令，驱动执行器模块；执行器模块：执行控制指令，实现减摇防晕床的运动，包括：第一转动机构和第二转动机构。本发明极大的减小了床体的横摇角和纵摇角，极大的提高了人们在游艇床上的舒适度。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
173 条记录 (耗时 0.05 秒)