公开(公告)号：CN116339337A

公开(公告)日：2023-06-27

申请号：CN202310326251.8

申请日：2023-03-29

申请人： 上海无线电设备研究所 ,  上海神添实业有限公司 ,  岱悟智能科技(上海)有限公司

发明人： 王建 ,  韩非 ,  李锐剑 ,  吕文涛 ,  姚市萌 ,  赵希亭 ,  谭钧耀 ,  周涛 ,  高承帅 ,  吴彬彬 ,  陈潜 ,  刘剑 ,  杨斌 ,  张琦

IPC分类号： G05D1/02 ,  G05D1/10 ,  G06F18/25 ,  G06F18/27 ,  G06N3/047 ,  G06N3/048 ,  G06N3/0499 ,  G06N3/084 ,  G06T17/05 ,  G06T15/08 ,  G06T7/73 ,  G06T7/30 ,  G01S17/89 ,  G01S17/86 ,  G01J5/48 ,  G01S3/802 ,  G01N33/00 ,  G01S17/66 ,  G01S5/02

摘要： 本发明涉及一种基于红外成像、激光雷达和声音定向探测的目标智能定位控制系统，其中，该系统包括红外成像模块、激光雷达模块、声音定向探测模块、无线电探测模块、气体检测模块、三维建图与感知模块、三维融合与处理模块、目标定位与跟踪模块以及决策与预警模块；本发明还涉及一种相应的方法。采用了本发明的该基于红外成像、激光雷达和声音定向探测的目标智能定位控制系统及其方法，将每帧的三维点红外成像数据、麦克风声源概率分布、无线和气体探测信息，映射为三维场景中的待救援对象概率分布，提供了基于三维的融合环境探测与待救援对象定位能力，高效科学地改善救援侦查效率，显著增强被困人员定位的效率和准度，具有较为广泛的应用范围。

公开(公告)号：CN103529433A

公开(公告)日：2014-01-22

申请号：CN201210230614.X

申请日：2012-07-05

申请人： 上海无线电设备研究所

发明人： 邵晟 ,  卢岩辉 ,  李媛媛 ,  刘莹 ,  张琦 ,  姜海卫

IPC分类号： G01S7/40

CPC分类号： G01S7/4052 ,  G01S2007/4069 ,  G01S2007/4073

摘要： 本发明的线性调频雷达目标速度模拟方法及回波信号模拟源，所述线性调频雷达目标速度模拟方法两个直接数字频率合成源分别产生中心频率为的线性调频脉冲信号和频率为（）的单频信号，，为被测线性调频雷达发射的基带信号的频率，为多普勒频率；将所述线性调频脉冲信号和单频信号混频后再与本振信号混频，产生回波模拟信号。

公开(公告)号：CN103529432A

公开(公告)日：2014-01-22

申请号：CN201210230612.0

申请日：2012-07-05

申请人： 上海无线电设备研究所

发明人： 邵晟 ,  卢岩辉 ,  李媛媛 ,  刘莹 ,  张琦 ,  姜海卫

IPC分类号： G01S7/40

CPC分类号： G01S7/4052 ,  G01S2007/4065 ,  G01S2007/4073

摘要： 本发明的脉冲压缩体制雷达目标距离超高精度模拟方法包括以下步骤：FPGA对基准脉冲进行延时粗调；所述FPGA控制第二数控延时器对经FPGA粗调的延时脉冲进行延时微调，形成DDS控制信号，控制目标回波中频模拟信号线性调频部分的延时；同时，所述FPGA对目标回波中频模拟信号线性调频部分的带宽进行调整；所述FPGA控制第一数控延时器对经FPGA粗调的延时脉冲进行延时微调，形成中频及微波开关信号和DDS扫频开关信号，按照时序要求截断目标回波中频模拟信号，实现目标回波中频脉冲信号的模拟。