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公开(公告)号：CN210339178U
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201921253626.8
申请日：2019-08-05
Applicant: 上海无线电设备研究所 , 上海神添实业有限公司
IPC: B65G1/04
Abstract: 一种模块化储药机构，包含：滑道组件，其具有倾斜角度，前端低于后端；多个隔板，其相互平行设置在滑道组件上，每两个相邻的隔板与滑道组件组成一个储药槽；挡药组件，其设置在滑道组件的前端，用于阻挡储药槽中的药盒，并实现药盒的自动发放。本实用新型是一种可自由组合的模块化储药机构，结构简单，装配容易，便于维修，使用方便。
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公开(公告)号：CN117367765A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311192884.0
申请日：2023-09-15
Applicant: 上海神添实业有限公司
Abstract: 本发明公开了一种机构卡阻装置及其使用方法，该机构卡阻装置用于试验机构的卡阻工况模拟，其包含：安装立柱，其设置于试验场地内或试验平台上；调整底座模块，其与所述安装立柱连接，所述调整底座模块在所述安装立柱上的安装位置可调；卡阻工况阻力加载模块，其安装在所述调整底座模块上，所述卡阻工况阻力加载模块用于对试验机构进行运动自由度的约束或释放；机构转接模块，其与所述卡阻工况阻力加载模块连接，所述机构转接模块还与试验机构连接。其优点是：该机构卡阻装置实现了试验机构的运动自由度的约束或释放，进而模拟试验机构卡阻，当无需卡阻时，该机构卡阻装置可实现与试验机构的运动跟随，不影响试验机构的正常运动与位姿切换。
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公开(公告)号：CN106739439B
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201611064715.9
申请日：2016-11-28
Applicant: 上海神添实业有限公司
Abstract: 本发明涉及一种自动丝网印刷设备及其工作方法，第一取料机械手将未印刷玻璃板放到除尘平台后移动至视觉检测区，通过除尘机构对未印刷玻璃板除尘；第二取料机械手将除尘后的未印刷玻璃板移送到转盘上的取料位进行初定位操作，并将转盘上完成印刷的玻璃板移送到视觉检测区进行检测；通过旋转转盘，可以将取料位上的未印刷玻璃板移送到印刷位进行居中定位操作，同时将印刷位上完成印刷的玻璃板移送到取料位；通过丝印机对位于印刷位的未印刷玻璃进行印刷操作。本发明自动化程度高，可以有效提高玻璃板印刷的生产效率及良品率。
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公开(公告)号：CN106739439A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611064715.9
申请日：2016-11-28
Applicant: 上海神添实业有限公司
Abstract: 本发明涉及一种自动丝网印刷设备及其工作方法，第一取料机械手将未印刷玻璃板放到除尘平台后移动至视觉检测区，通过除尘机构对未印刷玻璃板除尘；第二取料机械手将除尘后的未印刷玻璃板移送到转盘上的取料位进行初定位操作，并将转盘上完成印刷的玻璃板移送到视觉检测区进行检测；通过旋转转盘，可以将取料位上的未印刷玻璃板移送到印刷位进行居中定位操作，同时将印刷位上完成印刷的玻璃板移送到取料位；通过丝印机对位于印刷位的未印刷玻璃进行印刷操作。本发明自动化程度高，可以有效提高玻璃板印刷的生产效率及良品率。
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公开(公告)号：CN115830137A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211406376.3
申请日：2022-11-10
Applicant: 上海神添实业有限公司
Abstract: 本发明提供了一种用于工业机械臂平面抓取定位的相机标定方法，该方法适用于相机固定在机械臂末端以及相机固定在机械臂基座两种情况，首先固定标定板并获取相机在标定板上方不同位置的图像和机械臂位姿集合；对图像进行处理获得图像中的标定板特征坐标点集合；通过机械臂位姿集合和标定板特征坐标点集合数据，计算得到相机坐标系在工具坐标系中的坐标。该相机外参的参数简洁，能够结合空间位置关系校验相机外参，在完成相机坐标转换到世界坐标的过程中能够有效简化工业机械臂平面抓取定位坐标计算过程，整个标定步骤简单便捷，算法稳定。
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